2021233053645一种工业件搬运六轴工业机器人.pdf

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN216944883U
(45)授权公告日2022.07.12
(21)申请号202123305364.5
(22)申请日2021.12.24
(73)专利权人浩正（常州）智能科技有限公司
地址213000江苏省常州市西太湖科技产
业园兰香路8号10号厂房
(72)发明人余洪熊留伟
(74)专利代理机构北京智行阳光知识产权代理
事务所(普通合伙)11738
专利代理师刘玫潭
(51)Int.Cl.
B65G35/00(2006.01)
B65G47/74(2006.01)
B65G47/82(2006.01)

权利要求书1页说明书3页附图2页
(54)实用新型名称
一种工业件搬运六轴工业机器人
(57)摘要
本实用新型公开了一种工业件搬运六轴工
业机器人，包括底板，所述底板顶部的前后位置
均固定连接有第一滑轨，前后两个所述第一滑轨
的外表面滑动连接有框体，所述框体内腔的底部
固定安装有双轴电机，所述双轴电机左右两侧的
输出端均固定连接有螺杆。本实用新型通过设置
底板、第一滑轨、框体和限位螺栓，能够对六轴工
业机器人本体的安装位置进行左右微调，通过设
置双轴电机、螺杆、套筒、承载板、推板和承载框，
能够方便对六轴工业机器人本体的安装高度进
行微调，通过设置以上结构，具备六轴工业机器
人本体在安装时，便于安装的优点，解决了原有
六轴工业机器人本体在安装时，不便于安装的问
题，从而降低了工作人员的安装难度。
CN216944883U
CN216944883U权利要求书1/1页

1.一种工业件搬运六轴工业机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的前
后位置均固定连接有第一滑轨(2)，前后两个所述第一滑轨(2)的外表面滑动连接有框体
(3)，所述框体(3)内腔的底部固定安装有双轴电机(4)，所述双轴电机(4)左右两侧的输出
端均固定连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)远离双轴电机(4)的一端通过轴承与框体(3)的连接
处转动连接，所述螺杆(5)的外表面螺纹连接有套筒(6)，所述套筒(6)的顶部固定连接有承
载板(7)，所述承载板(7)顶部的前后位置均通过活动轴活动连接有推板(8)，所述框体(3)
的外表面滑动连接有承载框(9)，所述承载框(9)的顶部固定安装有六轴工业机器人本体
(10)，所述推板(8)远离承载板(7)的一端通过活动轴与承载框(9)的连接处活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业件搬运六轴工业机器人，其特征在于：所述套筒(6)
的底部固定连接有导向板(11)，所述框体(3)内腔底部的左右两侧均开设有与导向板(11)
配合使用的导向槽(12)，所述导向板(11)的外表面与导向槽(12)的内表面滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业件搬运六轴工业机器人，其特征在于：所述框体(3)
内腔的正面和背面均开设有与承载板(7)配合使用的滑道(13)，所述滑道(13)的内表面与
承载板(7)的外表面滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业件搬运六轴工业机器人，其特征在于：所述框体(3)
左右两侧的前后位置均固定连接有第二滑轨(14)，所述第二滑轨(14)的外表面与承载框
(9)的内表面滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种工业件搬运六轴工业机器人，其特征在于：所述框体(3)
左右两侧的顶部并位于两个所述第二滑轨(14)的内侧均固定连接有限位板(15)，所述承载
框(9)内腔的左右两侧均开设有与限位板(15)配合使用的限位槽(16)，所述限位板(15)的
外表面与限位槽(16)的内表面滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业件搬运六轴工业机器人，其特征在于：所述框体(3)
正面和背面的左右两侧均螺纹连接有限位螺栓(17)，所述限位螺栓(17)的一端贯穿框体
(3)且与第一滑轨(2)的连接处紧密贴合。
7.根据权利要求1所述的一种工业件搬运六轴工业机器人，其特征在于：所述底板(1)
左右两侧的底部均固定连接有安装板(18)，所述安装板(18)的顶部均匀开设有安装孔。

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CN216944883U说明书1/3页

一种工业件搬运六轴工业机器人

技术领域
[0001]本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业件搬运六轴工业机器人。

背景技术
[0002]六轴工业机器人一般有六个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转(S轴)，下臂
(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)，6个关节合成实现末
端的6自由度动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，如焊接、喷
涂、搬运等，它不仅大幅度地降低了人力成本，还可以代替人工进行危险作业，其中，工业件
搬运六轴工业机器人在安装时，由