2022112681484一种多功能智能治疗车.pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115557040A
(43)申请公布日2023.01.03
(21)申请号202211268148.4
(22)申请日2022.10.17
(71)申请人四川大学华西第二医院
地址610000四川省成都市武侯区人民南
路3段20号
(72)发明人余晓鹃牛晓宇陈悦悦石薇
(74)专利代理机构成都智言知识产权代理有限
公司51282
专利代理师蒋秀清
(51)Int.Cl.
B65B69/00(2006.01)
B65F1/14(2006.01)
B65F1/16(2006.01)

权利要求书2页说明书11页附图10页
(54)发明名称
一种多功能智能治疗车
(57)摘要
本发明公开了一种多功能智能治疗车，属于
医疗设备领域，包括柜体，柜体一端设有柜门，柜
体内设有支撑板；柜体顶部设有用以放置袋体的
盒体；还包括设在柜体上的驱动装置、移动装置、
开袋装置、取物装置以及主控制器；驱动装置用
以驱动柜门打开，且带动支撑板移动到柜体外；
移动装置用以将盒体内的袋体转运到开袋装置
处进行开袋处理，再通过取物装置将袋体内的避
孕套取出；主控制器用以控制驱动装置、移动装
置、开袋装置、取物装置的开闭。本发明自动化程
度较高，垃圾桶能自动移出到柜体外，节约了医
护人员的劳动力，同时实现了避孕套的自动取
出，进一步节约了劳动力；且通过本发明可以减
少医护人员的手与物体的接触，减小了妇女被感
染的几率。
CN115557040A
CN115557040A权利要求书1/2页

1.一种多功能智能治疗车，其特征在于，包括柜体(10)，所述柜体(10)一端设有柜门
(12)，所述柜体(10)内设有用以支撑垃圾桶(21)的支撑板(20)；所述柜体(10)顶部设有用
以放置袋体(32)的盒体(31)，所述袋体(32)内存放有避孕套；
还包括设在柜体(10)上的驱动装置、移动装置(30)、开袋装置(40)、取物装置(50)以及
主控制器(80)；
所述驱动装置用以驱动柜门(12)打开，且带动支撑板(20)移动到柜体(10)外；
所述移动装置(30)用以将盒体(31)内的袋体(32)转运到开袋装置(40)处进行开袋处
理，所述取物装置(50)用于从开袋后的袋体(32)内取出避孕套；
所述主控制器用以控制驱动装置、移动装置、开袋装置、取物装置的开闭。
2.根据权利要求1所述的一种多功能智能治疗车，其特征在于，所述驱动装置包括动力
组件和传动组件，所述动力组件用以带动支撑板(20)移动到柜体(10)外，所述传动组件用
以将动力组件的动力传给柜门(12)，使得柜门(12)自动打开。
3.根据权利要求2所述的一种多功能智能治疗车，其特征在于，所述动力组件包括第一
电机(25)、主动杆(22)和从动杆(23)，所述主动杆(22)的一端和支撑板(20)铰接，所述主动
杆(22)的另一端固定连接有转轴(24)，所述转轴(24)与柜体(10)的内壁转动连接，且所述
转轴(24)位于支撑板(20)的下方，所述转轴(24)的一端穿出到柜体(10)外与所述第一电机
(25)连接，所述从动杆(23)的两端分别与支撑板(20)和柜体(10)铰接，且所述从动杆(23)
和主动杆(22)平行设置。
4.根据权利要求3所述的一种多功能智能治疗车，其特征在于，所述从动杆(23)通过主
动轴(122)与柜体(10)铰接，所述柜门(12)通过从动轴(121)与柜体(10)铰接，所述传动组
件包括主动齿轮(123)和从动齿轮(124)，所述主动齿轮(123)固定套设在主动轴(122)上，
所述从动齿轮(124)固定套设在从动轴(121)上，所述主动齿轮(123)和从动齿轮(124)相互
啮合。
5.根据权利要求4所述的一种多功能智能治疗车，其特征在于，所述垃圾桶(21)的顶部
开口处设有电动盖(211)，所述柜体(10)的侧壁上设有第一红外传感器(26)，所述第一红外
传感器(26)、电动盖(211)以及第一电机(25)都与控制器(80)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种多功能智能治疗车，其特征在于，所述盒体(31)的顶部敞
开，所述移动装置(30)包括齿条(35)、驱动齿轮(391)、第一气缸(34)，所述齿条(35)通过支
架(38)支撑在柜体(10)的上方，且所述齿条(35)上设有滑轨(36)，所述支架(38)上设有滑
槽(37)，所述滑轨(36)滑动嵌设在滑槽(37)内，所述支架(38)上设有第二电机(39)，所述第
二电机(39)的输出端与驱动齿轮(391)固定连接，所述驱动齿轮(391)与齿条(35)相互啮
合，所述第一气缸(34)设在齿条(35)的一端，所述第一气缸(34)底部的活塞杆连接有第一
吸盘(