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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号CN108254719B (45)授权公告日2020.05.12 (21)申请号201711376314.1CN106842123A,2017.06.13, (22)申请日2017.12.19CN102932912A,2013.02.13, US2011074632A1,2011.03.31, (65)同一申请的已公布的文献号CN105828435A,2016.08.03, 申请公布号CN108254719A曲付勇等.基于约束总体最小二乘方法的到 (43)申请公布日2018.07.06达时差到达频差无源定位算法《.电子与信息学 (73)专利权人杭州电子科技大学报》.2014,第36卷(第5期), 地址310018浙江省杭州市经济技术开发ChengZhou等.BluetoothIndoor 区白杨街道2号大街1158号PositioningBasedonRSSIandKalman 专利权人中国电子科技集团公司第二十二Filter《.WirelessPersCommun》.2017, 研究所吴桂平等.一种基于距离比的传感器节点定 位算法《.华东理工大学学报》.2013,第39卷(第5 (72)发明人耿友林解成博尹川王先义期),(续) 郭兰图 审查员鹿倩 (74)专利代理机构浙江千克知识产权代理有限 公司33246 代理人周希良 (51)Int.Cl. G01S5/12(2006.01)(续) (56)对比文件 CN103179660A,2013.06.26,权利要求书2页说明书5页附图4页 (54)发明名称号源所在的位置,并将结果转为GPS经纬度坐标。 一种适用于电磁频谱监测系统的信号源定本发明适用于电磁频谱监测系统的信号源定位 位方法方法具有电磁监测基站接收机精度高、能够准确 (57)摘要获取到的信号源的相关参数。 本发明公开了一种适用于电磁频谱监测系 统的信号源定位方法,按如下步骤进行:步骤1. 将监测基站地理位置的GPS经纬度坐标转化为平 面投影坐标;步骤2.选取RSSI值最大的三个基 站,其中RSSI值最高的基站作为主基站,其余基 站作为次基站,根据主基站和第i个次基站的 RSSI值以及接收天线高度,求得信号源到第i个 次基站与主基站的距离之比步骤3.根据信 号源到次基站与主基站的距离之比,以及主基站 与次基站的平面投影坐标确定信号源所在的轨 CN108254719B迹圆;步骤4.根据两个轨迹圆的几何关系计算信 [转续页] CN108254719B2/2页 [接上页] (51)Int.Cl.JungangZHENG等.Localization G01S19/46(2010.01)algorithmbasedonRSSIanddistance H04W64/00(2009.01)geometryconstrainforwirelesssensor H04B17/318(2015.01)network《.2010InternationalConferenceon (56)对比文件ElectricalandControlEngineering》.2010, 谢树果等.一种基于场强测量的辐射源定位陈淑敏等.基于接收信号强度(RSSI)的室 方法《.电波科学学报》.2013,第28卷(第6期),内二次定位方法《.传感技术学报》.2014,第28卷 (第4期), 2 CN108254719B权利要求书1/2页 1.一种适用于电磁频谱监测系统的信号源定位方法,其特征是按如下步骤进行: 步骤1.将监测基站地理位置的GPS经纬度坐标转化为平面投影坐标; 步骤2.选取RSSI值最大的三个基站,其中RSSI值最高的基站作为主基站,其余基站作 为次基站,根据主基站和第i个次基站的RSSI值以及接收天线高度,求得信号源到第i个次 基站与主基站的距离之比 步骤3.根据信号源到次基站与主基站的距离之比,以及主基站与次基站的平面投影坐 标确定信号源所在的轨迹圆; 步骤4.根据两个轨迹圆的几何关系计算信号源所在的位置,并将结果转为GPS经纬度 坐标; 步骤2中,信号源到主基站与第i个次基站的距离之比的具体计算如下: 选取Egli电波传播模型,公式为: L=78+20lgf+40lgd-20ht-20hr(1) 发射功率与接收功率的关系为: RSSI=Pt-L(2) 因此,主基站与第i个次基站的RSSI差为: 信号源到第i个次基站与主基站的距离之比为: 其中,di为信号源到第i个次基站的距离,d0为信号源到主基站的距离,RSSIi为第i个次 基站的RSSI值,RSSI0为主基站的RSSI值,hri为第i个次基站的接收天线高度,hr0为主基站的
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