CN202310598273X一种基于无人机的土壤温湿度监测装置.pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN116643026A
(43)申请公布日2023.08.25
(21)申请号202310598273.XB64U70/90(2023.01)
(22)申请日2023.05.25B64F1/00(2006.01)

(71)申请人永悦科技股份有限公司
地址224199江苏省盐城市大丰区大中街
道永盛路东，瑞丰路南大学生创业园5
幢
(72)发明人陈翔徐成凤
(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司
32333
专利代理师杜文娟
(51)Int.Cl.
G01N33/24(2006.01)
G01N1/08(2006.01)
G01D21/02(2006.01)
F16M11/42(2006.01)
权利要求书2页说明书5页附图3页
(54)发明名称
一种基于无人机的土壤温湿度监测装置
(57)摘要
本发明属于土壤监测技术领域，尤其是涉及
一种基于无人机的土壤温湿度监测装置，包括移
动底座，所述移动底座采用中空结构设置，所述
移动底座内侧壁上固定连接有数据采集器，所述
数据采集器的数据传输端连接有显示器，所述显
示器安装于移动底座侧壁上，所述移动底座内部
设置有自动探测机构。本发明可对土壤进行多点
位、全覆盖多次取样，使得取样点位更加集中，保
证土壤样品检测结果的准确性，并且可对无人机
进行防护，避免无人机出现掉落损坏的情况，保
证无人机高效进行土壤运送，同时使得土壤的取
样操作更加简易，而且便于控制土壤取样深度和
取样量，有效提升了土壤取样的精度和效率。
CN116643026A
CN116643026A权利要求书1/2页

1.一种基于无人机的土壤温湿度监测装置，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动
底座(1)采用中空结构设置，所述移动底座(1)内侧壁上固定连接有数据采集器(2)，所述数
据采集器(2)的数据传输端连接有显示器(3)，所述显示器(3)安装于移动底座(1)侧壁上，
所述移动底座(1)内部设置有自动探测机构(4)；
所述自动探测机构(4)包括转轴(41)、限位杆(42)、限位支架(43)、导杆(44)、压缩弹簧
(45)、转动杆(46)、传动杆(47)、探测针(48)和限位凸起(49)，所述移动底座(1)侧壁上转动
连接有转轴(41)，所述转轴(41)上固定连接有限位杆(42)，所述移动底座(1)内壁上固定连
接有限位支架(43)，所述限位支架(43)中部滑动连接有导杆(44)，所述导杆(44)上套装有
压缩弹簧(45)，所述转轴(41)上转动连接有转动杆(46)，所述转动杆(46)上设置有限位凸
起(49)，所述转动杆(46)端部转动连接有传动杆(47)，所述传动杆(47)端部与导杆(44)上
端转动连接，所述导杆(44)下端安装有探测针(48)，所述探测针(48)与数据采集器(2)电性
连接；
所述移动底座(1)顶部固定连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)上滑动连接有停放架
(6)，所述停放架(6)下方设置有防护机构(7)，所述移动底座(1)外侧壁上设置有取样机构
(8)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的土壤温湿度监测装置，其特征在于，所述防
护机构(7)包括环状防护板(71)、蜗杆(72)、支撑杆(73)、蜗轮(74)、辅助杠杆(75)、凹槽
(76)和柱状凸起(77)，所述移动底座(1)顶部固定连接有环状防护板(71)，所述支撑架(5)
底部转动连接有蜗杆(72)，所述支撑架(5)底部转动连接有两个支撑杆(73)，每个所述支撑
杆(73)上均固定连接有蜗轮(74)，两个所述蜗轮(74)均与蜗杆(72)相互啮合，所述支撑杆
(73)端部固定连接有辅助杠杆(75)，所述辅助杠杆(75)端部设置有凹槽(76)，所述停放架
(6)底部设置有柱状凸起(77)，所述柱状凸起(77)位于凹槽(76)内。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的土壤温湿度监测装置，其特征在于，所述取
样机构(8)包括滑轨(81)、滑块(82)、套筒(83)、下压管(84)、波纹输料管(85)、取样板(86)、
直杆(87)、螺旋叶片(88)和把手(89)，所述移动底座(1)外侧壁上固定连接有滑轨(81)，所
述滑轨(81)上滑动连接有滑块(82)，所述滑块(82)上固定连接有套筒(83)，所述套筒(83)
下端固定连接有下压管(84)，所述套筒(83)上端连通有波纹输料管(85)，所述套筒(83)内
滑动连接有取样板(86)，所述取样板(86)中部固定连接有直杆(87)，所述取样板(86)底部
设置有螺旋叶片(88)，所述直杆(87)上端设置有把手(89)。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的土壤温湿度监测装置，其特征在于，所述移
动底座(1