发明授权-2014800146694-灵活运输系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN105263832B
(45)授权公告日2017.12.15
(21)申请号201480014669.4(73)专利权人库卡系统北美公司
地址美国密歇根州
(22)申请日2014.03.14
(72)发明人KJ劳伦斯MP拉罗斯
(65)同一申请的已公布的文献号····
申请公布号CN105263832A(74)专利代理机构隆天知识产权代理有限公司
720
(43)申请公布日2016.01.2003
代理人付永莉黄艳
(30)优先权数据
61/781,1472013.03.14US(51)Int.Cl.
B65G35/06(2006.01)
(85)PCT国际申请进入国家阶段日
2015.09.14(56)对比文件
JP2004015948A,2004.01.15,
(86)PCT国际申请的申请数据JP2004015948A,2004.01.15,
PCT/US2014/0288192014.03.14US6095054A,2000.08.01,
(87)PCT国际申请的公布数据US6095054A,2000.08.01,
WO2014/153045EN2014.09.25审查员亢亮亮

权利要求书2页说明书10页附图25页
(54)发明名称
灵活运输系统
(57)摘要
一种运输系统，包括端对端对准的多个前馈
轨道段，每个前馈轨道段具有朝上的通道以及设
置在通道中的至少一个载体驱动构件。至少一个
载体被支撑以沿着前馈轨道段运动。每个载体包
括至少一个驱动接合构件，该驱动接合构件与至
少一个载体驱动构件配合，以沿着各个前馈轨道
段移动载体。该运输系统还可包括多个返回轨道
段，与多个前馈轨道段间隔开。
CN105263832B
CN105263832B权利要求书1/2页

1.一种灵活运输系统，包括：
端对端对准的多个前馈轨道段，每个前馈轨道段具有敞开的上侧以及至少一个直线电
机，所述上侧限定沿着所述前馈轨道段纵向延伸的朝上的通道，并且至少一个直线电机设
置在所述通道内；以及
至少一个载体，被支撑为沿着多个所述前馈轨道段运动，每个载体包括至少一个磁体，
所述磁体与所述前馈轨道段的直线电机配合，以沿着各自的前馈轨道段移动所述载体，
每个载体包括支撑结构，所述支撑结构与所述至少一个磁体相对地设置，并且构造成
在所述前馈轨道段上支撑装配组件。
2.根据权利要求1所述的灵活运输系统，其中所述至少一个载体包括：
安装轨；
多个轮组合件，与所述安装轨联接，
其中，所述支撑结构在所述安装轨上方延伸，用于支撑待装配的组件。
3.根据权利要求2所述的灵活运输系统，其中每个前馈轨道段包括限定所述通道的第
一和第二相对侧壁；并且
所述至少一个载体的轮组合件接合所述前馈轨道段的第一和第二侧壁，以支撑所述载
体，从而沿着所述前馈轨道段进行滚动运动。
4.根据权利要求1所述的灵活运输系统，还包括：
多个返回轨道段，所述多个返回轨道段端对端对准并且与所述多个前馈轨道段间隔
开；
每个返回轨道段具有敞开的上侧，所述敞开的上侧限定朝上的通道，所述朝上的通道
沿着所述前馈轨道段纵向延伸，并且具有设置在所述通道内的所述至少一个直线电机；并
且
所述至少一个载体被支撑为沿着所述多个返回轨道段移动，每个载体包括至少一个磁
体，所述至少一个磁体与所述返回轨道段的直线电机配合以沿着各自的返回轨道段移动所
述载体。
5.根据权利要求1所述的灵活运输系统，还包括：
至少一对竖直转移塔，所述至少一对竖直转移塔支撑所述多个前馈轨道段中的一个；
所述竖直转移塔在第一构造与第二构造之间能够调节，在所述第一构造中，被支撑的
前馈轨道段与邻近的前馈轨道段纵向对准，而在所述第二构造中，被支撑的前馈轨道段相
对于邻近的前馈轨道段被降低。
6.根据权利要求5所述的灵活运输系统，还包括：
至少一个工具托盘，所述至少一个工具托盘与所述竖直转移塔关联；
当所述竖直转移塔被调节到所述第二构造且被支撑的前馈轨道段被降低时，所述至少
一个工具托盘能够与被支撑的前馈轨道段上的载体接合。
7.根据权利要求6所述的灵活运输系统，还包括：
轭，所述轭与所述工具托盘配合，以当所述前馈轨道段被所述竖直转移塔降低时，对准
被支撑在具有所述工具托盘的载体上的组件。
8.根据权利要求1所述的灵活运输系统，还包括：
至少一个机器人，所述至少一个机器人邻近至少一个前馈轨道段，所述至少一个机器

2
CN105263832B权利要求书2/2页
人适合于执行以下至少其中之一：
将部件放置在载体上，所述载体被接纳在邻近的所述前馈轨道段的通道中；或者
在部件上执行工作，所述部件被支撑在载体上，所述载体被接纳在邻近的所述前馈轨
道段的通道中。
9.一种使用