2021221156710一种通过手足联动压力监测指导和反馈步行训练的助行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN215689608U
(45)授权公告日2022.02.01
(21)申请号202122115671.0A63B71/06(2006.01)

(22)申请日2021.09.03
(73)专利权人东南大学附属中大医院
地址210000江苏省南京市鼓楼区丁家桥
87号
(72)发明人周停陈文莉王培汤从智
宋鹏飞何逸康柳波卞忠凯
(74)专利代理机构常州市科谊专利代理事务所
32225
代理人孙彬
(51)Int.Cl.
A61H3/00(2006.01)
A61B5/103(2006.01)
A63B23/04(2006.01)
A63B21/00(2006.01)
权利要求书1页说明书3页附图1页
(54)实用新型名称
一种通过手足联动压力监测指导和反馈步
行训练的助行器
(57)摘要
本实用新型涉及助行器技术领域，且公开了
一种通过手足联动压力监测指导和反馈步行训
练的助行器，包括支撑杆、扶手架和驱动康复鞋，
所述支撑杆固定设置于扶手架的四角处，所述扶
手架的左右两侧均安装有手部压力传感器，所述
驱动康复鞋设置于扶手架和支撑杆围成的区域
内部，所述驱动康复鞋的内部对称安装有两个足
部压力传感器，所述驱动康复鞋的下方设有升降
机构，所述扶手架的顶部还安装有手足压力显示
屏。本实用新型可通过手足联动压力监测指导和
反馈步行训练，提高了患者的康复效果。
CN215689608U
CN215689608U权利要求书1/1页

1.一种通过手足联动压力监测指导和反馈步行训练的助行器，包括支撑杆(1)、扶手架
(2)和驱动康复鞋(3)，其特征在于，所述支撑杆(1)固定设置于扶手架(2)的四角处，所述扶
手架(2)的左右两侧均安装有手部压力传感器(4)，所述驱动康复鞋(3)设置于扶手架(2)和
支撑杆(1)围成的区域内部，所述驱动康复鞋(3)的内部对称安装有两个足部压力传感器
(5)，所述驱动康复鞋(3)的下方设有升降机构，所述扶手架(2)的顶部还安装有手足压力显
示屏(6)。
2.根据权利要求1所述的一种通过手足联动压力监测指导和反馈步行训练的助行器，
其特征在于，所述升降机构包括底座(7)和电缸(8)，所述底座(7)放置于地面上，所述电缸
(8)呈矩形分布固定设置于底座(7)的上表面，所述驱动康复鞋(3)固定设置于电缸(8)的活
塞杆末端。
3.根据权利要求1所述的一种通过手足联动压力监测指导和反馈步行训练的助行器，
其特征在于，所述支撑杆(1)的下端固定设有防滑支撑脚(9)。
4.根据权利要求1所述的一种通过手足联动压力监测指导和反馈步行训练的助行器，
其特征在于，所述手部压力传感器(4)和足部压力传感器(5)与手足压力显示屏(6)之间均
通过无线通信连接。
5.根据权利要求1所述的一种通过手足联动压力监测指导和反馈步行训练的助行器，
其特征在于，所述手足压力显示屏(6)通过云服务器接入大数据云平台。
6.根据权利要求1所述的一种通过手足联动压力监测指导和反馈步行训练的助行器，
其特征在于，所述手足压力显示屏(6)通过支架安装于扶手架(2)的顶部。

2
CN215689608U说明书1/3页

一种通过手足联动压力监测指导和反馈步行训练的助行器

技术领域
[0001]本实用新型涉及助行器技术领域，尤其涉及一种通过手足联动压力监测指导和反
馈步行训练的助行器。

背景技术
[0002]中枢神经损伤及骨关节创伤或术后步行障碍患者，通过助行器进行辅助步行训
练，是早期康复治疗介入和恢复步行功能的重要康复策略。在助行器辅助步行训练中，及时
掌握双足的负重能力和上肢辅助支撑程度，是判断步行模式、保障患者步行训练安全性和
有效性的重要前提。
[0003]目前市场上的多数助行器仅有辅助支撑的单一功能或局限于足底压力监测，而忽
视了上肢支撑辅助与下肢负重的关联性，无法做到手足压力的联动监测，故对步行训练的
指导和反馈价值不大。

实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中助行器仅有辅助支撑的单一功能或局
限于足底压力监测的问题，而提出的一种通过手足联动压力监测指导和反馈步行训练的助
行器。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0006]一种通过手足联动压力监测指导和反馈步行训练的助行器，包括支撑杆、扶手架
和驱动康复鞋，所述支撑杆固定设置于扶手架的四角处，所述扶手架的左右两侧均安装有
手部压力传感器，所述驱动康复鞋设置于扶手架和支撑杆围成的区域内部，所述驱动康复
鞋的内部对称安装有两个足部压力传感器，所述驱动康复鞋的下方设有升降机构，所述扶
手架的顶部还安装有手足压力显示屏。
[0007]优选的，所述升降机