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第4章MATLAB在信号处理中的应用4.1信号及其表示4.1.3离散时间信号的表示4.1.4几种常用离散时间信号的表示4.2信号的基本运算4.2.4两序列的卷积运算4.3信号的能量和功率4.4线性时不变系统4.极点留数模型4.4.2系统模型的转换函数线性系统模型的变换函数[例4-18]求离散时间系统4.4.3系统互联与系统结构MATLAB实现函数parallel() 格式:[A,B,C,D]=parallel(A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2)或 [num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2)[例4-19]求两个单输入单输出子系统4.5线性时不变系统的响应格式:[y,x]=lsim(a,b,c,d,u,t) 功能:返回连续LTI系统4.5.2LTI系统的单位冲激响应4.6线性时不变系统的频率响应3.滤波函数filter 格式:y=filter(B,A,x) 功能:对向量x中的数据进行滤波处理,即差分方程求解,产生输出序列向量y。B和A分别为数字滤波器系统函数H(z)的分子和分母多项式系数向量。4.7傅里叶(Fourier)变换4.7.3时间离散、连续频率-序列傅里叶变换1.一维快速正傅里叶变换函数fft 格式:X=fft(x,N) 功能:采用FFT算法计算序列向量x的N点DFT变换,当N缺省时,fft函数自动按x的长度计算DFT。当N为2整数次幂时,fft按基-2算法计算,否则用混合算法。 2.一维快速逆傅里叶变换函数ifft 格式:x=ifft(X,N) 功能:采用FFT算法计算序列向量X的N点IDFT变换。 MATLAB程序(部分): %线性卷积 xn=sin(0.4*[1:15]);%对序列x(n)赋值,M=15 hn=0.9.^(1:20);%对序列h(n)赋值,N=20 yn=conv(xn,hn); %直接调用函数conv计算卷积 %园周卷积 L=pow2(nextpow2(M+N-1)); Xk=fft(xn,L); Hk=fft(hn,L); Yk=Xk.*Hk; yn=ifft(Yk,L); 4.8IIR数字滤波器的设计方法2.滤波器的技术指标 幅度响应指标、相位响应指标4.8.1冲激响应不变法MATLAB信号处理工具箱中的专用双线性变换函数bilinear() 格式:[numd,dend]=bilinear(num,den,Fs) 功能:把模拟滤波器的传递函数模型转换成数字滤波器的传递函数模型。4.8.3IIR数字滤波器的频率变换设计法1.MATLAB的典型设计MATLAB源程序设计如下: %把数字滤波器的频率特征转换成模拟滤波器的频率特征 wp=30*2*pi;ws=40*2*pi;rp=0.5;rs=40;Fs=100; [N,Wc]=buttord(wp,ws,rp,rs,'s');%选择滤波器的最小阶数 [Z,P,K]=buttap(N);%创建Butterworth低通滤波器原型 [A,B,C,D]=zp2ss(Z,P,K);%零-极点增益模型转换为状态空间模型 [AT,BT,CT,DT]=lp2hp(A,B,C,D,Wc);%实现低通向高通的转变 [num1,den1]=ss2tf(AT,BT,CT,DT);%状态空间模型转换为传递函数模型 %运用双线性变换法把模拟滤波器转换成数字滤波器 [num2,den2]=bilinear(num1,den1,100); [H,W]=freqz(num2,den2);%求频率响应 plot(W*Fs/(2*pi),abs(H));grid;%绘出频率响应曲线 xlabel('频率/Hz'); ylabel('幅值') 程序运行结果如图4.40所示。2.MATLAB的直接设计4.9FIR数字滤波器设计[例4-43]用矩形窗设计线性相位FIR低通滤波器。该滤波器的通带截止频率wc=pi/4,单位脉冲响h(n)的长度M=21。并绘出h(n)及其幅度响应特性曲线。MATLAB源程序为: M=21;wc=pi/4; %理想低通滤波器参数 n=0:M-1;r=(M-1)/2; nr=n-r+eps*((n-r)==0); hdn=sin(wc*nr)/pi./nr; %计算理想低通单位脉冲响应hd(n) ifrem(M,2)~=0,hdn(r+1)=wc/pi;end %M为奇数时,处理n=r点的0/0型 wn1=boxcar(M); %矩形窗 hn1=hdn.*wn1'; %加窗 subplot(2,1,1);stem(n,hn1,'.');line([0,20],[0,0]); xlabel('n'),ylabel('h(n)'),title('矩形窗设计的h(n)'); hw1=fft(hn1,512

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