发明授权-2015800405636-搅拌装置用内部检查装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN106659996B
(45)授权公告日2020.01.10
(21)申请号201580040563.6(73)专利权人株式会社神户制钢所
地址日本兵库县
(22)申请日2015.06.12
(72)发明人真锅知多佳高桥英二福井利英
(65)同一申请的已公布的文献号
三浦穗高
申请公布号CN106659996A
(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任
(43)申请公布日2017.05.10
公司11021
(30)优先权数据代理人刘影娜
2014-1637112014.08.11JP
(51)Int.Cl.
(85)PCT国际申请进入国家阶段日B01F15/00(2006.01)
2017.01.25B01F7/04(2006.01)
(86)PCT国际申请的申请数据B29B7/22(2006.01)
PCT/JP2015/0669682015.06.12G01N21/84(2006.01)
(87)PCT国际申请的公布数据G01N21/954(2006.01)
WO2016/024435JA2016.02.18审查员刘艳

权利要求书2页说明书12页附图11页
(54)发明名称
搅拌装置用内部检查装置
(57)摘要
本发明所涉及的搅拌装置用内部检查装置
将被配置在搅拌装置的内部并拍摄所述内部的
摄像部悬挂支撑于所述搅拌装置的内部，使该摄
像部能够上下移动。因此，此种搅拌装置用内部
检查装置能够简单地检查搅拌装置的内部。
CN106659996B
CN106659996B权利要求书1/2页

1.一种搅拌装置用内部检查装置，用于对搅拌装置的内部进行检查，该搅拌装置具有：
形成有材料供给口及沿规定方向延伸的搅拌室的壳体；配置于所述搅拌室且沿与所述规定
方向平行的旋转轴方向延伸的转子；配置于所述壳体的上方且经由所述材料供给口与所述
搅拌室连通的材料供给筒；向所述材料供给筒投入材料的料斗，其特征在于，所述搅拌装置
用内部检查装置包括：
摄像部，用于拍摄所述搅拌室的内部；
照明部，照亮所述搅拌装置的内部，具备照亮所述搅拌装置的内部的整体的整体用照
明、以及比所述整体用照明小且局部地照亮所述搅拌装置的内部的接近用照明；
悬挂支撑部件，将所述摄像部悬挂支撑于所述搅拌装置的内部，使该摄像部能够上下
移动；以及
操作部，从所述搅拌装置的外部操作所述摄像部，
所述摄像部具备摄像机和保持所述摄像机的摄像机保持部件，
所述摄像机保持部件具备：
框架部；
保持所述摄像机的摄像机保持部本体；
操作所述摄像机使其可移动以拍摄所述转子的摄像机可动操作部；和
与所述摄像机保持部本体连接的摄像机光轴方向移动部，
所述摄像机保持部本体具有长条状的长条保持体和与所述长条保持体的下端连接的
摄像机安装轴，
所述摄像机可动操作部具有安装于所述框架部且使所述长条保持体在所述转子的旋
转轴方向移动的移动部件，
所述框架部具有能够进入到所述料斗及所述材料供给筒的大小，
所述摄像机光轴方向移动部是以使所述摄像机能够沿所述摄像机的光轴方向移动的
方式保持所述摄像机的、多个连接片以井字状地连续地被组装的伸缩自如的菱形格的结构
体，其中，多个连接片中的连接片彼此被轴支撑，
所述摄像机安装轴与所述结构体的其中一端部连接，
所述摄像机被保持在所述结构体的另一端部，
所述接近用照明以与所述摄像机朝向相同方向的状态被固定安装在所述摄像机保持
部本体。
2.根据权利要求1所述的搅拌装置用内部检查装置，其特征在于：
所述摄像机保持部件以使所述摄像机能够绕水平轴转动且能够绕垂直轴转动的方式
保持所述摄像机。
3.根据权利要求1所述的搅拌装置用内部检查装置，其特征在于：
所述摄像机保持部件以使所述摄像机能够在水平轴方向上移动的方式保持所述摄像
机。
4.根据权利要求1所述的搅拌装置用内部检查装置，其特征在于：
所述摄像部和所述操作部通过信号电缆互相接收发送电信号，
所述悬挂支撑部件是所述信号电缆。
5.根据权利要求1所述的搅拌装置用内部检查装置，其特征在于：

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CN106659996B权利要求书2/2页
所述摄像部和所述操作部通过无线互相接收发送电信号，
所述悬挂支撑部件具备从所述搅拌装置的内部向外部延伸的钢丝绳。

3
CN106659996B说明书1/12页

搅拌装置用内部检查装置

技术领域
[0001]本发明涉及一种用于检查搅拌例如橡胶或树脂等的搅拌装置的内部的搅拌装置
用内部检查装置。

背景技术
[0002]搅拌例如橡胶或树脂等的搅拌装置已为公知，例如，专利文献1所示。该专利文献1
所公开的搅拌装置具备旋转自如地配设在由壳体形成的腔室内部的转子，通过转子的旋
转，使橡胶和树脂等处理物