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重点
运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。构件齿轮副运动链——若干构件通过运动副联接而成的可动系统。机构运动简图
在研究机构运动时，为了使问题简化，有必要撇开那些与运动无关的构件外形和运动副具体构造，仅用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间关系的简化图形，称为机构运动简图。它与原机构具有完全相同的运动特性。转动副螺旋副三、构件
不管构件形状如何，简单线条表示，带短剖面线表示机架。机构运动简图常用符号
（摘自GB4460-85）四、机构运动简图的绘制A讨论以下四个问题：偏心轮（扩大运动副)设计：潘存云例3旋转泵机构运动简图例4活塞泵机构运动简图运动简图例4例6内燃机机构运动简图(5)内燃机中有哪几个机构？
每一个机构中有哪几个构件组成(从机架到机架，如齿轮机构：气缸体1--齿轮9--齿轮10--气缸体1)？
曲轴6和齿轮10是一个构件吗？
齿轮9和凸轮轴7是一个构件吗？
指出每一个机构中的原动件和从动件？练习：绘制下列机构的机构运动简图课后作业
1)画出习题1-1~1-4所示机构的机构运动简图（P498）；
2)用简单材料制作转动副、移动副。（含机架的和不含机架的）一、构件的自由度F=32.移动副三、平面机构的自由度F=3n-2PL-PH3.注意事项F＝3n－2PL－PH
＝3－2－重新计算：n=3,PL=4,PH=01.轨迹重合3.对传递运动不起独立作用的重复部分F＝3n－2PL－PH
＝3－2－平面机构自由度计算公式F＝3n－2PL－PH-F+P＝3－2－+-构件+运动副运动链机构1.4.1平面机构的高副低代条件二：代替前后机构的瞬时速度和加速度不变瞬时替代机构平面低副运动链自由度
F=3n-2PLn=2PL=3Ⅱ级杆组（双杆组）n=4PL=6Ⅲ级杆组1.4.2机构的组成原理机架和原动件机构的组成：1.4.3机构的结构分析I级机构原动件不同，机构
的级别也有可能不同机构的结构分析原则：例：机构的结构分析本章重点小结练习练习练习实验