发明授权-2019800978956-移动辅助装置的点检指示装置.pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114040883B
(45)授权公告日2022.10.25
(21)申请号201980097895.6(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限
(22)申请日2019.08.29公司11127
专利代理师李辉马建军
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号CN114040883A(51)Int.Cl.
B66B5/00(2006.01)
(43)申请公布日2022.02.11B66B17/20(2006.01)
(85)PCT国际申请进入国家阶段日(56)对比文件
2021.12.23JP2010189162A,2010.09.02
(86)PCT国际申请的申请数据CN106477407A,2017.03.08
PCT/JP2019/0339892019.08.29JP2019099371A,2019.06.24
(87)PCT国际申请的公布数据JP2018144983A,2018.09.20
8273A,2018.11.29
WO2021/038806JA2021.03.04JP201818
JP2004018174A,2004.01.22
(73)专利权人三菱电机楼宇解决方案株式会社
地址日本东京都审查员徐治华

(72)发明人志贺谕熊谷诚一
权利要求书2页说明书8页附图9页
(54)发明名称
移动辅助装置的点检指示装置
(57)摘要
提供移动辅助装置的点检指示装置，能够抑
制维护人员无用地访问现场。移动辅助装置的点
检指示装置具有：发送部，其向设置有移动辅助
装置的机器人发送信息；接收部，其从所述机器
人接收信息；控制判定部，其使所述发送部向所
述机器人发送用于确认所述移动辅助装置的状
况的动作指令的信息；以及确认结果判定部，其
在所述机器人根据来自所述控制判定部的动作
指令的信息确认所述移动辅助装置的状况并发
送表示该状况的确认结果的信息，且所述接收部
接收到表示所述移动辅助装置的状况的确认结
果的信息时，根据所述接收部接收到的信息判定
所述移动辅助装置的状况。
CN114040883B
CN114040883B权利要求书1/2页

1.一种移动辅助装置的点检指示装置，该移动辅助装置的点检指示装置具有：
发送部，其向配置于设置有移动辅助装置的建筑物的机器人发送信息；
接收部，其从所述机器人接收信息；
控制判定部，其使所述发送部向所述机器人发送用于确认所述移动辅助装置的状况的
动作指令的信息；以及
确认结果判定部，其在所述机器人根据来自所述控制判定部的动作指令的信息确认所
述移动辅助装置的状况并发送表示该状况的确认结果的信息，且所述接收部接收到表示所
述移动辅助装置的状况的确认结果的信息时，根据所述接收部接收到的信息判定所述移动
辅助装置的状况，
在所述接收部从所述移动辅助装置接收到表示产生异常的信息时，所述控制判定部使
所述发送部向所述移动辅助装置发送与该异常的状况对应的动作指令的信息，使所述发送
部向所述机器人发送用于确认所述移动辅助装置进行了与该异常的状况对应的动作的状
态下的该异常的状况的动作指令的信息。
2.根据权利要求1所述的移动辅助装置的点检指示装置，其中，
所述控制判定部使所述发送部向作为所述移动辅助装置的电梯发送使轿厢向配置有
所述机器人的楼层移动的指令的信息，使所述发送部向所述机器人发送朝向所述电梯的层
站行驶的指令的信息。
3.根据权利要求2所述的移动辅助装置的点检指示装置，其中，
在所述接收部从所述机器人接收到表示到达了所述层站的信息后，所述控制判定部使
所述发送部向所述电梯发送在所述层站打开门的指令的信息。
4.根据权利要求3所述的移动辅助装置的点检指示装置，其中，
在所述接收部从所述电梯接收到表示在所述层站打开了门的信息时，所述控制判定部
使所述发送部向所述机器人发送向所述轿厢的内部移动的指令的信息。
5.根据权利要求4所述的移动辅助装置的点检指示装置，其中，
在所述接收部从所述机器人接收到表示移动到所述轿厢的内部的信息后，所述控制判
定部使所述发送部向所述电梯发送开始进行与异常对应的诊断运转的指令的信息。
6.根据权利要求5所述的移动辅助装置的点检指示装置，其中，
在所述接收部从所述电梯接收到表示正在进行与异常对应的诊断的信息后，所述控制
判定部使所述发送部向所述机器人发送用于确认该异常的状况的动作指令的信息。
7.根据权利要求2～6中的任意一项所述的移动辅助装置的点检指示装置，其中，
所述移动辅助装置包括自动扶梯和所述电梯，
在所述电梯的轿厢处于停止的状态而不能使用，且所述机器人配置于与所述轿厢的停
止楼层不同的楼层的情况下，所述控制判定部使所述发送部向所述机器人发送利用所述自
动扶梯移动到所述轿厢的停止楼层的