2016106300155一种基于CAN总线的智能立体车库控制系统及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN106013906B
(45)授权公告日2018.07.17
(21)申请号201610630015.5(56)对比文件
(22)申请日2016.08.03CN202694100U,2013.01.23,说明书第21-
41段及附图1-3.
(65)同一申请的已公布的文献号CN205894813U,2017.01.18,权利要求1-
申请公布号CN106013906A12.
(43)申请公布日2016.10.12CN1591252A,2005.03.09,全文.
(73)专利权人合肥协力仪表控制技术股份有限CN104240511A,2014.12.24,全文.
公司US20150149022A1,2015.05.28,全文.
地址230088安徽省合肥市高新区柏堰科CN105303876A,2016.02.03,全文.
技园石楠路9号审查员李倩

(72)发明人余绍华潘光亮王多军
(51)Int.Cl.
E04H6/42(2006.01)
G07B15/02(2011.01)
G05B19/05(2006.01)

权利要求书2页说明书5页附图3页
(54)发明名称
一种基于CAN总线的智能立体车库控制系统
及控制方法
(57)摘要
本发明公开了一种基于CAN总线的智能立体
车库控制系统，包括主控制柜、中间控制盒、人机
界面和扩展模块，主控制柜的主控模块作为CAN
总线控制中心，具有CAN总线通讯和数据处理能
力；扩展模块、人机界面以及若干个中间控制盒
分别作为CAN总线的节点接入CAN总线；中间控制
盒向CAN总线发送监测数据，通过主控模块接收
处理后，不仅通知到人机界面，还能通过人机界
面向总线上的主控模块发送存车、取车、车位号
输入等控制命令。本发明采用CAN总线串行通讯
技术，数据传输高速可靠、能实现系统的统一化
管理，通过简化系统接线，大大减少电气施工量，
同时方便系统扩展，有效地保证车库内停车安
全，方便车库管理。
CN106013906B
CN106013906B权利要求书1/2页

1.一种基于CAN总线的智能立体车库控制系统，包括用于控制整个车库电气系统的主
控制柜(1)；用于检测单个车位状态信息的中间控制盒(2)；用于人机交互操作的人机界面
(3)；用于车库运营的扩展模块(4)，其特征在于：所述主控制柜(1)包括主控模块(10)，主控
模块(10)作为CAN总线的控制中心，具有CAN总线通讯和数据处理能力；所述扩展模块(4)、
人机界面(3)以及若干个中间控制盒(2)分别作为CAN总线的节点接入CAN总线；所述中间控
制盒(2)包括：用于提取车位信息的车位探测器(201)；用于捕获空车位信息的超声波探头
(202)；用于驱动车位进行横向平移和纵向升降的车位驱动模块(203)；用于车位在倾斜及
危险状态下进行紧急制动的紧急安全开关(204)；所述中间控制盒(2)向CAN总线发送监测
数据，通过主控模块(10)接收处理后，不仅通知到人机界面(3)，还能通过人机界面(3)向总
线上的主控模块(10)发送存车、取车、车位号输入、打印二维码、激光扫描和紧急停止控制
命令。
2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的智能立体车库控制系统，其特征在于：所
述人机界面(3)包括：用于查看车位状态信息的显示模块(31)、用于车位号输入的数字键盘
(32)、用于打印车位二维码信息的打印模块(33)、用于扫描车位二维码信息的激光扫描模
块(34)、用于发布存车命令的存车按钮(35)、用于发布取车命令的取车按钮(36)、用于车库
运行紧急停止的紧急停止按钮(37)。
3.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的智能立体车库控制系统，其特征在于：所
述扩展模块(4)包括：用于车库存车时间的计时和根据计时时间进行费用核算的计时收费
模块(41)、用于控制车库闸门启闭的闸门刷卡启闭模块(42)；用于显示车库中空车位车位
号的引导屏(43)；用于停车费用结算的费用支付系统(44)。
4.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的智能立体车库控制系统，其特征在于：所
述中间控制盒(2)安装在每一个立体车位的载车盘下端，所述中间控制盒(2)的数量与车库
中立体车位载车盘的数量相等。
5.根据权利要求2所述的一种基于CAN总线的智能立体车库控制系统，其特征在于：所
述人机界面(3)的紧急停止按钮(37)可用于对中间控制盒(2)中的紧急安全开关(204)进行
紧急制动。
6.根据权利要求3所述的一种基于CAN总线的智能立体车库控制系统，其特征在于：所
述闸门刷卡启闭模块(42)包括红外线检测装置(421)和刷卡装置(422)，并分别与车库闸门
启闭电机相连接。
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