发明授权-2015800616478-车辆用驱动装置的控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN107000737B
(45)授权公告日2019.06.07
(21)申请号201580061647.8(72)发明人新智夫吉田昌记松原亨
胜股宗弘椎叶一之
(22)申请日2015.10.23
(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限
(65)同一申请的已公布的文献号
公司1
申请公布号CN107000737A1227
代理人舒艳君李洋
(43)申请公布日2017.08.01
(51)Int.Cl.
(30)优先权数据B60L15/20(2006.01)
2014-2412952014.11.28JPB60L50/62(2019.01)
(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60L50/16(2019.01)
2017.05.12F16H3/72(2006.01)
(86)PCT国际申请的申请数据(56)对比文件
PCT/JP2015/0800312015.10.23CN101175657A,2008.05.07,
(87)PCT国际申请的公布数据JP2010254072A,2010.11.11,
WO2016/084529JA2016.06.02JP2012030626A,2012.02.16,
JP2005344850A,2005.12.15,
(73)专利权人爱信艾达株式会社
地址日本爱知县审查员王威
专利权人丰田自动车株式会社权利要求书2页说明书24页附图10页
(54)发明名称
车辆用驱动装置的控制装置
(57)摘要
实现一种即使混合执行由有级的变速装置
进行的变速比的变化和由能够使变速比连续地
变化的差动齿轮装置进行的阶段性的变速比的
变化，也能够抑制使驾驶员感受到两者的变速感
觉的差异的车辆用驱动装置的控制装置。车辆用
驱动装置的控制装置至少对第一旋转电机(MG1)
以及第二旋转电机(MG2)的输出扭矩进行控制，
以使差动齿轮变速控制执行中的内燃机(EN)的
转速以及从变速装置(TM)传递至输出部件(O)的
变速输出扭矩的至少一方亦即控制对象参数产
生接近变速装置变速控制执行中的控制对象参
数的变化的变化。
CN107000737B
CN107000737B权利要求书1/2页

1.一种车辆用驱动装置的控制装置，其中，
上述控制装置以具备第一旋转电机、第二旋转电机、差动齿轮装置以及变速装置的车
辆用驱动装置为控制对象，其中，上述差动齿轮装置按照转速顺序具有第一旋转构件、第二
旋转构件以及第三旋转构件，上述第一旋转构件与上述第一旋转电机驱动连结，上述第二
旋转构件以及上述第三旋转构件中的一方与内燃机驱动连结，上述第二旋转构件以及上述
第三旋转构件中的另一方与上述第二旋转电机以及中间输入部件驱动连结，上述变速装置
具备多个接合装置，并且根据该多个接合装置的接合的状态选择性地形成变速比不同的多
个变速档，并以所形成的上述变速档的变速比使上述中间输入部件的转速变速，并传递至
与车轮驱动连结的输出部件，
上述控制装置具备：
变速装置变速控制部，其执行变速装置变速控制，该变速装置变速控制中通过至少使
上述变速装置中所形成的上述变速档变更，来使上述内燃机的转速相对于上述输出部件的
转速的比亦即变速比变化；以及
差动齿轮变速控制部，其执行差动齿轮变速控制，该差动齿轮变速控制中不使上述变
速装置中所形成的上述变速档变更，而是通过使上述差动齿轮装置的上述第一旋转构件以
及上述第二旋转构件的转速变化，来使上述变速比变化，
上述差动齿轮变速控制部至少对上述第一旋转电机以及上述第二旋转电机的输出扭
矩进行控制，以使上述差动齿轮变速控制执行中的控制对象参数产生接近于上述变速装置
变速控制执行中的上述控制对象参数的变化的变化，其中，上述控制对象参数为上述内燃
机的转速以及从上述变速装置传递至上述输出部件的扭矩中的至少一方。
2.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置的控制装置，其中，
上述差动齿轮变速控制部至少对上述第一旋转电机以及上述第二旋转电机的输出扭
矩进行控制，以使上述差动齿轮变速控制执行中的上述控制对象参数产生接近于最近的上
述变速装置变速控制执行中的上述控制对象参数的变化的变化。
3.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置的控制装置，其中，
上述差动齿轮变速控制部对上述变速装置变速控制执行中的上述控制对象参数的变
化进行记录，并至少对上述第一旋转电机以及上述第二旋转电机的输出扭矩进行控制，以
使上述差动齿轮变速控制执行中的上述控制对象参数产生接近于在上述变速装置变速控
制执行中所记录的上述控制对象参数的变化的变化。
4.根据权利要求2所述的车辆用驱动装置的控制装置，其中，
上述差动齿轮变速控制部对上述变速装置变速控制执行中的上述控制对象参数的变
化进行