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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号CN110246520B (45)授权公告日2021.02.26 (21)申请号201810610949.1(51)Int.Cl. (22)申请日2018.06.14G11B5/48(2006.01) G11B5/55(2006.01) (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号CN110246520A(56)对比文件 CN101359479A,2009.02.04 (43)申请公布日2019.09.17CN101064169A,2007.10.31 (30)优先权数据US2010061007A1,2010.03.11 2018-0423122018.03.08JPCN101359478A,2009.02.04 (73)专利权人株式会社东芝审查员付庆庆 地址日本东京都 专利权人东芝电子元件及存储装置株式会 社 (72)发明人吉川纪夫 (74)专利代理机构北京市中咨律师事务所 11247 代理人李智段承恩权利要求书1页说明书9页附图9页 (54)发明名称 磁盘装置 (57)摘要 实施方式提供能够提高头的定位精度的磁 盘装置。本实施方式的磁盘装置具备:壳体,具有 基体和盖,所述基体具有底壁和沿着底壁的周缘 立起设置的侧壁,所述盖与所述底壁相对,将所 述基体封闭;致动器组件,收纳于所述壳体的内 侧,绕旋转轴旋转自如;多个头,由所述致动器组 件支承为移动自如;控制电路基板,设置于所述 底壁的外表面;第1传感器,配置于所述控制电路 基板;以及第2传感器,配置于所述壳体的内侧。 CN110246520B CN110246520B权利要求书1/1页 1.一种磁盘装置,具备: 壳体,具有基体和盖,所述基体具有底壁和沿着底壁的周缘立起设置的侧壁,所述盖与 所述底壁相对,将所述基体封闭; 致动器组件,收纳于所述壳体的内侧,绕旋转轴旋转自如; 多个头,由所述致动器组件支承为移动自如; 控制电路基板,设置于所述底壁的外表面; 第1传感器,配置于所述控制电路基板; 第2传感器,配置于所述壳体的内侧;以及 突出部,向所述盖侧突出,在所述盖侧具有上表面, 所述第2传感器位于所述上表面。 2.根据权利要求1所述的磁盘装置, 所述第1传感器在所述控制电路基板中位于由第1螺纹件固定了的第1区域, 所述第2传感器在所述上表面中位于由第2螺纹件固定了的第2区域。 3.根据权利要求1所述的磁盘装置, 所述第1传感器和所述第2传感器在通过所述旋转轴的直线上排列。 4.根据权利要求3所述的磁盘装置, 所述第1传感器和所述第2传感器与所述多个头移动的移动方向平行地排列。 5.根据权利要求3或4所述的磁盘装置, 所述第1传感器在从所述底壁朝向所述盖的高度方向上,位于相对于所述致动器组件 的重心而言与所述第2传感器相反的方向上。 6.根据权利要求1所述的磁盘装置, 所述磁盘装置还具备: 音圈马达,对所述致动器组件的动作进行控制; 微型致动器,对所述多个头的动作微细地进行控制;以及 控制器,对所述音圈马达和所述微型致动器进行控制, 所述控制器基于由所述第1传感器检测到的第1加速度和由所述第2传感器检测到的第 2加速度,算出所述多个头的第3加速度,基于所述第3加速度对所述微型致动器进行控制。 7.根据权利要求6所述的磁盘装置, 所述控制器将所述第3加速度向所述微型致动器的第1控制系统进行前馈输入。 8.根据权利要求7所述的磁盘装置, 所述控制器基于所述第3加速度对所述音圈马达进行抑制。 9.根据权利要求8所述的磁盘装置, 所述控制器将所述第3加速度向所述音圈马达的第2控制系统进行前馈输入。 10.根据权利要求1所述的磁盘装置, 所述第1传感器为加速度传感器,所述第2传感器为角加速度传感器。 2 CN110246520B说明书1/9页 磁盘装置 [0001]相关申请 [0002]本申请享受以日本专利申请2018-42312号(申请日:2018年3月8日)为在先申请的 优先权。本申请通过参照该在先申请而包括在先申请的全部内容。 技术领域 [0003]本发明的实施方式涉及磁盘装置。 背景技术 [0004]磁盘装置,例如硬盘驱动器(HDD)一般具备:配设于壳体内的磁盘、支承并驱动磁 盘旋转的主轴马达、支承磁头的致动器组件、驱动该致动器组件的音圈马达、以及印刷电路 基板等。 [0005]磁盘装置因干扰,例如从设置于外部的风扇产生的声压等而振动。在磁盘装置像 这样振动了的情况下,搭载于致动器组件的磁头的定位误差有可能变大。 发明内容 [0006]本发明的实施方式提供一种能够提高头的定位精度的磁盘装置以及读取处理方 法。 [0007]本实施方式的磁盘装置具备:壳体,具有基体(英文:base)和盖
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