配合控制的有环流可逆调速系统的工作原理设计报告.doc

自动控制系统课程设计报告课程名称：自动控制系统课程设计设计题目：配合控制的有环流可逆调速系统设计院系：电气工程系班级：1102304设计者：莫胜元学号：110230419同组人：关占奇于海洋赵茜梦指导教师：蔡春伟设计时间：2014年11月课程设计（论文）任务书专业电气工程及其自动化班级1102304学生莫胜元指导教师蔡春伟题目配合控制的有环流可逆调速系统设计子题设计时间2014年11月3日至2014年11月14日共1周设计要求直流电动机基本参数如下：直流电动机：220V，36A，1460r/min，Ce=0.127Vmin/r，允许过载倍数λ=1.5。晶闸管装置放大系数：Ks=33。电枢回路总电阻：R=0.3Ω。时间常数：Tl=0.03s，Tm=0.18s。电流反馈系数：β=0.185V/A（≈10V/1.5Inom）。转速反馈系数：α=0.007Vmin/r（≈10V/Nnom）。设计目的：1.通过课程设计掌握配合控制有环流可逆调速系统分析与设计方法。2.掌握有环流可逆调速系统的制动和反向过程，了解配合控制有环流可逆调速系统的应用场合，优缺点和工作原理。3.掌握设计的一般方法。设计内容：1.配合控制有环流可逆调速系统的工作原理。2.各环节的特点和参数选择。3.按设计思想，叙述设计过程。4.分析反向制动过程的各点极性变化和两组整流装置的工作状态。5.详细分析配合控制有环流可逆调速系统的设计过程。6.转速调节器，电流调节器（ASR，ACR）具有抗干扰滤波能力，稳态运行无静差。8.稳态指标：无静差。9.动态指标：电流超调量σi≤15%，空载起动到额定转速时的转速超调量σn≤10%。10.用A1号图纸（8个A4）绘制所设计的原理图；原理图要求清楚、工整，含器件参数。主要参考文献：《电力拖动控制系统设计手册_朱仁初》TOC\o"1-2"\t"大标题,1,标题3,1,小节标题,2"\h\uHYPERLINK\l_Toc5725一、配合控制的有环流可逆调速系统概述及工作原理PAGEREF_Toc57254HYPERLINK\l_Toc319951)系统概述PAGEREF_Toc319954HYPERLINK\l_Toc201912)双闭环直流调速系统概述PAGEREF_Toc201914HYPERLINK\l_Toc56733)V-M调速系统工作原理分析：PAGEREF_Toc56736HYPERLINK\l_Toc24279二、主回路的设计PAGEREF_Toc242798HYPERLINK\l_Toc268401)主回路元器件参数计算及型号选择PAGEREF_Toc268408HYPERLINK\l_Toc80992)主电路保护元件的参数计算及选型。PAGEREF_Toc809911HYPERLINK\l_Toc148583)抑制环流电抗器参数的计算PAGEREF_Toc1485814HYPERLINK\l_Toc140644)晶闸管脉冲触发电路设计：PAGEREF_Toc1406416HYPERLINK\l_Toc6715)电机励磁回路设计：PAGEREF_Toc67118HYPERLINK\l_Toc93076)转速检测及反馈环节PAGEREF_Toc930718HYPERLINK\l_Toc3324三、控制回路的设计PAGEREF_Toc332419HYPERLINK\l_Toc53891)电流调节器ACR的设计PAGEREF_Toc538919HYPERLINK\l_Toc298702)转速调节器的设计PAGEREF_Toc2987022HYPERLINK\l_Toc300143)控制器输出限幅环节PAGEREF_Toc3001426HYPERLINK\l_Toc164894)反相器设计PAGEREF_Toc1648926HYPERLINK\l_Toc140175)电流反馈环节PAGEREF_Toc1401726HYPERLINK\l_Toc20703四、直流稳压供电电源的设计PAGEREF_Toc2070327HYPERLINK\l_Toc156256)工作原理PAGEREF_Toc1562527HYPERLINK\l_Toc29485五、操作及系统故障保护回路的设计PAGEREF_Toc2948528HYPERLINK\l_Toc8778六、参考文献PAGEREF_Toc877829配合控制的有环流可逆调速系统概述及工作原理系统概述有许多生产机械要求电动机既能正转，又能