发明授权-2019107393466-转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN110816641B
(45)授权公告日2022.03.29
(21)申请号201910739346.6(51)Int.Cl.
(22)申请日2019.08.12B62D5/00(2006.01)
B62D5/04(2006.01)
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号CN110816641A(56)对比文件
JP5805255B1,2015.11.04
(43)申请公布日2020.02.21CN106125722A,2016.11.16
(30)优先权数据JP2013039892A,2013.02.28
2018-1524672018.08.13JPJP2004338563A,2004.12.02
(73)专利权人丰田自动车株式会社US2004193344A1,2004.09.30
地址日本爱知县JP2006205878A,2006.08.10
CN103732478A,2014.04.16
(72)发明人山下正治窪田翔二奥田正贵CN103419835A,2013.12.04
山下洋介CN107010106A,2017.08.04
(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所CN108367774A,2018.08.03
11247审查员刘源源
代理人段承恩杨光军

权利要求书2页说明书18页附图7页
(54)发明名称
转向系统
(57)摘要
提供一种实用性高的线控转向式的转向系
统。通过将反作用力赋予装置设为双系统，从而
设置两个操作信息取得系统(110A、110B)，通过
将转舵装置设为双系统，从而设置两个转舵系统
(108A、108B)，还设置有辅助性的操作信息取得
系统(112)和辅助性的转舵系统(52)，由两个专
用通信线(124A、124B)将两个操作信息取得系统
与两个转舵系统以各一方的方式连接，并且设置
有辅助性的操作信息取得系统以至少能够发送
信息的方式连接且两个转舵系统及辅助转舵装
置各自以至少能够接收信息的方式连接的通信
总线(120a)。即使在六个系统中的两个系统发生
了电气故障的情况下，也能够基于在至少一个操
作信息取得系统中所取得的操作信息，由至少一
个转舵系统变更车辆的朝向。
CN110816641B
CN110816641B权利要求书1/2页

1.一种线控转向式的转向系统，具备：
由驾驶员操作的操作构件；
双系统的反作用力赋予装置，与双系统相对应地具有两个反作用力控制装置，在各系
统中，取得与所述操作构件的操作程度相关的信息即操作信息，并且基于该操作信息对所
述操作构件赋予操作反作用力；
双系统的转舵装置，与双系统相对应地具有两个转舵控制装置，在各系统中，基于所述
操作信息使车轮转舵；
操作信息取得装置，是所述反作用力赋予装置以外的取得所述操作信息的操作信息取
得装置；
辅助转舵装置，是所述转舵装置以外的能够变更配备了该转向系统的车辆的朝向的辅
助转舵装置；
两条专用通信线，其中一条将所述两个反作用力控制装置中的一方与所述两个转舵控
制装置中的一方连接成能够互相发送接收信息，另一条将所述两个反作用力控制装置中的
另一方与所述两个转舵控制装置中的另一方连接成能够互相发送接收信息；以及
第1通信总线，所述操作信息取得装置以至少能够发送信息的方式接连于该第1通信总
线，并且，所述两个转舵控制装置和所述辅助转舵装置各自以至少能够接收信息的方式连
接于该第1通信总线。
2.根据权利要求1所述的转向系统，
所述两个转舵控制装置中的一个以上的转舵控制装置以不能发送信息的方式连接于
所述第1通信总线。
3.根据权利要求1或2所述的转向系统，
该转向系统还具备将所述两个反作用力控制装置中的各反作用力控制装置与所述辅
助转舵装置连接的第2通信总线。
4.根据权利要求3所述的转向系统，
所述两个反作用力控制装置中的一个以上的反作用力控制装置以不能发送信息的方
式连接于所述第2通信总线。
5.根据权利要求1或2所述的转向系统，
该转向系统还具备将所述两个反作用力控制装置中的各反作用力控制装置、所述两个
转舵控制装置中的各转舵控制装置、以及所述辅助转舵装置连接的第3通信总线。
6.根据权利要求5所述的转向系统，
所述两个反作用力控制装置中的一个以上的反作用力控制装置、和所述两个转舵控制
装置中的一个以上的转舵控制装置中的至少一方以不能发送信息的方式连接于所述第3通
信总线。
7.根据权利要求1或2所述的转向系统，
该转向系统还具备：
将所述两个反作用力控制装置中的各反作用力控制装置与所述辅助转舵装置连接的
第2通信总线；和
将所述两个反作用力控制装置中的各反作用力控制装置、所述两个转舵控制装置中的
各转舵控制装置、以及所述辅助转舵