【毕业设计】全自动洗衣机的PLC编程控制系统.doc

江西工业职业技术学校院
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江西工业职业技术学院

毕业设计说明书

课题名称:全自动洗衣机的PLC控制系统

系别机电系
专业机电一体化
班级09机电（3）班
姓名李志彬
学号20092755
指导教师祝红芳

起讫时间：2011年11月7日～_2012年3月1日

摘要
可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置，它的成功性能强，可靠性高，体积小巧。该全自动洗衣机的设计是以西门子S7—200PLCCPU224为控制核心，分配有12个输入点和输出点，采用了7个定时器对电机转动进行计时，2个计数器对洗衣机进行循环控制。实现浸泡—洗涤—漂洗—脱水自动控制。S7—200汉化版仿真软件对程序进行调试，设计出一套合理的系统，实现预期功能。

关键词：可编程控制器全自动洗衣机S7—200PLC自动控制CPU224

目录
第1章全自动洗衣机PLC的控制控制要求
1.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理
1.2洗衣机的控制要求
第2章全自动洗衣机的控制系统资源配置和PLC选型
2.1控制系统硬件接线图
2.2PLC外形图
2.3I/O的地址分配
2.4PLC系统选型
2.5其他硬件选择
第3章全自动洗衣机控制系统程序设计
3.1编程软件
3.2流程图
3.3源程序设计
第4章程序调试
4.1程序的下载
4.2程序调试的步骤
第5章课程设计总结与心得
第6章参考文献

前言
随着社会的发展，工业话化的加速，出现了洗衣机，再就是自动洗衣机。无论是波轮式洗衣机也好，都朝着智能化，水流方式多样化，洗衣机创造化，设计更趋人性化四大特征方向发展，传统的电气控制已竟不能满足现状的要求了，使智能化得控制取代了传统的工业控制，洗衣机的工作原理：全自动化洗衣桶和脱水桶是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水桶。内同的周围有许多小孔，使内桶和外桶水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经水管将水注入
到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶拍到机外。洗涤正传、反转由洗涤电动机驱动拨盘正反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶进行正反转甩干，高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。
随着先进科学技术发展，应用于洗衣机上的技术越来越成熟，洗衣机的发展也越来越快，将来的洗衣机主要议一下方面发展：
高度智能化
健康化
节水节能
大容量和微型化
本次设计主要采用PLC控制技术设计全自动洗衣机控制系统，跟传统的洗衣机有智能化、实时监控、人性的功能，本系统最大的优点集中体现在：实现功能齐全，外围电路简单，时间计算精确一以及可维护方面等。具有可靠性高，安全性好，开发价值高等一系列的优点。

第1章全自动洗衣机PLC控制的控制要求
1.1.全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理
1）全自动洗衣机的基本结构

2）全自动洗衣机的工作流程

3）全自动洗衣机的工作原理
洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。
洗涤的正传、反转由电动机驱动波盘正、反转来实现。
脱水时，由脱水电磁离合器合上，排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。
洗涤完成由蜂鸣报警。
1.2.洗衣机的控制要求
（1）按下启动按钮及水位开关，开始进水直到中水位，关水。
（2）2秒后开始洗涤。
（3）洗涤时正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒。
（4）如此循环5次，总共320秒后进行排水，排空后脱水30秒。
（5）开始洗涤，重复（1）~（4），清洗两遍。
（6）清洗完成，报警3秒自动停机。
（7）若按下停车按钮，可手动排水和脱水。

第2章全自动洗衣机控制系统资源配置和PLC选型
2.1．制系统硬件接线图

2.2.PLC的外形图
外形图全自动洗衣机控制系统选择西门子公司的S7—200系列和控制单元，如图3所示为PLC的

2.3.I/O的地址分配
1）数字量输入部分
全自动洗衣机控制系统的输入有启动、停止、高水位、中水位、低水位、手动排水和手动脱水按钮以及高水位、中水位、低水位和排空检测开关总共11个输入点，具体的输入分配如图下表所示。

2）数字输出部分
全自动洗衣机控制系统的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、正、反洗涤电动机、蜂鸣器、指示灯等，具体的输出分配如下表所示

2.4.PLC的选型
从上面的分析可以知道，系统共有12个输入点和9个输出点。如果选用CPU222，需要扩展单元，如果选用CPU226PLC，则价格较