2023104213947水域安全预警方法,装置,设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN116469276A
(43)申请公布日2023.07.21
(21)申请号202310421394.7
(22)申请日2023.04.19
(71)申请人深圳市数智海洋科技有限公司
地址518000广东省深圳市龙岗区龙城街
道尚景社区龙城大道99号西门正中时
代广场2408
(72)发明人韩剑锋
(74)专利代理机构深圳汉林汇融知识产权代理
事务所(普通合伙)44850
专利代理师吴洪波
(51)Int.Cl.
G08G3/00(2006.01)
G08G3/02(2006.01)

权利要求书2页说明书10页附图3页
(54)发明名称
水域安全预警方法、装置、设备及存储介质
(57)摘要
本发明涉及水域管理领域，公开了一种水域
安全预警方法、装置、设备及存储介质，用于实现
水域的全方位监测和预警并且提高监测预警的
准确率。方法包括：基于雷达设备对目标水域进
行船只扫描，得到目标船只，并对目标船只进行
航迹监测，生成目标航迹数据；基于预置的光电
设备分别对目标水域以及目标船只进行图像采
集，得到水域图像数据以及船只图像数据；将目
标航迹数据、水域图像数据以及船只图像数据输
入预置的历史数据模型集进行水域安全检测，得
到目标水域安全检测结果；根据目标水域安全检
测结果生成水域安全预警信息，并将水域安全预
警信息传输至预置的安全监控终端进行可视化
监控。
CN116469276A
CN116469276A权利要求书1/2页

1.一种水域安全预警方法，其特征在于，所述水域安全预警方法包括：
基于预置的雷达设备对目标水域进行船只扫描，得到目标船只，并对所述目标船只进
行航迹监测，生成目标航迹数据；
基于预置的光电设备分别对所述目标水域以及所述目标船只进行图像采集，得到水域
图像数据以及船只图像数据；
将所述目标航迹数据、所述水域图像数据以及所述船只图像数据输入预置的历史数据
模型集进行水域安全检测，得到目标水域安全检测结果；
根据所述目标水域安全检测结果生成水域安全预警信息，并将所述水域安全预警信息
传输至预置的安全监控终端进行可视化监控。
2.根据权利要求1所述的水域安全预警方法，其特征在于，所述基于预置的雷达设备对
目标水域进行船只扫描，得到目标船只，并对所述目标船只进行航迹监测，生成目标航迹数
据，包括：
基于预置的雷达设备对目标水域进行船只扫描，得到目标船只，并根据所述雷达设备
构建所述目标水域的目标坐标系；
接收所述目标船只的回波信号，并根据所述回波信号计算所述目标船只的位置信息和
速度信息；
根据所述目标坐标系构建所述位置信息和所述速度信息对应的航迹，得到所述目标船
只的目标航迹数据。
3.根据权利要求1所述的水域安全预警方法，其特征在于，所述基于预置的光电设备分
别对所述目标水域以及所述目标船只进行图像采集，得到水域图像数据以及船只图像数
据，包括：
基于预置的光电设备，对所述目标水域进行图像采集，得到第一图像数据；
对所述目标船只进行图像采集，得到第二图像数据；
分别对所述第一图像数据和所述第二图像数据进行图像分辨率处理，得到水域图像数
据以及船只图像数据。
4.根据权利要求1所述的水域安全预警方法，其特征在于，所述将所述目标航迹数据、
所述水域图像数据以及所述船只图像数据输入预置的历史数据模型集进行水域安全检测，
得到目标水域安全检测结果，包括：
将所述目标航迹数据、所述水域图像数据以及所述船只图像数据输入预置的历史数据
模型集；
从所述历史数据模型集中匹配对应的航迹异常分析模型、水域异常检测模型以及船只
异常检测模型；
通过所述航迹异常分析模型、所述水域异常检测模型以及所述船只异常检测模型进行
水域安全检测，得到目标水域安全检测结果。
5.根据权利要求4所述的水域安全预警方法，其特征在于，所述通过所述航迹异常分析
模型、所述水域异常检测模型以及所述船只异常检测模型进行水域安全检测，得到目标水
域安全检测结果，包括：
通过所述航迹异常分析模型对所述目标航迹数据进行航迹异常检测，得到航迹异常检
测结果；

2
CN116469276A权利要求书2/2页
通过所述水域异常检测模型对所述水域图像数据进行水域异常检测，得到水域异常检
测结果；
通过所述船只异常检测模型对所述船只图像数据进行船只异常检测，得到船只异常检
测结果；
对所述航迹异常检测结果、所述水域异常检测结果以及所述船只异常检测结果进行检
测结果融合，得到目标水域安全检测结果。
6.根据权利要求1所述的水域安全预警方法，其特征在于，所述根据所述目标水域安全
检测结果生成水域安全预警信息，并将所述水域安全预警信息传输至预置的安全监控终端
进行可视化监控，包括：
根据所述目标水域安全