发明授权-2018800479474-3D内窥镜装置和3D影像处理装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN110944566B
(45)授权公告日2021.12.21
(21)申请号201880047947.4(72)发明人井田孝之
(22)申请日2018.04.06(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事
(65)同一申请的已公布的文献号务所(普通合伙)11277
申请公布号CN110944566A代理人刘新宇
(43)申请公布日2020.03.31(51)Int.Cl.
A61B1/00(2006.01)
(30)优先权数据A61B1/045(2006.01)
2017-0995522017.05.19JPG02B23/24(2006.01)
(85)PCT国际申请进入国家阶段日(56)对比文件
2020.01.17WO2015111263A1,2015.07.30
(86)PCT国际申请的申请数据CN101862205A,2010.10.20
PCT/JP2018/0148112018.04.06CN205181290U,2016.04.27
(87)PCT国际申请的公布数据US2016269713A1,2016.09.15
WO2018/211854JA2018.11.22JPH08160322A,1996.06.21
(73)专利权人奥林巴斯株式会社审查员孙韦
地址日本东京都权利要求书3页说明书12页附图11页
(54)发明名称
3D内窥镜装置和3D影像处理装置
(57)摘要
具备：影像信号输入部(41)，其用于输入L图
像信号和R图像信号；2D/3D探测部(52)，其识别
用L图像信号和R图像信号生成的2D用影像信号
和3D用影像信号；判断部(542)，其基于2D用影像
信号对显示2D图像的显示区域进行分析，来检测
模糊区域；ch切换指示部(543)，在检测到模糊区
域的情况下，该ch切换指示部(543)请求切换到
另一方的图像信号来作为2D用影像信号；图像生
成部(545)，在L图像信号和R图像信号中均检测
到模糊区域的情况下，该图像生成部(545)将L图
像信号与R图像信号进行合成，来生成减少了模
糊区域的合成图像；以及影像显示部，其显示2D
用影像信号和3D用影像信号。
CN110944566B
CN110944566B权利要求书1/3页

1.一种3D内窥镜装置，其特征在于，具备：
影像信号输入部，其用于输入由第一摄像系统获得的第一影像信号和由第二摄像系统
获得的第二影像信号；
影像信号识别部，其识别从所述影像信号输入部获得的影像信号是2D用影像信号还是
3D用影像信号；
图像状态检测部，在所述影像信号识别部识别为2D用影像信号的情况下，该图像状态
检测部对显示2D图像的显示区域进行分析，来检测模糊区域；以及
图像合成部，在所述图像状态检测部的检测结果为在所述第一摄像系统和所述第二摄
像系统中的至少一方的影像中检测到模糊区域的情况下，该图像合成部将所述第一影像信
号与所述第二影像信号进行合成，来生成减少了模糊区域的合成图像。
2.根据权利要求1所述的3D内窥镜装置，其特征在于，
还具有通道切换指示部，在所述图像状态检测部的检测结果为仅在从所述第一摄像系
统和所述第二摄像系统中的某一方的摄像系统获得的影像信号中检测到模糊区域的情况
下，所述通道切换指示部进行指示，使得切换到从另一方的摄像系统获得的影像信号。
3.根据权利要求2所述的3D内窥镜装置，其特征在于，
还具有显示部，其显示所述2D用影像信号和所述3D用影像信号。
4.根据权利要求1所述的3D内窥镜装置，其特征在于，
所述模糊区域是具有模糊和污垢中的至少一方的区域。
5.根据权利要求1所述的3D内窥镜装置，其特征在于，
所述图像状态检测部将以规定的间隔拍摄到的多个所述2D图像中的各个2D图像分割
成多个区域，将进行所述分割所得到的各区域的图像信息在多个所述2D图像之间相互进行
比较来计算差分，对进行所述分割所得到的不存在所述差分的区域的数量进行计数，在进
行所述计数所得到的区域的数量为第一阈值以上的情况下，判定为在所述2D图像中检测到
模糊区域。
6.根据权利要求1所述的3D内窥镜装置，其特征在于，
在所述影像信号识别部识别为所述3D用影像信号的情况下，所述图像状态检测部对显
示3D图像的显示区域进行分析，来检测模糊区域，
所述3D内窥镜装置还具有模拟3D转换部，该模拟3D转换部将从所述第一摄像系统和所
述第二摄像系统中的任一方的摄像系统获得的不存在模糊区域的影像信号或者由所述图
像合成部生成的合成图像模拟地转换为所述3D用影像信号。
7.根据权利要求5所述的3D内窥镜装置，其特征在于，
所述图像状态检测部将以规定的间隔拍摄到的多个所述3D图像中的各个3D图像分割
成多