发明授权-2014800150562-用于耦合混合动态系统的仿真的离线控制的方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN105143843B
(45)授权公告日2019.05.31
(21)申请号201480015056.2(73)专利权人MTS系统公司
地址美国明尼苏达州
(22)申请日2014.03.12
(72)发明人大卫M弗里
(65)同一申请的已公布的文献号··克
申请公布号CN105143843A(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任
(43)申请公布日2015.12.09公司11021
代理人霍鹏
(30)优先权数据
13/840,4542013.03.15US(51)Int.Cl.
13/857,3002013.04.05USG01M17/007(2006.01)
G01M17/04(2006.01)
(85)PCT国际申请进入国家阶段日
2015.09.14(56)对比文件
CN102227622A,2011.10.26,
(86)PCT国际申请的申请数据US2007260373A1,2007.11.08,
PCT/US2014/0242732014.03.12WO2008137365A3,2008.12.24,
(87)PCT国际申请的公布数据审查员杨牧
WO2014/150803EN2014.09.25

权利要求书4页说明书11页附图11页
(54)发明名称行补充的虚拟模型(70”)，来获得系统动态响应
用于耦合混合动态系统的仿真的离线控制模型(76’)。
的方法和系统
(57)摘要
提供用于控制耦合混合动态系统的仿真的
系统和方法，所述耦合混合动态系统包括虚拟模
型(70’；70”)中的已建模部件和物理部件(80’；
80”；80”’)，虚拟模型(70’；70”)是物理结构部件
(80’；80”；80”’)的补充系统，虚拟模型(70’)包
括一个或更多个非实体组件的模型，或者虚拟模
型(70”)对多个非实体物理组件进行补充。物理
测试装备(72’；72”；72”’)被配置为驱动物理结
构部件(80’；80”；80”’)，并生成测试装备响应，
所述测试装备响应包括与到虚拟模型(70’；70”)
的输入相对应的第一分量(82’；82”；82”’)或耦
合响应(324)和与虚拟模型(70’；70”)的输出进
行比较的第二分量(84’；84”；84”’)或收敛响应
(326)。根据第一分量(82’；82”；82”’)或耦合响
应(324)、第二分量(84’；84”；84”’)或收敛响应
(326)、以及包括一个或更多个非实体组件的模
CN105143843B型的虚拟模型(70’)或对多个非实体物理组件进
CN105143843B权利要求书1/4页

1.一种用于控制耦合的混合动态系统的装置，所述耦合的混合动态系统包括虚拟模型
(70’,70”)中的已建模部件和物理结构部件(80’,80”,80”’)，所述装置包括：
物理测试装备(72’,72”,72”’)，被配置为驱动物理结构部件并生成作为将驱动信号输
入应用于物理测试装备的结果的测试装备响应(82’,82A”’-82D”’,84’,84A”’-84D”’)；
存储设备；以及
处理器，所述处理器可与所述存储设备一起操作，以存储对所述物理结构部件(80’,
80”,80”’)的补充系统从而构成混合动态系统的虚拟模型(70’,70”)，其特征在于，所述虚
拟模型(70’,70”)是代表从混合动力系统拆解的多个物理组件的多个虚拟组件(70’)，而所
述物理结构部件是对所述虚拟模型的补充以构成混合动态系统；或者所述物理结构部件包
括从混合动态系统拆解的多个物理组件，而所述虚拟模型(70”)是对所述物理结构部件的
补充以构成混合动态系统，所述处理器被配置为驱动所述物理测试装备(72’,72”,72”’)并
将所述测试装备响应的第一分量(82’,82A”’-82D”’)和所述测试装备响应的第二分量
(84’,84A”’-84D”’)存储在所述存储设备中，所述处理器还被配置为将所述测试装备响应
的第一分量(82’,82A”’-82D”’)施加于所述已建模部件的虚拟模型(70’,70”)，并存储所述
虚拟模型(70’,70”)对所述测试装备响应的第一分量(82’,82A”’-82D”’)的响应，并将所述
虚拟模型(70’,70”)对所述测试装备响应的第一分量(82’,82A”’-82D”’)的响应(88’,
88A”’-88D”’)与所述测试装备响应的第二分量(84’,84A”’-84D”’)进行比较以形成差
(92’)，所述处理器使用所述差(92’)来形成系统动态响应模型(76’)。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器还被配置为：
生成测试装备驱动信号(78’,78A”’-78D”’)，接