基于串口通信的步进电机调速系统设计.doc

题目：基于串口通信的步进电机
调速系统设计
基于串口通信的步进电机调速系统设计
摘要
本设计方案中采用基于串口通信的AT89C51型单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制，实现电机调速与正反转的功能。
在实验室和工业应用中，串口是计算机与外部串行设备之间的数据传输通道，由于串行通信方便易行，所以应用广泛。
在VC++6.0的环境下，编写使用C语言，串口通信程序，由单片机控制的步进电动机的转速。当由单片机控制的步进电动机的转速的工作数据由串口传到计算机时，操作人员能够实时监控其工作状态，工作数据，根据情况，并能更改其工作参数。这样，就使得控制步进电机的转速。而电机的转速取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角，所以步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电机的调速。

关键词：步进电机调速；单片机；串口通信；VC++
Thesteppermotorspeedcontrolsystembasedon
serialcommunication
Abstract
ThedesignofserialcommunicationbasedonAT89C51single-chipmicrocomputer-basedtimertochangetheinternalpulsefrequencyofCPinordertoachievethespeedofsteppermotorcontrolwiththepositiverealizationofmotorfunction.
Inthelaboratoryandindustryfield,thecomputerserialportandexternalserialdevicedatatransmissionbetweenthechannels,asaresultofuser-friendlyserialcommunicationlines,soawiderangeofapplications.
InVC++6.0environment,preparedusingtheClanguage,serialcommunicationproceduresbythesingle-chipmicrocomputertocontrolthespeedofthesteppermotor.Whencontrolledbythesingle-chipsteppermotorspeedtheworkoftheserialdatatransmittedbythecomputer,theoperatorcanworkinreal-timemonitoringofitsstatus,theworkofdata,dependingonthecircumstancesandcanchangeitsoperatingparameters.Thisallowscontrolofsteppermotorspeed.Dependsonthespeedoftheelectricalpulsefrequencyandpulsenumber,andnotsubjecttotheimpactofchangesinload,thatis,toaddanelectricalpulsesignal,astepmotoristurnedawayfromtheangle,thesteppermotorisapulseoneachrotationofafixedpointofviewsothatyoucancontrolthesteppermotorthroughapulsetopulsethenexttimeintervaltochangethepulsefrequency,thelengthofdelaytoaspecificangleinordertochangecontrolofsteppermotorspeed,thesteppermotorinordertoachieveSpeed.

Keywords:Steppermotor;Singlechip;Serialcommunication;VisualC++

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