2021100804440叠片设备,隔离膜纠偏装置及其控制方法.pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN112886070B
(45)授权公告日2022.08.05
(21)申请号202110080444.0(51)Int.Cl.
(22)申请日2021.01.21H01M10/0583(2010.01)
H01M10/04(2006.01)
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号CN112886070A审查员楚林疋

(43)申请公布日2021.06.01
(73)专利权人深圳市科瑞新能源装备技术有限
公司
地址518000广东省深圳市光明区玉塘街
道田寮社区光侨路九号路科瑞智造产
业园B栋101
(72)发明人李锋郑宇邹春红叶炜
丁昭继
(74)专利代理机构深圳鼎合诚知识产权代理有
限公司44281
专利代理师彭家恩彭愿洁
权利要求书2页说明书6页附图4页
(54)发明名称
叠片设备、隔离膜纠偏装置及其控制方法
(57)摘要
一种叠片设备、隔离膜纠偏装置及其控制方
法，其装置包括安装基座、大板纠偏组件、纠偏大
板以及安装在所述纠偏大板上的放卷辊、尾端纠
偏组件、隔离膜过辊以及尾端辊。所述纠偏大板
运动时，能够带动纠偏大板上的尾端辊纠偏组件
和尾端辊同时运动，并且所述尾端辊纠偏组件能
够带动所述尾端辊沿其轴向上运动，从而可以调
节尾端辊上的隔离膜位置，带动纠偏大板运动能
够完成一级纠偏，而进一步带动纠偏大板上的尾
端辊运动能够完成二级纠偏，从而完成对该隔离
膜精准纠偏。能够使得整体的纠偏效率更高，且
不需要多个传感器分别反馈位置信息，无需进行
基准调试，纠偏效果更好。
CN112886070B
CN112886070B权利要求书1/2页

1.一种隔离膜纠偏装置,其特征在于，包括：
安装基座；
大板纠偏组件，所述安装基座上设有导轨，所述导轨沿放卷辊的轴向方向上设置；
所述大板纠偏组件上连接有纠偏大板，所述纠偏大板设置在所述导轨上，所述纠偏大
板上安装有放卷辊、尾端纠偏组件、隔离膜过辊以及尾端辊，所述放卷辊用于放置隔离膜，
所述隔离膜通过所述隔离膜过辊和所述尾端辊之后用于叠片；
所述大板纠偏组件用于带动所述纠偏大板沿放卷辊的轴向方向上进行移动，所述纠偏
大板运动带动所述尾端纠偏组件、隔离膜过辊以及所述尾端辊同时运动；
所述尾端纠偏组件与所述尾端辊连接，所述尾端纠偏组件用于带动尾端辊沿所述尾端
辊的轴向上移动，隔离膜绕在所述尾端辊上，所述尾端辊运动带动隔离膜移动，完成隔离膜
纠偏动作。
2.如权利要求1所述隔离膜纠偏装置，其特征在于，所述大板纠偏组件包括动力机构和
丝杠模组，所述动力机构驱动丝杠模组运动，带动纠偏大板在所述导轨上移动。
3.如权利要求2所述隔离膜纠偏装置，其特征在于，所述尾端纠偏组件包括动力机构和
丝杠模组，所述动力机构驱动所述丝杠模组运动，带动所述尾端辊在所述纠偏大板上沿所
述尾端辊的轴向上运动。
4.如权利要求1所述隔离膜纠偏装置，其特征在于，还包括纠偏传感器，固定在所述安
装基座上，用于获取隔离膜的偏移值。
5.如权利要求4所述隔离膜纠偏装置，其特征在于，所述纠偏传感器用于测量隔离膜上
预设位置点的偏移值，并将所述位置偏移值同时反馈给所述大板纠偏组件和尾端纠偏组
件。
6.一种隔离膜纠偏装置的控制方法，其特征在于，包括：
根据权利要求1‑5中任一隔离膜纠偏装置，获取隔离膜的位置偏移值；
对比所述位置偏移值与预设的大板偏移值，得到第一对比结果；
根据所述第一对比结果，移动纠偏大板，完成对所述隔离膜的一级纠偏；
一级纠偏之后再次获取位置偏移值，并对比再次获取的所述位置偏移值与预设的尾端
辊偏移值，得到第二对比结果；
根据所述第二对比结果，移动尾端辊，完成对所述隔离膜的二级纠偏。
7.如权利要求6所述隔离膜纠偏装置的控制方法，其特征在于，所述获取隔离膜的位置
偏移值包括：通过纠偏传感器测量所述隔离膜的边缘的偏移值。
8.如权利要求6所述隔离膜纠偏装置的控制方法，其特征在于，对比所述位置偏移值与
预设的大板偏移值时，得到的第一对比结果包括：所述位置偏移值大于预设的大板偏移值，
或者，所述位置偏移值小于预设的大板偏移值；
当所述位置偏移值大于所述预设的大板偏移值时，移动纠偏大板；
当所述位置偏移值小于所述预设的大板偏移值时，停止移动纠偏大板，完成对所述隔
离膜的一级纠偏。
9.如权利要求8所述隔离膜纠偏装置的控制方法，其特征在于，当所述位置偏移值小于
所述预设的大板偏移值时，停止移动纠偏大板之后，还包括：再次获取位置偏移值，并对比
再次获取的所述位置偏移值与预设的尾端辊偏移值；

2
CN112886070B权利要求书2/2页
通过对比所述位置偏移值与预设的尾端辊偏移值得到的所述第二对比结果包括：所述
位置偏移值大于预设的尾端辊偏移值，或者，