发明授权-2016800316389-用于转移容器的装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN107787297B
(45)授权公告日2019.11.05
(21)申请号201680031638.9(72)发明人G·加布西C·特雷比
(22)申请日2016.04.18(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专
(65)同一申请的已公布的文献号利商标事务所11038
申请公布号CN107787297A代理人朱海涛
(43)申请公布日2018.03.09(51)Int.Cl.
B65G47/52(2006.01)
(30)优先权数据G01G15/00(2006.01)
MI2015A0005732015.04.21ITB65G47/90(2006.01)
(85)PCT国际申请进入国家阶段日(56)对比文件
2017.11.30US2262799A,1941.11.18,
(86)PCT国际申请的申请数据US3363394A,1968.01.16,
PCT/IB2016/0522052016.04.18US5092414A,1992.03.03,
(87)PCT国际申请的公布数据CN86105684A,1988.02.10,
WO2016/170465EN2016.10.27CN103803289A,2014.05.21,
(73)专利权人I.M.A.工业机械自动装置股份公审查员邓钢
司
地址意大利博洛尼亚权利要求书2页说明书16页附图7页
(54)发明名称
用于转移容器的装置和方法
(57)摘要
本发明涉及转移装置，所述转移装置用于将
容器(16)从容器前进装置(14)沿着与前进方向
(F)成横向的转移方向(T)转移到至少一个操作
单元，在所述容器前进装置处所述容器沿着前进
方向(F)在至少一个排中对准，所述至少一个操
作单元与容器前进装置(14)相邻地布置在线的
外侧。转移装置包括至少两个转移臂(25；25a，
25b，25c)，所述至少两个转移臂被配置为可运动
成选择性地从容器前进装置(14)沿着转移方向
(T)朝向操作单元平移。
CN107787297B
CN107787297B权利要求书1/2页

1.转移装置(10)，其用于将容器(16)从容器前进装置(14)沿着与前进方向(F)成横向
的转移方向(T)转移到至少一个操作单元，在所述容器前进装置处所述容器沿着所述前进
方向(F)在至少一个排中对准，所述至少一个操作单元与所述容器前进装置(14)相邻地布
置在生产线的外侧，其中，所述转移装置包括转移臂(25)，所述转移臂被配置为能运动成用
于选择性地从所述容器前进装置(14)沿着所述转移方向(T)朝向所述操作单元平移，所述
转移臂(25)也被配置为能运动成用于沿着所述转移方向(T)朝向彼此和远离彼此运动以用
于选择性地限定具有能调节的形态的夹持状态和释放状态，在所述夹持状态中所述转移臂
(25)较接近于彼此并且在相对的两侧上与沿着所述前进方向(F)布置的一个或多个容器
(16)接触以用于使所述一个或多个容器(16)沿着所述转移方向(T)转移，在所述释放状态
中所述转移臂(25)与所述一个或多个容器(16)间隔开，其特征在于，所述转移装置(10)包
括三个转移臂(25)，所述三个转移臂中的两个是外部转移臂(25a，25b)并且一个是中间转
移臂(25c)，所述中间转移臂与两个操作单元共同操作，所述两个操作单元相对于所述容器
前进装置(14)布置在相对的两侧，其中，所述两个外部转移臂(25a，25b)配备有接触内表面
(24a)和外表面(24b)，所述接触内表面被配置为夹持所述一个或多个容器(16)，并且所述
中间转移臂(25c)设有两个接触表面(24c)，所述两个接触表面被配置为夹持所述一个或多
个容器(16)，相互面对的相应的接触内表面(24a)和接触表面(24c)之间的距离限定两个容
器夹持区(15)。
2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，在具有能调节的形态的所述夹持状态
中，在所述转移臂(25)之间限定具有宽度(W’)的至少一个容器夹持区(15)，所述宽度(W’)
能适应于有时与所述一个或多个容器(16)的较大横向尺寸(W)基本相等。
3.根据权利要求1或2所述的转移装置，其特征在于，所述两个外部转移臂中的第一外
部转移臂(25a)设有第一支撑杆(28a)和第一夹持边缘(18a)，所述第一夹持边缘(18a)至少
设有一个接触内表面(24a)，所述两个外部转移臂中的第二外部转移臂(25b)设有第二支撑
杆(28b)和第二夹持边缘(18b)，所述第二夹持边缘(18b)至少设有一个接触内表面(24a)，
并且所述中间转移臂(25c)设有第三支撑杆(28c)和第三夹持边缘(18c)，所述第三夹持边
缘(18c)设有两个接触表