2020100860431 双支点模块化无人帆船转帆装置.pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111216862B
(45)授权公告日2023.11.14
(21)申请号202010086043.1(56)对比文件
(22)申请日2020.02.11CN211592894U,2020.09.29
CN109080807A,2018.12.25
(65)同一申请的已公布的文献号JPH10218086A,1998.08.18
申请公布号CN111216862ACN104369852A,2015.02.25
(43)申请公布日2020.06.02CN110733623A,2020.01.31
(73)专利权人中国科学院沈阳自动化研究所US6397691B1,2002.06.04
地址110016辽宁省沈阳市沈河区南塔街US2019233056A1,2019.08.01
114号EP0642438A1,1995.03.15
JP2017155427A,2017.09.07
(72)发明人孙朝阳俞建成JP2000128077A,2000.05.09
(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限审查员苏洁霖
公司21002

专利代理师白振宇
(51)Int.Cl.
B63H9/06(2020.01)
F16H1/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页
(54)发明名称
双支点模块化无人帆船转帆装置
(57)摘要
本发明涉及一种双支点模块化无人帆船转
帆装置，基座安装在无人帆船舱底安装座上，形
成一个支点；动力源安装于基座内，蜗杆轴转动
安装于基座内部，动力源的输出轴通过传动组件
与蜗杆轴的一端相连，蜗杆轴上安装有连动的蜗
杆；蜗轮轴的一端与基座转动连接，另一端与翼
帆连接，蜗轮安装于蜗轮轴上、并与蜗杆相啮合；
蜗轮轴上套装有可相对转动的蜗轮轴保护套，蜗
轮轴保护套的一端安装于基座上，另一端设有拉
紧板组件，压盖压在无人帆船的甲板上，并与拉
紧板组件相连，无人帆船的甲板被夹在压盖与拉
紧板组件之间，形成另一个支点。本发明为无人
帆船的转帆装置提供两处稳定的支点，有助于无
人帆船转帆装置固定的可靠性和稳定性。
CN111216862B
CN111216862B权利要求书1/2页

1.一种双支点模块化无人帆船转帆装置，其特征在于：包括基座、蜗轮轴保护套（4）、压
盖（5）、蜗轮轴（6）、拉紧板组件、动力源、蜗杆（15）、传动组件，蜗杆轴（19）及蜗轮（21），其中
基座安装在无人帆船舱底安装座上，形成所述转帆装置与无人帆船的一个支点；所述动力
源安装于基座内，所述蜗杆轴（19）转动安装于基座内部，该动力源的输出轴通过所述传动
组件与蜗杆轴（19）的一端相连、驱动蜗杆轴（19）旋转，所述蜗杆轴（19）上安装有连动的蜗
杆（15）；所述蜗轮轴（6）的一端插入基座内，并与基座转动连接，另一端由基座及无人帆船
的甲板穿出，并与无人帆船的翼帆连接，所述蜗轮（21）位于基座内，该蜗轮（21）安装于蜗轮
轴（6）上、并与蜗轮轴（6）连动，所述蜗轮（21）与蜗杆（15）相啮合；所述蜗轮轴（6）位于基座
外的部分套装有蜗轮轴保护套（4），蜗轮轴（6）与蜗轮轴保护套（4）之间转动连接，该蜗轮轴
保护套（4）的一端安装于所述基座上，另一端设有位于无人帆船的甲板内部的拉紧板组件，
所述压盖（5）套装于蜗轮轴（6）外部，并压在无人帆船的甲板上，该压盖（5）与所述拉紧板组
件相连，无人帆船的甲板被夹在压盖（5）与拉紧板组件之间，形成所述转帆装置与无人帆船
的另一个支点；
所述蜗杆轴（19）的另一端由基座伸出，并连接有小齿轮（13），该端的基座外表面固定
有电位计安装架（10），旋转电位计（11）固接在所述电位计安装架（10）上，该旋转电位计
（11）的转轴连接有大齿轮（12），所述大齿轮（12）与小齿轮（13）啮合传动，通过所述旋转电
位计（11）测量蜗杆（15）的旋转角度；
所述拉紧板组件包括拉紧板（8）及辅助拉紧板（9），所述蜗轮轴保护套（4）另一端为凸
台结构，所述拉紧板（8）卡在凸台的底部，并与所述压盖（5）相连，实现所述蜗轮轴保护套
（4）的限位固定；所述辅助拉紧板（9）安装于拉紧板（8）上；
所述压盖（5）内部的蜗轮轴（6）上设有径向密封槽（29），该径向密封槽（29）内安装有O
型密封圈，所述O型密封圈与所述压盖（5）的内壁实现径向动密封。
2.根据权利要求1所述的双支点模块化无人帆船转帆装置，其特征在于：所述拉紧板
（8）为具有U型缺口的圆环结构，所述辅助拉紧板（9）为四分之一圆环结构，该辅助拉紧板
（9）的两端与拉紧板（8）上U型缺口的两端固接，进而形成一完整的圆环，该完整圆环的内径
等于所述蜗轮轴保护套（4）两端之间中间部分的外径，且小于所述凸台结构的外径