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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN115557040A (43)申请公布日2023.01.03 (21)申请号202211268148.4 (22)申请日2022.10.17 (71)申请人四川大学华西第二医院 地址610000四川省成都市武侯区人民南 路3段20号 (72)发明人余晓鹃牛晓宇陈悦悦石薇 (74)专利代理机构成都智言知识产权代理有限 公司51282 专利代理师蒋秀清 (51)Int.Cl. B65B69/00(2006.01) B65F1/14(2006.01) B65F1/16(2006.01) 权利要求书2页说明书11页附图10页 (54)发明名称 一种多功能智能治疗车 (57)摘要 本发明公开了一种多功能智能治疗车,属于 医疗设备领域,包括柜体,柜体一端设有柜门,柜 体内设有支撑板;柜体顶部设有用以放置袋体的 盒体;还包括设在柜体上的驱动装置、移动装置、 开袋装置、取物装置以及主控制器;驱动装置用 以驱动柜门打开,且带动支撑板移动到柜体外; 移动装置用以将盒体内的袋体转运到开袋装置 处进行开袋处理,再通过取物装置将袋体内的避 孕套取出;主控制器用以控制驱动装置、移动装 置、开袋装置、取物装置的开闭。本发明自动化程 度较高,垃圾桶能自动移出到柜体外,节约了医 护人员的劳动力,同时实现了避孕套的自动取 出,进一步节约了劳动力;且通过本发明可以减 少医护人员的手与物体的接触,减小了妇女被感 染的几率。 CN115557040A CN115557040A权利要求书1/2页 1.一种多功能智能治疗车,其特征在于,包括柜体(10),所述柜体(10)一端设有柜门 (12),所述柜体(10)内设有用以支撑垃圾桶(21)的支撑板(20);所述柜体(10)顶部设有用 以放置袋体(32)的盒体(31),所述袋体(32)内存放有避孕套; 还包括设在柜体(10)上的驱动装置、移动装置(30)、开袋装置(40)、取物装置(50)以及 主控制器(80); 所述驱动装置用以驱动柜门(12)打开,且带动支撑板(20)移动到柜体(10)外; 所述移动装置(30)用以将盒体(31)内的袋体(32)转运到开袋装置(40)处进行开袋处 理,所述取物装置(50)用于从开袋后的袋体(32)内取出避孕套; 所述主控制器用以控制驱动装置、移动装置、开袋装置、取物装置的开闭。 2.根据权利要求1所述的一种多功能智能治疗车,其特征在于,所述驱动装置包括动力 组件和传动组件,所述动力组件用以带动支撑板(20)移动到柜体(10)外,所述传动组件用 以将动力组件的动力传给柜门(12),使得柜门(12)自动打开。 3.根据权利要求2所述的一种多功能智能治疗车,其特征在于,所述动力组件包括第一 电机(25)、主动杆(22)和从动杆(23),所述主动杆(22)的一端和支撑板(20)铰接,所述主动 杆(22)的另一端固定连接有转轴(24),所述转轴(24)与柜体(10)的内壁转动连接,且所述 转轴(24)位于支撑板(20)的下方,所述转轴(24)的一端穿出到柜体(10)外与所述第一电机 (25)连接,所述从动杆(23)的两端分别与支撑板(20)和柜体(10)铰接,且所述从动杆(23) 和主动杆(22)平行设置。 4.根据权利要求3所述的一种多功能智能治疗车,其特征在于,所述从动杆(23)通过主 动轴(122)与柜体(10)铰接,所述柜门(12)通过从动轴(121)与柜体(10)铰接,所述传动组 件包括主动齿轮(123)和从动齿轮(124),所述主动齿轮(123)固定套设在主动轴(122)上, 所述从动齿轮(124)固定套设在从动轴(121)上,所述主动齿轮(123)和从动齿轮(124)相互 啮合。 5.根据权利要求4所述的一种多功能智能治疗车,其特征在于,所述垃圾桶(21)的顶部 开口处设有电动盖(211),所述柜体(10)的侧壁上设有第一红外传感器(26),所述第一红外 传感器(26)、电动盖(211)以及第一电机(25)都与控制器(80)电连接。 6.根据权利要求1所述的一种多功能智能治疗车,其特征在于,所述盒体(31)的顶部敞 开,所述移动装置(30)包括齿条(35)、驱动齿轮(391)、第一气缸(34),所述齿条(35)通过支 架(38)支撑在柜体(10)的上方,且所述齿条(35)上设有滑轨(36),所述支架(38)上设有滑 槽(37),所述滑轨(36)滑动嵌设在滑槽(37)内,所述支架(38)上设有第二电机(39),所述第 二电机(39)的输出端与驱动齿轮(391)固定连接,所述驱动齿轮(391)与齿条(35)相互啮 合,所述第一气缸(34)设在齿条(35)的一端,所述第一气缸(34)底部的活塞杆连接有第一 吸盘(
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