发明授权-2017800059473-电动机系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN108575115B
(45)授权公告日2022.04.05
(21)申请号201780005947.3(72)发明人大久保智文富田敏夫
(22)申请日2017.01.31(74)专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限
(65)同一申请的已公布的文献号公司11322
申请公布号CN108575115A代理人龙淳
(43)申请公布日2018.09.25(51)Int.Cl.
H02P29/024(2016.01)
(30)优先权数据H02H7/093(2006.01)
2016-0802152016.04.13JP
(56)对比文件
(85)PCT国际申请进入国家阶段日JP2010259184A,2010.11.11
2018.07.06JP2000278985A,2000.10.06
(86)PCT国际申请的申请数据CN101821939A,2010.09.01
PCT/JP2017/0034322017.01.31CN1641995A,2005.07.20
(87)PCT国际申请的公布数据审查员朱恒伟

WO2017/179269JA2017.10.19
(73)专利权人株式会社日立产机系统
地址日本东京都权利要求书1页说明书12页附图19页
(54)发明名称
电动机系统
(57)摘要
本发明的目的在于提供在无磁极位置传感
器的逆变器驱动的同步电动机中容易地检测失
调的电动机系统，为了达到上述目的，本发明为
包括同步电动机、具有驱动同步电动机的电力转
换装置的逆变器和与同步电动机连接的负载的
电动机系统，该电动机系统基于电力转换装置内
的直流电压判断同步电动机的失调。
CN108575115B
CN108575115B权利要求书1/1页

1.一种电动机系统，其特征在于，包括：
同步电动机；和
驱动所述同步电动机的电力转换装置，
在所述同步电动机正在运行时，基于通过控制所述同步电动机的指令转速而使所述同
步电动机的转速变化规定量后恢复到原来的值时的、所述电力转换装置内部的直流电压值
或输出电流值的变化量，来判断失调，
所述电力转换装置在所述同步电动机正在运行时使转速变化，在所述直流电压值的变
化量为规定的值以下时判断为失调，或者，
所述电力转换装置在所述同步电动机正在运行时使转速变化，在所述输出电流值的变
化量超过了规定的值时判断为失调。
2.如权利要求1所述的电动机系统，其特征在于：
所述电力转换装置使转速变化的变化量为规定值以上。
3.如权利要求1所述的电动机系统，其特征在于：
所述电力转换装置在所述同步电动机的输出电压值不到阈值时判断为失调，
所述阈值对应于转速而变化。
4.如权利要求3所述的电动机系统，其特征在于：
所述阈值与所述转速成比例。
5.如权利要求4所述的电动机系统，其特征在于：
在判断为所述电力转换装置失调的情况下使所述同步电动机停止。
6.如权利要求3所述的电动机系统，其特征在于：
还包括与外部通信的通信I/F，
在判断为所述电力转换装置失调的情况下向外部输出通知该情况的信号。

2
CN108575115B说明书1/12页

电动机系统

技术领域
[0001]本发明涉及控制包括PM(PermanentMagnet：永磁铁)电动机在内的同步电动机的
逆变器的控制方法和电动机系统。

背景技术
[0002]历来，作为机械装置的驱动源主要使用感应电机，不过现在出于节能、高效的考
虑，采用使用永磁铁的同步电动机。在同步电动机中，不具备磁极位置传感器的电动机具有
不存在磁极位置传感器的故障的问题且成本也低的优势。
[0003]另一方面，在使用无磁极位置传感器的同步电动机(以下简称为电动机)的情况
下，存在发生控制电动机的逆变器所识别的转速与实际的电动机轴的转速不一致的称为失
调的现象而电动机轴不旋转、成为不工作的状态的问题。
[0004]例如，根据日本特开2012‑60781号公报(专利文献1)，能够通过电动机的轴误差的
推算来进行电动机的旋转状态的异常检测。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2012‑60781号公报

发明内容
[0008]发明所要解决的问题
[0009]但是，还存在即使在失调的状态下在电动机中也流动与感应电压相应的量的电
流、而其电流值与正常旋转状态下的电流值分不清的情况。因此，在专利文献1中记载的、从
电压指令值和电流检测值推算轴误差的方法中，也存在不一定能正确地检测失调的情况。
[0010]因此，本发明通过利用用途负载的特性容易地进行失调的检测，根据需要将电动
机重启，由此而稳定地驱动负载。
[0011]用于解决问题的技术方案
[0012]为了解决上述