2019214334453无人机双输出二级变速箱.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN210770046U
(45)授权公告日2020.06.16
(21)申请号201921433445.3
(22)申请日2019.08.30
(73)专利权人南京利剑无人机科技有限公司
地址211800江苏省南京市江北新区研创
园团结路99号孵鹰大厦B座4楼
专利权人南京国器智能装备有限公司
(72)发明人周福亮李涛迟鹏丁林
(74)专利代理机构南京鸿越知识产权代理事务
所(普通合伙)32355
代理人徐凤艳
(51)Int.Cl.
F16H1/22(2006.01)
F16H57/00(2012.01)
B64D35/00(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
权利要求书2页说明书3页附图1页
(54)实用新型名称
无人机双输出二级变速箱
(57)摘要
一种无人机双输出二级变速箱包括外壳以
及若干个安装在外壳内的传动部，传动部包括输
入部、与无人机旋翼主轴连接的第一输出部、连
接在输入部与第一输出部之间的第一调节部、与
无人机尾轴连接的第二输出部、连接在第一输出
部与第二输出部之间的第二连接部，输入部的转
速通过第一连接部二次减速后传递到第一输出
部，第一输出部的转速经过第二连接部的两次加
速后传递到第二输出部。本实用新型无人机双输
出二级变速箱通过二级变速，降低了传动比，能
有效提高传动稳定性，并能够减小齿轮的体积从
而减小减速箱体积，采用了弧齿锥齿轮换向，相
较于直齿锥齿轮增大了接触比，减轻了冲击，提
高了传动的稳定性和使用寿命，并降低了噪声。
CN210770046U
CN210770046U权利要求书1/2页

1.一种无人机双输出二级变速箱，其特征在于，所述无人机双输出二级变速箱包括外
壳以及若干个安装在外壳内的传动部，所述传动部包括输入部(1)、与无人机旋翼主轴连接
的第一输出部(2)、连接在输入部(1)与第一输出部(2)之间的第一调节部(3)、与无人机尾
轴连接的第二输出部(4)、连接在第一输出部(2)与第二输出部(4)之间的第二连接部(5)，
输入部(1)的转速通过第一连接部二次减速后传递到第一输出部(2)，第一输出部(2)的转
速经过第二连接部(5)的两次加速后传递到第二输出部(4)。
2.根据权利要求1所述的无人机双输出二级变速箱，其特征在于，所述输入部(1)包括
输入轴(101)、安装在输入轴(101)上的输入齿轮(102)、套设在输入轴上对输入齿轮起固定
和限位作用的第一挡圈(103)。
3.根据权利要求2所述的无人机双输出二级变速箱，其特征在于，所述输入轴(101)水
平安装，输入齿轮(102)为弧齿锥齿轮。
4.根据权利要求1所述的无人机双输出二级变速箱，其特征在于，所述第一输出部(2)
包括竖直安装在外壳内部的第一输出轴(201)、套设在第一输出轴(201)上的第一轴承
(202)、与第一输出轴(201)一体成型的第一输出齿轮(203)，所述第一输出部(2)通过第一
轴承(202)安装在外壳内部，使第一输出轴(201)和第一输出齿轮(203)可相对外壳旋转。
5.根据权利要求1所述的无人机双输出二级变速箱，其特征在于，所述第一调节部(3)
包括竖直安装在外壳内部的第一转轴(301)、安装在第一转轴(301)顶端的第一换向齿轮
(302)、安装在第一转轴(301)中部的第一调速齿轮(303)、安装在第一转轴(301)末端的第
二轴承(304)，第一调速齿轮(303)与第一输出齿轮(203)啮合，第一调节部(3)通过第二轴
承(304)安装在外壳内部。
6.根据权利要求5所述的无人机双输出二级变速箱，其特征在于，所述输入部(1)包括
输入齿轮(102)，所述第一换向齿轮(302)为弧齿锥齿轮，并与输入齿轮(102)啮合，二者齿
距相等，且输入齿轮(102)的齿数少于第一换向齿轮(302)的齿数。
7.根据权利要求5所述的无人机双输出二级变速箱，其特征在于，所述第一输出部(2)
包括第一输出齿轮(203)，所述第一调速齿轮(303)与第一输出齿轮(203)的齿距相等，且第
一调速齿轮(303)的齿数少于第一输出齿轮(203)的齿数。
8.根据权利要求1所述的无人机双输出二级变速箱，其特征在于，所述第二输出部(4)
包括水平安装在外壳内的第二输出轴(401)、安装在第二输出轴(401)上的第二输出齿轮
(402)、套设在第二输出轴(401)上的第二挡圈(403)，所述第二输出齿轮(402)通过第二挡
圈(403)的限位和固定安装在第二输出轴(401)上。
9.根据权利要求1所述的无人机双输出二级变速箱，其特征在于，所述第二连接部(5)
包括竖直安装在外壳内部的第二转轴(501)、安装在第二转轴