发明授权-2018111768075-自动仓库系统.pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN109969667B
(45)授权公告日2022.06.03
(21)申请号201811176807.5(51)Int.Cl.
(22)申请日2018.10.10B65G1/04(2006.01)
B65G1/137(2006.01)
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号CN109969667A(56)对比文件
CN203714555U,2014.07.16
(43)申请公布日2019.07.05JPH08119408A,1996.05.14
(30)优先权数据JPH11106005A,1999.04.20
2017-2538202017.12.28JPJP2005225583A,2005.08.25
(73)专利权人住友重机械搬运系统工程株式会JPH06305512A,1994.11.01
社CN106315145A,2017.01.11
地址日本东京都审查员方群

(72)发明人中山文夫后藤孔要
(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限
公司44202
专利代理师郝传鑫
权利要求书2页说明书12页附图16页
(54)发明名称
自动仓库系统
(57)摘要
本发明提供一种基于屏蔽壁的屏蔽变得可
能的自动仓库系统。本发明的自动仓库系统
(100)是能够保管货物(12)的自动仓库系统。导
轨(40)沿X轴方向延伸。子台车(14)具备在导轨
(40)上行驶的多个车轮单元，并且姿态车(14)能
够以搭载有货物(12)的状态沿X轴方向移动。控
制部进行如下控制：使子台车(14)进行动作从而
保管货物。屏蔽壁(32)沿高度方向移动从而能够
屏蔽规定的区域。导轨(40)设置成，在基于屏蔽
壁(32)进行屏蔽时屏蔽壁(32)所通过的区域形
成间隙。子台车(14)的每个车轮单元分别具有多
个车轮。
CN109969667B
CN109969667B权利要求书1/2页

1.一种自动仓库系统，其具备由能够保管货物的容纳行沿高度方向设置有N层而成的
容纳架，在此N≥2，所述自动仓库系统的特征在于，
第1层至第N层的容纳行分别具有：
第1导轨，沿第1方向延伸；
多个第1台车，具备在所述第1导轨上行驶的多个车轮单元，并且所述多个第1台车能够
在所述第1导轨上移动；及
第1屏蔽壁，沿高度方向移动从而将所述第1层至第N层的容纳行内分隔为多个区段，并
能够在该多个区段间形成屏蔽，
分别设置于所述第1层至第N层容纳行的所述第1导轨具有第1间隙部，所述第1间隙部
构成为从高度方向移动过来的所述第1屏蔽壁要通过时形成间隙，
所述第1屏蔽壁通过分别设置于所述第1层至第N层容纳行的第1导轨上的间隙，并将所
述第1层至第N层容纳行内分隔成所述多个区段。
2.一种自动仓库系统，其具备由能够保管货物的容纳行沿高度方向设置有N层而成的
容纳架，在此N≥2，所述自动仓库系统的特征在于，
第1层至第N层的容纳行分别具有：
第1导轨，沿第1方向延伸；
多个第1台车，具备在所述第1导轨上行驶的多个车轮单元，并且所述多个第1台车能够
在所述第1导轨上移动；及
第1屏蔽壁，沿高度方向移动从而能够从而将所述第1层至第N层的容纳行内分隔为多
个区段，并能够在该多个区段间形成屏蔽，
分别设置于第2层至第N层的容纳行的所述第1导轨具有第1间隙部，所述第1间隙部构
成为在从高度方向移动过来的所述第1屏蔽壁要通过时形成间隙，
所述第1屏蔽壁通过分别设置于所述第2层至第N层容纳行的第1导轨上的间隙，并将所
述第1层至第N层容纳行分隔成所述多个区段；
所述N层容纳行中的第1层容纳行的第1导轨上并未设置有所述第1间隙部。
3.根据权利要求1或2所述的自动仓库系统，其特征在于，
在每一个容纳行，沿所述第1方向设置有能够保管货物的多个容纳部。
4.根据权利要求1或2所述的自动仓库系统，其特征在于，
所述车轮单元包括在所述第1台车的移动方向上分开配置的多个车轮，
在所述移动方向上，所述多个车轮的旋转中心之间的间隔大于构成所述第1间隙部的1
组导轨端部之间的距离。
5.根据权利要求2所述的自动仓库系统，其特征在于，
在所述第1屏蔽壁的下部设置有为了避免与所述N层容纳行中的第1层容纳行的第1导
轨发生干扰而凹陷的干扰避免部。
6.根据权利要求1或2所述的自动仓库系统，其特征在于，
使所述第1台车在进行基于所述第1屏蔽壁的屏蔽时移动到不与所述第1屏蔽壁接触的
位置。
7.根据权利要求1或2所述的自动仓库系统，其特征在于，
还具有供电线，沿着所述第1台车的移动方向设置且用于向所述第1台车供电，

2
CN109969667B权利要求书2/2页
所述供电线设置成，在不进行基于所述第1屏蔽壁的屏蔽时不形成间隙，在进行基于所
述第1屏蔽壁的屏