发明授权-2017108720042-一种自动转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN107595078B
(45)授权公告日2019.03.05
(21)申请号201710872004.2A47B49/00(2006.01)
(22)申请日2017.09.25(56)对比文件
(65)同一申请的已公布的文献号CN2151681Y,1994.01.05,
申请公布号CN107595078AKR20110026164A,2011.03.15,
CN201752324U,2011.03.02,
(43)申请公布日2018.01.19CN202874902U,2013.04.17,
(73)专利权人南京驰力汽车传动装置有限公司CN203662483U,2014.06.25,
地址210000江苏省南京市江宁滨江开发审查员樊冲
区翔凤路26号

(72)发明人黄吉勇丁水琴
(74)专利代理机构北京卓岚智财知识产权代理
事务所(特殊普通合伙)
11624
代理人郭智
(51)Int.Cl.
A47G25/80(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页
(54)发明名称
一种自动转向装置
(57)摘要
一种自动转向装置，包括主体，主体中设有
容纳换向组件的空腔，所述换向组件包括：旋转
平台，该旋转平台的下表面固定有主转轴，该主
转轴插入到内组件中，内组件与旋转平台之间设
有复位弹簧；旋转平台的下表面上设有内凹腔，
该内凹腔具有倾斜侧壁，倾斜侧壁上设有齿条；
内组件，该内组件的顶部设有供主转轴插入的上
套管，该内组件的两侧设有侧套管；移动组件，该
移动组件的一端与侧弹簧相抵，另一端与横向移
动件相连；所述移动组件上还设有齿条板；驱动
组件，包括次转轴，次转轴的下部设有下齿轮，该
下齿轮与齿条板啮合；次转轴的上部设有锥齿
轮，该锥齿轮可与倾斜侧壁啮合。本发明能方便
的实现拖鞋的自动转向。
CN107595078B
CN107595078B权利要求书1/1页

1.一种自动转向装置，其特征在于，包括主体（1），所述主体（1）中设有容纳转向组件的
空腔，所述转向组件包括：
圆盘状的旋转平台（2），该旋转平台（2）设于空腔的顶部，旋转平台（2）的下表面中心固
定有向下延伸的主转轴（22），该主转轴（22）插入到空腔中的内组件中，所述内组件的顶部
与旋转平台（2）的下表面之间设有复位弹簧（221）；旋转平台（2）的下表面上设有内凹腔
（27），该内凹腔（27）具有倾斜侧壁，倾斜侧壁上设有齿条；
固定在空腔底部的内组件，该内组件的顶部设有供主转轴（22）插入的上套管（51），该
内组件的两侧设有侧套管，侧套管中设有可移动的横向移动件（41）；所述上套管（51）中设
有可被主转轴（22）下压的下压块（53），该下压块（53）的两侧为斜面，所述横向移动件（41）
与下压块（53）接触的一端具有相匹配的斜面；
设于内组件两侧的移动组件（4），该移动组件（4）的一端与侧弹簧（131）相抵，另一端与
横向移动件（41）相连；所述移动组件（4）上还设有齿条板（42）；
对称设置的两个驱动组件，该驱动组件包括可转动的次转轴（6），次转轴（6）的下部设
有下齿轮（62），该下齿轮（62）外壁上的齿条与齿条板（42）上的齿条啮合；次转轴（6）的上部
设有锥齿轮（61），该锥齿轮（61）进入到内凹腔（27）中，且锥齿轮（61）外壁上的齿条可与倾
斜侧壁上的齿条啮合。
2.根据权利要求1所述的一种自动转向装置，其特征在于，所述空腔顶部的内沿设有防
止旋转平台（2）脱出的凸沿（11）。
3.根据权利要求1所述的一种自动转向装置，其特征在于，所述旋转平台（2）的外侧壁
与空腔的内侧壁之间设有若干个滚珠（29）。
4.根据权利要求1所述的一种自动转向装置，其特征在于，所述移动组件（4）的底部与
空腔底部之间设有若干个第一滚珠（44），所述横向移动件（41）与空腔底部之间设有若干个
第二滚珠（411），所述移动组件（4）的一侧的主体中设有用于容纳侧弹簧（131）的弹簧槽
（13）。
5.根据权利要求1所述的一种自动转向装置，其特征在于，所述空腔通过隔板（3）分为
上空腔和下空腔，所述隔板（3）上设有供上套管（51）和次转轴（6）穿过的通孔。
6.根据权利要求5所述的一种自动转向装置，其特征在于，所述上空腔和下空腔之间设
有凸台，该凸台上设有环形的缓冲垫（9）。
7.根据权利要求1所述的一种自动转向装置，其特征在于，所述横向移动件（41）与下压
块（53）的接触面上设有第三滚珠（412）。
8.根据权利要求1所述的一种自动转向装置，其特征在于，所述主转轴（22）和下压块
（53）之间设有弹性件（52）。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种自动转向装置，其特征在于，所述主体（