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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号CN110246522B (45)授权公告日2021.02.02 (21)申请号201810573665.X(51)Int.Cl. (22)申请日2018.06.06G11B21/02(2006.01) (65)同一申请的已公布的文献号(56)对比文件 申请公布号CN110246522AUS2008170320A1,2008.07.17 CN101359478A,2009.02.04 (43)申请公布日2019.09.17CN105989861A,2016.10.05 (30)优先权数据CN1542744A,2004.11.03 2018-0423112018.03.08JPCN1470056A,2004.01.21 (73)专利权人株式会社东芝US2008170320A1,2008.07.17 地址日本东京都CN101676995A,2010.03.24 专利权人东芝电子元件及存储装置株式会US6674600B1,2004.01.06 社审查员王亚鑫 (72)发明人吉川纪夫 (74)专利代理机构北京市中咨律师事务所 11247 代理人林娜段承恩权利要求书1页说明书8页附图8页 (54)发明名称 磁盘装置 (57)摘要 实施方式提供一种提供能够提高头的定位 精度的磁盘装置。本实施方式的磁盘装置具备: 致动器组件,其具有致动器块,所述致动器块具 有自由旋转的轴承单元;多个头,其由所述致动 器组件支撑为自由移动;第1传感器,其设置于所 述致动器块;以及第2传感器,其设置于与所述第 1传感器不同的位置。 CN110246522B CN110246522B权利要求书1/1页 1.一种磁盘装置,具备: 致动器组件,其具有致动器块,所述致动器块具有自由旋转的轴承单元; 多个头,其由所述致动器组件支撑为自由移动; 第1传感器,其设置于所述致动器块;以及 第2传感器,其设置于与所述第1传感器不同的位置, 所述第1传感器在所述多个头隔着间隔而排列的厚度方向上,位于因干扰而振动的所 述致动器组件的振动的节的与所述第2传感器相反方向。 2.根据权利要求1所述的磁盘装置, 所述第1传感器位于所述致动器块的侧面。 3.根据权利要求2所述的磁盘装置, 所述第2传感器位于所述致动器组件。 4.根据权利要求3所述的磁盘装置, 所述第2传感器位于所述侧面。 5.根据权利要求2所述的磁盘装置, 还具备将所述致动器组件收纳于内侧的壳体, 所述第2传感器位于所述壳体的外侧。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的磁盘装置,还具备: 音圈马达,其控制所述致动器组件的动作; 微型致动器,其精细地控制所述多个头的动作;以及 控制器,其控制所述音圈马达与所述微型致动器, 所述控制器基于由所述第1传感器检测出的第1加速度和由所述第2传感器检测出的第 2加速度,算出所述多个头的第3加速度,基于所述第3加速度而控制所述微型致动器。 7.根据权利要求6所述的磁盘装置, 所述控制器将所述第3加速度向所述微型致动器的第1控制系统前馈输入。 8.根据权利要求7所述的磁盘装置, 所述控制器基于所述第3加速度而抑制所述音圈马达。 9.根据权利要求8所述的磁盘装置, 所述控制器将所述第3加速度向所述音圈马达的第2控制系统前馈输入。 10.根据权利要求1至5中任一项所述的磁盘装置, 所述第1传感器为加速度传感器,所述第2传感器为角加速度传感器。 2 CN110246522B说明书1/8页 磁盘装置 技术领域 [0001]本发明的实施方式涉及磁盘装置。 背景技术 [0002]磁盘装置,例如硬盘驱动器(HDD),一般具备:配设于壳体内的磁盘,支撑以及旋转 驱动磁盘的主轴马达,支撑磁头的致动器组件,驱动该致动器组件的音圈马达,和印刷电路 基板等。 [0003]磁盘装置因例如从设置于外部的风扇产生的声压等干扰而振动。在磁盘装置这样 振动的情况下,存在搭载于致动器组件的磁头的定位误差变大的可能性。 发明内容 [0004]本发明的实施方式提供一种能够提高头的定位精度的磁盘装置。 [0005]本实施方式的磁盘装置具备:致动器组件,其具有致动器块,所述致动器块具有自 由旋转的轴承单元;多个头,其由所述致动器组件支撑为自由移动;第1传感器,其设置于所 述致动器块;第2传感器,其设置于与所述第1传感器不同的位置。 附图说明 [0006]图1是表示第1实施方式的磁盘装置的内部构造的分解立体图。 [0007]图2是表示磁盘装置以各频率振动的情况下的各头的定位误差的变化量的一例的 图。 [0008]图3是表示磁盘装置以图2所示的4.8kHz的频率振动的情况下的致动器组件的一 例的示意图。 [0009]图4是表示磁盘装置以图2
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