发明授权-2014800578823-测试耦合混合动力系统的方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN105659065B
(45)授权公告日2019.05.10
(21)申请号201480057882.3(72)发明人大卫·M·弗里克
(22)申请日2014.09.09(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任
(65)同一申请的已公布的文献号公司11021
申请公布号CN105659065A代理人杨静
(43)申请公布日2016.06.08(51)Int.Cl.
G01M17/00(2006.01)
(30)优先权数据G06F17/50(2006.01)
61/875,6152013.09.09US
(56)对比文件
(85)PCT国际申请进入国家阶段日US2007/0260373A1,2007.11.08,
2016.04.21US2007/0260373A1,2007.11.08,
(86)PCT国际申请的申请数据US2010/0088058A1,2010.04.08,
PCT/US2014/0547972014.09.09US2006/0069962A1,2006.03.30,
(87)PCT国际申请的公布数据GB2494712A,2013.03.20,
WO2015/035390EN2015.03.12CN102129487A,2011.07.20,
(73)专利权人MTS系统公司审查员邢济武
地址美国明尼苏达州权利要求书2页说明书8页附图8页
(54)发明名称
测试耦合混合动力系统的方法和系统
(57)摘要
一种用于在沿路径(242)的仿真运动中测试
耦合混合动力系统的测试系统和方法，包括：物
理测试台(206)，被配置为测试物理组件(208)。
处理器(30)配置有模型化测试数据(218)、所述
耦合混合动力系统的第一虚拟模型部分和第二
虚拟模型部分，第一虚拟模型部分(204)、第二虚
拟模型部分(202)和物理组件(80)包括所述耦合
混合动力系统。处理器(30)被配置为控制测试台
(206)，使得被测组件(208)响应第二虚拟模型部
分(202)，第二虚拟模型部分(202)继而接收第一
输入(272)、第二输入(216)、第三输入(214)和第
四输入(272)，其中，第一输入包括所述模型化测
试数据(218)，第二输入是所述耦合混合动力系
统的第一虚拟模型部分(204)的运动，第三输入
是具有测试下物理组件(208)的测试台(206)的
控制模式响应，第四输入包括所述耦合混合动力
系统的引导控制。
CN105659065B
CN105659065B权利要求书1/2页

1.一种用于测试耦合混合动力系统的测试系统，所述测试系统包括：
物理测试台，被配置为测试物理组件；
非暂时性计算机存储设备，存储模型化测试数据、所述耦合混合动力系统的第一虚拟
模型部分和所述耦合混合动力系统的第二虚拟模型部分，第一虚拟模型部分、第二虚拟模
型部分和物理组件包括所述耦合混合动力系统，其中，第一虚拟模型部分被构建为与第一
虚拟模型部分上的约束解耦，第二虚拟模型部分被构建为与第二虚拟模型部分上的约束解
耦；以及
处理器，与存储设备可操作并被配置为执行包括操作物理测试台的指令，使得被测物
理组件响应系统的第二虚拟模型部分，系统的第二虚拟模型部分继而接收第一输入、第二
输入和第三输入，其中，第一输入包括所述模型化测试数据，第二输入是第一虚拟模型部分
的响应，第三输入是具有被测物理组件的测试台的控制模式响应。
2.根据权利要求1所述的测试系统，其中，所述指令包括对来自具有物理结构组件的测
试台的响应进行响应的第一虚拟模型部分。
3.根据权利要求2所述的测试系统，其中，所述来自具有物理结构组件的测试台的响应
与在所述物理结构组件和第一虚拟模型部分之间多个限定附接点相对应。
4.根据权利要求3所述的测试系统，其中，所述来自具有物理结构组件的测试台的响应
包括在所述多个限定附接点处的耦接力。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的测试系统，其中，第一虚拟模型部分的响应包括运
动。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的测试系统，其中，所述耦合混合动力系统包括运动
体。
7.根据权利要求6所述的测试系统，其中，所述运动体包括车辆，所述模型化测试数据
包括车辆在其上行进的道路。
8.根据权利要求7所述的测试系统，其中，所述处理器还被配置为具有与车辆的驾驶员
相对应的第二虚拟模型部分的引导控制输入。
9.根据权利要求6所述的测试系统，其中，第一虚拟模型部分包括车体。
10.一种用于在沿路径的仿真运动中测试耦合混合动力系统的测试系统，所述测试系
统包括：
物理测试台，被配置为测试物理组件；
处理器，配置有模型化测试数据、所述耦合混合动力系统的第一虚拟模型部分和所述
耦合