发明授权-2017800623733-保持装置，工件适配装置和保持装置_工件适配装置设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN110087826B
(45)授权公告日2022.05.03
(21)申请号201780062373.3(72)发明人托马斯·施莱格
(22)申请日2017.10.10汉斯·迪特尔·布尔勒
鲁迪·科达尔马丁·朗
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号CN110087826A(74)专利代理机构北京博雅睿泉专利代理事务
所(特殊普通合伙)11442
(43)申请公布日2019.08.02代理人李慧
(30)优先权数据(51)Int.Cl.
102016219728.22016.10.11DEB23Q1/00(2006.01)
(85)PCT国际申请进入国家阶段日(56)对比文件
2019.04.09CN105517755A,2016.04.20
(86)PCT国际申请的申请数据US2007001407A1,2007.01.04
PCT/EP2017/0758202017.10.10US2007001407A1,2007.01.04
(87)PCT国际申请的公布数据CN105517755A,2016.04.20
WO2018/069325DE2018.04.19审查员蓝力沄

(73)专利权人MAGIAS有限公司
地址德国埃斯林根权利要求书2页说明书9页附图6页
(54)发明名称
保持装置，工件适配装置和保持装置/工件
适配装置设备
(57)摘要
保持装置/工件适配装置设备(1)包括保持
装置(2)和工件适配装置(3)。工件适配装置(3)
通过保持装置(2)定位和固定，其中工件紧固到
工件适配装置上。保持装置(2)具有部分柱形的
定位元件(41)，该定位元件接合在相关的柱形定
位凹槽和定位狭槽(56)中，且在x和y方向上定位
工件适配装置(3)。工件适配装置(3)通过配合接
触表面(58，59)抵靠在保持装置(2)的接触表面
(46，47)上，通过能够线性移位的夹紧元件(23，
24)夹紧，且压靠在接触表面(46，47)上，从而在z
方向上定位。为了夹紧，夹紧元件(23，24)的夹紧
表面(39，40)抵靠在工件适配装置(3)的配合夹
紧表面(60，61)上。
CN110087826B
CN110087826B权利要求书1/2页

1.一种用于定位和固定工件适配装置的保持装置，包括：
‑主体(4)；
‑用于在x方向和垂直于x方向延伸的y方向上定位所述工件适配装置(3)的两个定位元
件(41，42)，所述两个定位元件布置在所述主体(4)上；
‑用于在垂直于x方向和y方向延伸的z方向上定位所述工件适配装置(3)的至少一个平
面接触表面(46，47)；以及
‑布置在所述主体(4)上、用于将所述工件适配装置(3)压靠在所述至少一个平面接触
表面(46，47)上的固定器(7)，所述固定器包括至少一个具有夹紧表面(39，40)的能够线性
移位的夹紧元件(23，24)，
其特征在于，
所述定位元件(41，42)以栓状方式形成，
所述两个定位元件(41，42)至少部分地以柱形的方式形成，使得工件适配装置(3)在z
方向上的定位独立于在x方向和y方向上的定位而发生，以及
所述固定器(7)包括两个分别具有壳体(13)的固定单元(8，9)，并且所述定位元件(41，
42)分别布置在一个壳体(13)上。
2.根据权利要求1所述的保持装置，其特征在于，所述固定单元(8，9)至少其中之一包
括在所述壳体(13)中布置的两个夹紧元件(23，24)，使得所述两个夹紧元件能够在不同的
方向(27，28)上进行线性移位。
3.根据权利要求1或2所述的保持装置，其特征在于，所述固定单元(8，9)各自具有至少
一个能够线性移位的夹紧元件(23，24)，所述固定单元以彼此间隔开的方式布置在所述主
体(4)上。
4.根据权利要求1或2所述的保持装置，其特征在于，所述固定单元(8，9)至少其中之一
包括在所述壳体(13)上形成的所述至少一个平面接触表面(46，47)。
5.根据权利要求1或2所述的保持装置，其特征在于，所述固定单元(8，9)至少其中之一
包括在所述壳体(13)上形成的两个平面接触表面(46，47)，并且在所述壳体(13)中，所述至
少一个夹紧元件(23，24)以能够线性移位的方式布置在所述平面接触表面(46，47)之间。
6.根据权利要求1或2所述的保持装置，其特征在于，所述至少一个夹紧元件(23，24)形
成在移位方向(27，28)上延伸的夹紧表面(39，40)，并且所述夹紧表面以相对于所述至少一
个接触表面(46，47)倾斜的方式布置。
7.根据权利要求1或2所述的保持装置，其特征在于，所述至少一个夹紧元件(23，24)是
能够液压致动的。
8.根据权利要求1或2所述