发明授权-2015106864242-大地测量系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN105606077B
(45)授权公告日2019.01.04
(21)申请号201510686424.2(51)Int.Cl.
(22)申请日2015.10.21G01C15/00(2006.01)
G01C11/00(2006.01)
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号CN105606077A(56)对比文件
CN103827631A,2014.05.28,
(43)申请公布日2016.05.25EP2511781A1,2012.10.17,全文.
(30)优先权数据US2014/0163775A1,2014.06.12,全文.
14193202.02014.11.14EP审查员张芳馨

(73)专利权人莱卡地球系统公开股份有限公司
地址瑞士海尔博瑞格
(72)发明人阿拉斯泰尔·格林A·多布内
P·丹特
(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限
公司11127
代理人吕俊刚刘久亮
权利要求书5页说明书9页附图9页
(54)发明名称
大地测量系统
(57)摘要
大地测量系统。一种测量系统具有用于在限
定的坐标系统中确定目标位置的位置确定单元
(1)，并且具有用于在该坐标系统中限定测量点
(5)和/或在该坐标系统中确定测量点(5)的位置
的移动测量单元(2)，该测量系统包括控制单元
(10-12)，该控制单元(10-12)用于使得用户(3)
能够控制该测量系统在测量环境(9)中的测量任
务，以便获取包括至少一个测量点的空间坐标的
测量任务数据，该测量系统适合于捕获和/或接
收所述测量环境的环境数据(70、80)，所述控制
单元包括处理器单元、数据存储单元以及用于向
用户显示所述测量任务数据的可视化的电子图
形显示器(15)。
CN105606077B
CN105606077B权利要求书1/5页

1.一种测量系统，该测量系统具有用于在限定的坐标系统中确定目标位置的位置确定
单元(1)，并且所述测量系统具有用于在所述坐标系统中限定测量点(5)和/或在所述坐标
系统中确定测量点(5)的位置的移动测量单元(2)，其中，
·所述测量系统包括控制单元(10-12)，所述控制单元(10-12)用于使得用户(3)能够
控制所述测量系统在测量环境(9)中的测量任务，以便获取与所述测量任务相关并且包括
至少一个测量点(5)的空间坐标的测量任务数据，其中，所述控制单元适合作为所述位置确
定单元(1)的一部分，作为耐用手持式现场装置(11)或者作为所述移动测量单元(2)的一部
分，
·所述测量系统适合于捕获和/或接收所述测量环境(9)的环境数据(70、80)，所述环
境数据(70、80)以所述坐标系统为基准，并且
·所述控制单元(10-12)包括用于处理所述测量任务数据的处理器单元、用于存储所
述测量任务数据和所述环境数据(70、80)的数据存储单元、以及用于向所述用户(3)显示所
述测量任务数据的可视化的电子图形显示器(15)，
其特征在于，
所述控制单元(10-12)适合于在所述测量环境(9)的三维表示(90)中提供虚拟预排功
能，在所述测量环境(9)的三维表示(90)中提供虚拟预排功能的过程中，所述控制单元(10-
12)适合于：
·基于确定的所述移动测量单元(2)或所述控制单元(10-12)的位置或者基于用户命
令来动态地限定虚拟相机的位置，以及
·在所述显示器(15)上实时动态地可视化所述测量环境(9)的所述三维表示(90)的至
少一部分，
其中，
·所述虚拟相机能移动通过所述三维表示(90)，所述虚拟相机的所述移动取决于确定
的所述移动测量单元(2)或所述控制单元(10-12)的移动或者取决于用户命令，并且
·所述三维表示(90)至少包括所述测量任务数据的表示以及所述环境数据(70、80)的
表示。
2.根据权利要求1所述的测量系统，其中
所述位置确定单元(1)是全站仪或GNSS模块。
3.根据权利要求1所述的测量系统，
其特征在于，
用于定位所述移动测量单元(2)或者所述控制单元(10-12)相对于所述坐标系统的当
前位置的装置，其中，
·所述虚拟相机在所述三维表示中的位置取决于所述移动测量单元(2)或者所述控制
单元(10-12)分别相对于所述坐标系统的所述位置，或者
·所述可视化包括在所述三维表示(90)中分别与所述移动测量单元(2)或者所述控制
单元(10-12)分别相对于所述坐标系统的所述位置对应地可视化所述移动测量单元(2)或
者所述控制单元(10-12)的所述位置的表示。
4.根据权利要求3所述的测量系统，其中
用于定位所述移动测量单元(2)或者所述控制单元(10-12)相对于所述坐标系统的当

2
CN105606077B权