单片机与PC机通信协议RS.doc

帧格式如下：
功能号
[FD]数据长度
[LB]数据1
[DS]…数据n
[DS]校验和
[CS]
其中LB、DS在命令帧和应答帧中无。
差错控制与校验采用纵向冗余校验（LRC）。

发送方校验和生成方法：
将FD、LB、DS域逐个字节相加求和，在求和过程中舍弃进位，最后将所得的和（单个字节）取补码作为检查和（CS）。
生成校验和的函数为：
staticunsignedcharLRC(auchMsg，usDataLen)/*函数返回unsignedchar类型的LRC结果*/
unsignedchar*auchMsg; /*要计算LRC的报文*/
unsignedshortusDataLen; /*报文的字节数*/
{
unsignedcharuchLRC=0; /*LRC初始化*/
while(usDataLen--) /*完毕整个报文缓冲区*/
uchLRC+=*auchMsg++; /*缓冲区字节相加，无进位*/
return((unsignedchar)(-((char)uchLRC)));/*返回二进制补码*/
}

接受方校验方法：
将所有接受到的数据，即FD、LB、DS、CS等域逐个字节相加求和，在求和过程中舍弃进位，若结果为零（低字节）则传输无错，否则犯错。

应答：
接受方对接受数据进行校验后，若无错则向发送方发送传输无错应答帧，若有错则向发送方发送传输犯错应答帧。

所需通信数据分为：数据帧、命令帧、应答帧

上行数据：下位机（单片机）向上位机（PC机）传送数据

⑴初始化上位机(IPC)：FD=0x01(InitPC)
单片机将电梯模拟器的参数发送至PC机，初始化PC机端的可视化程序。PC机上的可视化程序完毕初始化后，应向单片机发送初始化完毕命令。
帧格式：
功能号
IPC数据长度
[LB]数据
[DS]校验和
[CS]其中数据域格式如下：
参数号1参数1……参数号n参数n

⑵发送模拟器状态信息：FD=0x02(SendMsgToPC)
涉及：轿厢位置，轿厢状态——上行/下行/停止，轿厢运营速度
帧格式：
功能号
[FD]数据长度
[LB]轿厢位置
低字节轿厢位置
高字节轿厢状态轿厢行速校验和
[CS]其中轿厢状态：
上行——0x05
下行——0x0A
停止——0x00

⑶开门命令：FD=0x03
帧格式：
功能号
[FD]校验和
[CS]
⑷开门到位命令：FD=0x04
帧格式：
功能号
[FD]校验和
[CS]
⑸关门命令：FD=0x05
帧格式：
功能号
[FD]校验和
[CS]
⑹关门到位命令：FD=0x06
帧格式：
功能号
[FD]校验和
[CS]
⑺询问上位机是否准备好：FD=0x07(IfPCReady)
帧格式：
功能号
[FD]校验和
[CS]

下行数据：上位机（PC机）向下位机（单片机）传送数据

⑴上位机准备好：FD=0x11
帧格式：
功能号
[FD]校验和
[CS]

⑵初始化完毕：FD=0x12(PCInitFinish)
帧格式：
功能号
[FD]校验和
[CS]
⑶修改模拟器参数：FD=0x13(AlterPara)
帧格式：
功能号
[FD]校验和
[CS]
⑷完毕修改模拟器参数：FD=0x14(FinishAlterPara)
帧格式：
功能号
[FD]校验和
[CS]
⑸下送模拟器参数：FD=0x15(SendParaToMCU)
帧格式：
功能号
[FD]数据长度
[LB]数据
[DS]校验和
[CS]其中数据域格式如下：
参数号1参数1……参数号n参数n

应答帧：

⑴接受到的数据无错：FD=0xF1
帧格式：
功能号
[FD]校验和
[CS]
⑵接受到的数据犯错：FD=0xF2
帧格式：
功能号
[FD]校验和
[CS]

模拟器运营流程图

修改模拟器参数流程图

模拟器参数定义
//参数号定义
#defineID_Total_Floors1
#defineID_Special_Floor_A3
#defineID_Special_Floor_B5
#defineID_ID_Observe_Para7
#defineID_Dist_Bottom_Limit_Location10
#defineID_Dist_Bottom_Restrict_Location11
#defineID_Duration_Close_LiftDoor16
#defineID_Duration_Open_LiftDoor17
#defineID_Factor_FreqDivid_Hall18
#defineID_Polarity_Photoswitch1