发明授权-2013800224928-用于辅助2D‑3D图像配准的方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN104254874B
(45)授权公告日2017.08.08
(21)申请号201380022492.8(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有
限公司
(22)申请日2013.03.0144205
代理人谭英强
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号CN104254874A(51)Int.Cl.
G06T7/73(2017.01)
(43)申请公布日2014.12.31A61B6/00(2006.01)
(30)优先权数据(56)对比文件
1203883.22012.03.05GBCN101903908A,2010.12.01,
(85)PCT国际申请进入国家阶段日CN101689298A,2010.03.31,
2014.10.28张翼等.脊柱手术导航中分步式2D/3D图像
(86)PCT国际申请的申请数据配准方法.《计算机辅助设计与图形学学报》
07,第19卷(第9期),第1154-1158页.
PCT/GB2013/0505152013.03.01.20
DejanTomazevicetal..3-D/2-D
(87)PCT国际申请的公布数据RegistrationofCTandMRtoX-Ray
WO2013/132235EN2013.09.12Images.《IEEETRANSACTIONSONMEDICAL
(73)专利权人赛达尔有限公司IMAGING》.2003,第22卷(第11期),1407-1416.
地址英国剑桥(续)
(72)发明人T·卡雷尔A·瓦纳瓦斯审查员薛双双
G·彭尼
权利要求书2页说明书8页附图9页
(54)发明名称堆积图像。然后可以对堆积图像进行排序，以识
用于辅助2D-3D图像配准的方法及系统别出哪个配准特征显示在2D图像中，并且来自哪
(57)摘要个视图方向。这给出所需的信息来指出显示在2D
本发明的实施例提供一种系统和方法，能够图像中的是哪个配准特征，并且还指出其在图像
自动提供用于2D至3D配准的起始点，而无需依靠内的位置和方位。然后可以将这些信息用作2D至
人去识别显示在2D图像中的特征。这可以通过3D3D配准过程的起始点。
数据的预处理来实现，从而获取由3D数据体的那
些部分所合成生成的2D图像，该3D数据体的那些
部分将会用作配准。产生出3D体的或者3D体的每
个部分的许多不同的合成生成的2D图像，每个合
成生成的2D图像来自不同的可视方向。然后对这
些合成图像中的每一个图像实施特征提取处理，
以提取显示在图像中的配准特征的特性特征数
据。一旦已对每一个图像实施特征提取，在执行
配准的时候，通过应用每个提取的特征集来处理
实时2D图像，从而尝试且识别在2D图像中哪个集
最佳匹配该配准特征。例如，在特征提取中采用
CN104254874B广义霍夫变换，将R表应用到2D图像以分别获取

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CN104254874B2/2页
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(56)对比文件.2011,摘要、第16-18页.
李欣等.2D/3D刚性图像配准在肿瘤放疗计GraemePenneyetal..Animage-guided
划中的应用.《中国医学物理学杂志》.2011,第28surgerysystemtoaidendovascular
卷(第2期),第2510-2514页.treatmentofcomplexaorticaneurysms:
GraemePenneyetal..Animage-guidedDescriptionandinitialclinical
surgerysystemtoaidendovascularexperience.《Informationprocessingin
treatmentofcomplexaorticaneurysms:computer-assisted
Descriptionandinitialclinicalinterventions.ProceedingsoftheSecond
experience.《Informationprocessingininternationalconference,IPCAI2011》
computer-assisted.2011,摘要、第16-18页.
interventions.ProceedingsoftheSecond李中科等.基于霍夫变换和相位相关的图
internationalconference,IPCAI2011》像配准方法.《信号处理》.2004,第20卷(第2期),
第166-169页.

2
CN104254874B权利要求书1/2页

1.一种用于2D至3D图像配准的确定起始位置的方法，所述方法包括按顺序执行的