系统的闭环控制.pptx

第6章系统的闭环控制第6章系统的闭环控制6.1异步电机动态数学模型6.1.1基本假设与物理模型图6-1三相异步电机的物理模型(加αβ坐标)6.1.2动态数学模型6.2矢量控制6.2.1矢量控制的基本原理6.2.2矢量控制系统的类型1.直接型矢量控制2.间接型矢量控制6.2.3磁通观测器1.电压模型2.电流模型3.闭环观测模型6.3直接转矩控制6.3.1直接转矩控制的基本原理1.磁通控制原理2.电磁转矩控制原理6.3.2基本直接转矩控制6.3.2基本直接转矩控制6.3.2基本直接转矩控制6.3.3磁链观测1.基本开环磁链观测方法1.基本开环磁链观测方法2.u-i模型的改进3.闭环观测模型6.4无速度传感器控制6.4.1直接计算法6.4.2模型参考自适应法6.4.2模型参考自适应法6.4.2模型参考自适应法6.4.3观测器6.4.3观测器6.4.4其他方法1.卡尔曼滤波法2.转子齿谐波方法3.智能控制法6.5数字滤波器在磁链观测中的应用6.5.1有限冲击响应滤波器的工作原理6.5.2使用有限冲击响应数字滤波器的定子磁链观测器6.5.3有限冲击响应数字滤波器的效果6.5.3有限冲击响应数字滤波器的效果6.5.3有限冲击响应数字滤波器的效果6.5.3有限冲击响应数字滤波器的效果6.6矢量控制与直接转矩控制的鲁棒性分析6.6.1关于鲁棒性的简单说明6.6.2变频调速系统的鲁棒性分析6.6.3速度传感器对控制系统鲁棒性的影响6.7矢量控制与直接转矩控制试验比较6.7.1试验条件6.7.2试验系统平台6.7.3试验原理分析6.7.4试验内容与结果分析1.稳态试验1.稳态试验1.稳态试验1.稳态试验2.转矩动态响应试验2.转矩动态响应试验2.转矩动态响应试验2.转矩动态响应试验3.鲁棒性试验3.鲁棒性试验3.鲁棒性试验3.鲁棒性试验3.鲁棒性试验3.鲁棒性试验