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(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN106865208B
(45)授权公告日2019.09.17
(21)申请号201710153364.7(56)对比文件
(22)申请日2017.03.15CN205932076U,2017.02.08,全文.
CN202464735U,2012.10.03,全文.
(65)同一申请的已公布的文献号DE3018082A1,1981.11.19,全文.
申请公布号CN106865208AKR20100129992A,2010.12.10,全文.
(43)申请公布日2017.06.20CN106276227A,2017.01.04,全文.
(73)专利权人广东天机工业智能系统有限公司JPS628916A,1987.01.16,全文.
地址523808广东省东莞市松山湖高新技审查员许玉枝

术产业开发区工业北路7号1栋1楼
(72)发明人张勇陈勇军
(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理
有限公司44224
代理人刘雯
(51)Int.Cl.
B65G47/90(2006.01)
B65G47/91(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图10页
(54)发明名称
上挂系统
(57)摘要
本发明涉及一种上挂系统。上述的上挂系统
用于对料架进行上挂,上挂系统包括上料装置、
循环装置、供架装置、锁紧装置、挂具装置以及搬
运装置;上料装置包括第一机架和输料机构,输
料机构设于第一机架上;循环装置包括第二机
架、运送机构和装载机构,运送机构设于第二机
架上,装载机构滑动连接于第二机架上,运送机
构用于驱动装载机构在第二机架上循环滑动;装
载机构用于承载料架的壳体;当装载机构位于第
二机架的第一位置时,输料机构将壳体输送至装
载机构上;供架装置设于第二机架上;所述架体
的螺钉位于所述第二安装孔内与所述架体的架
本体螺纹连接;上述的上挂系统实现了自动上料
架,提高了手机壳体的氧化处理的效率。
CN106865208B
CN106865208B权利要求书1/3页

1.一种上挂系统,用于对料架进行上挂,其特征在于,所述上挂系统包括:
上料装置,包括第一机架和输料机构,所述输料机构设于所述第一机架上;
循环装置,包括第二机架、运送机构和装载机构,所述运送机构设于所述第二机架上,
所述装载机构滑动连接于所述第二机架上,所述运送机构用于驱动所述装载机构在所述第
二机架上循环滑动;所述装载机构用于承载所述料架的壳体;当所述装载机构位于所述第
二机架的第一位置时,所述输料机构将所述壳体输送至所述装载机构上;
供架装置,设于所述第二机架上;当所述装载机构从所述第一位置滑动至所述第二机
架的第二位置时,所述供架装置将所述料架的架体放置于所述装载机构上,使所述壳体的
第一安装孔与所述架体的第二安装孔相对应;所述架体的螺钉位于所述第二安装孔内与所
述架体的架本体螺纹连接;
锁紧装置,设于所述第二机架上,所述锁紧装置用于将所述螺钉拧入所述第一安装孔
内;当所述装载机构从所述第二位置滑动至所述第二机架的第三位置时,所述锁紧装置将
所述螺钉拧入所述第一安装孔内,使所述架体与所述壳体连接;
挂具装置,用于悬挂所述料架;以及
搬运装置,用于抓取所述料架并将所述料架插在所述挂具装置上;当所述装载机构从
所述第三位置滑动至所述第二机架的第四位置时,所述搬运装置抓取所述料架并将所述料
架插在所述挂具装置上。
2.根据权利要求1所述的上挂系统,其特征在于,所述输料机构包括治具组件、第一驱
动组件、第二驱动组件和吸取组件;所述治具组件用于放置所述壳体;所述第一驱动组件和
所述第二驱动组件均设于所述第一机架上;所述治具组件设于所述第一驱动组件的动力输
出端;所述吸取组件滑动连接于所述第一机架上,所述吸取组件与所述第二驱动组件的动
力输出端连接,所述吸取组件用于吸取或松开所述壳体;当所述壳体随所述治具组件相对
于所述第一机架运动至与所述吸取组件相应的位置时,所述第二驱动组件驱动所述吸取组
件运动,直至所述吸取组件吸取所述壳体,使所述输料机构将所述壳体输送至所述装载机
构上。
3.根据权利要求2所述的上挂系统,其特征在于,所述第一驱动组件包括第一电机、第
一转轴、第二转轴、第一链轮、第二链轮和链条,所述第一电机固定于所述第一机架上,所述
第一转轴和所述第二转轴均转动连接于所述第一机架上;所述第一链轮、所述第二链轮和
所述链条的数目均为两个,两个所述第一链轮均套设于所述第一转轴上,两个所述第二链
轮均套设于所述第二转轴上,其中一个所述链条缠绕于其中一个所述第一链轮和其中一个
所述第二链轮上,另外一个所述链条缠绕于另外一个所述第一链轮和另外一个所述第二链
轮上,所述第一电机的动力输出端与所述第一转轴
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