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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号CN111216862B (45)授权公告日2023.11.14 (21)申请号202010086043.1(56)对比文件 (22)申请日2020.02.11CN211592894U,2020.09.29 CN109080807A,2018.12.25 (65)同一申请的已公布的文献号JPH10218086A,1998.08.18 申请公布号CN111216862ACN104369852A,2015.02.25 (43)申请公布日2020.06.02CN110733623A,2020.01.31 (73)专利权人中国科学院沈阳自动化研究所US6397691B1,2002.06.04 地址110016辽宁省沈阳市沈河区南塔街US2019233056A1,2019.08.01 114号EP0642438A1,1995.03.15 JP2017155427A,2017.09.07 (72)发明人孙朝阳俞建成JP2000128077A,2000.05.09 (74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限审查员苏洁霖 公司21002 专利代理师白振宇 (51)Int.Cl. B63H9/06(2020.01) F16H1/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页 (54)发明名称 双支点模块化无人帆船转帆装置 (57)摘要 本发明涉及一种双支点模块化无人帆船转 帆装置,基座安装在无人帆船舱底安装座上,形 成一个支点;动力源安装于基座内,蜗杆轴转动 安装于基座内部,动力源的输出轴通过传动组件 与蜗杆轴的一端相连,蜗杆轴上安装有连动的蜗 杆;蜗轮轴的一端与基座转动连接,另一端与翼 帆连接,蜗轮安装于蜗轮轴上、并与蜗杆相啮合; 蜗轮轴上套装有可相对转动的蜗轮轴保护套,蜗 轮轴保护套的一端安装于基座上,另一端设有拉 紧板组件,压盖压在无人帆船的甲板上,并与拉 紧板组件相连,无人帆船的甲板被夹在压盖与拉 紧板组件之间,形成另一个支点。本发明为无人 帆船的转帆装置提供两处稳定的支点,有助于无 人帆船转帆装置固定的可靠性和稳定性。 CN111216862B CN111216862B权利要求书1/2页 1.一种双支点模块化无人帆船转帆装置,其特征在于:包括基座、蜗轮轴保护套(4)、压 盖(5)、蜗轮轴(6)、拉紧板组件、动力源、蜗杆(15)、传动组件,蜗杆轴(19)及蜗轮(21),其中 基座安装在无人帆船舱底安装座上,形成所述转帆装置与无人帆船的一个支点;所述动力 源安装于基座内,所述蜗杆轴(19)转动安装于基座内部,该动力源的输出轴通过所述传动 组件与蜗杆轴(19)的一端相连、驱动蜗杆轴(19)旋转,所述蜗杆轴(19)上安装有连动的蜗 杆(15);所述蜗轮轴(6)的一端插入基座内,并与基座转动连接,另一端由基座及无人帆船 的甲板穿出,并与无人帆船的翼帆连接,所述蜗轮(21)位于基座内,该蜗轮(21)安装于蜗轮 轴(6)上、并与蜗轮轴(6)连动,所述蜗轮(21)与蜗杆(15)相啮合;所述蜗轮轴(6)位于基座 外的部分套装有蜗轮轴保护套(4),蜗轮轴(6)与蜗轮轴保护套(4)之间转动连接,该蜗轮轴 保护套(4)的一端安装于所述基座上,另一端设有位于无人帆船的甲板内部的拉紧板组件, 所述压盖(5)套装于蜗轮轴(6)外部,并压在无人帆船的甲板上,该压盖(5)与所述拉紧板组 件相连,无人帆船的甲板被夹在压盖(5)与拉紧板组件之间,形成所述转帆装置与无人帆船 的另一个支点; 所述蜗杆轴(19)的另一端由基座伸出,并连接有小齿轮(13),该端的基座外表面固定 有电位计安装架(10),旋转电位计(11)固接在所述电位计安装架(10)上,该旋转电位计 (11)的转轴连接有大齿轮(12),所述大齿轮(12)与小齿轮(13)啮合传动,通过所述旋转电 位计(11)测量蜗杆(15)的旋转角度; 所述拉紧板组件包括拉紧板(8)及辅助拉紧板(9),所述蜗轮轴保护套(4)另一端为凸 台结构,所述拉紧板(8)卡在凸台的底部,并与所述压盖(5)相连,实现所述蜗轮轴保护套 (4)的限位固定;所述辅助拉紧板(9)安装于拉紧板(8)上; 所述压盖(5)内部的蜗轮轴(6)上设有径向密封槽(29),该径向密封槽(29)内安装有O 型密封圈,所述O型密封圈与所述压盖(5)的内壁实现径向动密封。 2.根据权利要求1所述的双支点模块化无人帆船转帆装置,其特征在于:所述拉紧板 (8)为具有U型缺口的圆环结构,所述辅助拉紧板(9)为四分之一圆环结构,该辅助拉紧板 (9)的两端与拉紧板(8)上U型缺口的两端固接,进而形成一完整的圆环,该完整圆环的内径 等于所述蜗轮轴保护套(4)两端之间中间部分的外径,且小于所述凸台结构的外径
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