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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN116643026A (43)申请公布日2023.08.25 (21)申请号202310598273.XB64U70/90(2023.01) (22)申请日2023.05.25B64F1/00(2006.01) (71)申请人永悦科技股份有限公司 地址224199江苏省盐城市大丰区大中街 道永盛路东,瑞丰路南大学生创业园5 幢 (72)发明人陈翔徐成凤 (74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司 32333 专利代理师杜文娟 (51)Int.Cl. G01N33/24(2006.01) G01N1/08(2006.01) G01D21/02(2006.01) F16M11/42(2006.01) 权利要求书2页说明书5页附图3页 (54)发明名称 一种基于无人机的土壤温湿度监测装置 (57)摘要 本发明属于土壤监测技术领域,尤其是涉及 一种基于无人机的土壤温湿度监测装置,包括移 动底座,所述移动底座采用中空结构设置,所述 移动底座内侧壁上固定连接有数据采集器,所述 数据采集器的数据传输端连接有显示器,所述显 示器安装于移动底座侧壁上,所述移动底座内部 设置有自动探测机构。本发明可对土壤进行多点 位、全覆盖多次取样,使得取样点位更加集中,保 证土壤样品检测结果的准确性,并且可对无人机 进行防护,避免无人机出现掉落损坏的情况,保 证无人机高效进行土壤运送,同时使得土壤的取 样操作更加简易,而且便于控制土壤取样深度和 取样量,有效提升了土壤取样的精度和效率。 CN116643026A CN116643026A权利要求书1/2页 1.一种基于无人机的土壤温湿度监测装置,包括移动底座(1),其特征在于,所述移动 底座(1)采用中空结构设置,所述移动底座(1)内侧壁上固定连接有数据采集器(2),所述数 据采集器(2)的数据传输端连接有显示器(3),所述显示器(3)安装于移动底座(1)侧壁上, 所述移动底座(1)内部设置有自动探测机构(4); 所述自动探测机构(4)包括转轴(41)、限位杆(42)、限位支架(43)、导杆(44)、压缩弹簧 (45)、转动杆(46)、传动杆(47)、探测针(48)和限位凸起(49),所述移动底座(1)侧壁上转动 连接有转轴(41),所述转轴(41)上固定连接有限位杆(42),所述移动底座(1)内壁上固定连 接有限位支架(43),所述限位支架(43)中部滑动连接有导杆(44),所述导杆(44)上套装有 压缩弹簧(45),所述转轴(41)上转动连接有转动杆(46),所述转动杆(46)上设置有限位凸 起(49),所述转动杆(46)端部转动连接有传动杆(47),所述传动杆(47)端部与导杆(44)上 端转动连接,所述导杆(44)下端安装有探测针(48),所述探测针(48)与数据采集器(2)电性 连接; 所述移动底座(1)顶部固定连接有支撑架(5),所述支撑架(5)上滑动连接有停放架 (6),所述停放架(6)下方设置有防护机构(7),所述移动底座(1)外侧壁上设置有取样机构 (8)。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的土壤温湿度监测装置,其特征在于,所述防 护机构(7)包括环状防护板(71)、蜗杆(72)、支撑杆(73)、蜗轮(74)、辅助杠杆(75)、凹槽 (76)和柱状凸起(77),所述移动底座(1)顶部固定连接有环状防护板(71),所述支撑架(5) 底部转动连接有蜗杆(72),所述支撑架(5)底部转动连接有两个支撑杆(73),每个所述支撑 杆(73)上均固定连接有蜗轮(74),两个所述蜗轮(74)均与蜗杆(72)相互啮合,所述支撑杆 (73)端部固定连接有辅助杠杆(75),所述辅助杠杆(75)端部设置有凹槽(76),所述停放架 (6)底部设置有柱状凸起(77),所述柱状凸起(77)位于凹槽(76)内。 3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的土壤温湿度监测装置,其特征在于,所述取 样机构(8)包括滑轨(81)、滑块(82)、套筒(83)、下压管(84)、波纹输料管(85)、取样板(86)、 直杆(87)、螺旋叶片(88)和把手(89),所述移动底座(1)外侧壁上固定连接有滑轨(81),所 述滑轨(81)上滑动连接有滑块(82),所述滑块(82)上固定连接有套筒(83),所述套筒(83) 下端固定连接有下压管(84),所述套筒(83)上端连通有波纹输料管(85),所述套筒(83)内 滑动连接有取样板(86),所述取样板(86)中部固定连接有直杆(87),所述取样板(86)底部 设置有螺旋叶片(88),所述直杆(87)上端设置有把手(89)。 4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的土壤温湿度监测装置,其特征在于,所述移 动底座(1
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