发明授权-2020108580388-磁盘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111951836B
(45)授权公告日2021.11.19
(21)申请号202010858038.8(51)Int.Cl.
(22)申请日2018.06.13G11B5/596(2006.01)
G11B21/02(2006.01)
(65)同一申请的已公布的文献号G11B21/08(2006.01)
申请公布号CN111951836A
(56)对比文件
(43)申请公布日2020.11.17US2001005295A1,2001.06.28
(30)优先权数据JP2012109026A,2012.06.07
2018-0367872018.03.01JPUS5521891A,1996.05.28
(62)分案原申请数据CN101251999A,2008.08.27
201810605644.12018.06.13CN1691141A,2005.11.02
US4701815A,1987.10.20
(73)专利权人株式会社东芝CN102511124A,2012.06.20
地址日本东京都CN1766995A,2006.05.03
专利权人东芝电子元件及存储装置株式会CN1435819A,2003.08.13
社
审查员王向阳
(72)发明人须藤大辅

(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所
11247
代理人万利军段承恩权利要求书1页说明书12页附图15页
(54)发明名称
磁盘装置
(57)摘要
实施方式提供一种提高伺服控制的精度的
磁盘装置。本实施方式涉及的磁盘装置，具备：
盘，其具有第1面和与所述第1面相反侧的第2面；
第1头，其对所述第1面执行读/写处理；第2头，其
对所述第2面执行读/写处理；致动器，其将所述
第1头以及所述第2头定位于所述盘；以及控制
器，其基于抑制干扰成分的第1值来控制所述致
动器，所述控制器当在第1定时从所述第1头变更
为所述第2头时，基于所述第1头的第1振幅与所
述第2头的第2振幅之比和相位的修正中的至少
一方来调整所述第1值。
CN111951836B
CN111951836B权利要求书1/1页

1.一种磁盘装置，具备：
盘，其具有第1面和与所述第1面相反侧的第2面；
第1头，其对所述第1面执行读/写处理；
第2头，其对所述第2面执行读/写处理；
致动器，其将所述第1头以及所述第2头定位于所述盘；以及
控制器，其基于抑制干扰成分的第1值来控制所述致动器，
所述控制器当在第1定时从所述第1头变更为所述第2头时，基于所述第1头的第1振幅
与所述第2头的第2振幅之比和相位的修正中的至少一方来调整所述第1值。
2.根据权利要求1所述的磁盘装置，
所述控制器具备基于输入值来输出所述第1值的滤波器、和记录在所述输入值之前输
入到所述滤波器的过去输入值和在所述第1值之前从所述滤波器输出的过去输出值的存储
器。
3.根据权利要求2所述的磁盘装置，
所述控制器对所述过去输入值乘以所述比，以将相乘所得的结果值输入到所述滤波
器。

2
CN111951836B说明书1/12页

磁盘装置

[0001]本申请是申请号为201810605644.1、申请日为2018年6月13日、发明名称为“磁盘
装置以及致动器的控制方法”的申请的分案申请。

技术领域
[0002]本发明的实施方式涉及磁盘装置。

背景技术
[0003]磁盘装置具备至少一个盘和头。在因干扰等而多个盘振动的情况下，多个头有可
能分别偏到不同的。因此，在将头变更为其他头的情况下，磁盘装置会变为难以将各头定位
到预定轨道。

发明内容
[0004]本发明的实施方式提供一种能够提高伺服控制的精度的磁盘装置。
[0005]本实施方式涉及的磁盘装置，具备：盘，其具有第1面和与所述第1面相反侧的第2
面；第1头，其对所述第1面执行读/写处理；第2头，其对所述第2面执行读/写处理；致动器，
其将所述第1头以及所述第2头定位于所述盘；以及控制器，其基于抑制干扰成分的第1值来
控制所述致动器，所述控制器当在第1定时从所述第1头变更为所述第2头时，基于所述第1
头的第1振幅与所述第2头的第2振幅之比和相位的修正中的至少一方来调整所述第1值。

附图说明
[0006]图1是表示第1实施方式涉及的磁盘装置的构成的一例的示意图。
[0007]图2是示意表示盘的一例的俯视图。
[0008]图3是表示臂的前端部的构成的一例的示意图。
[0009]图4是表示沿着图2的IV－IV切断后的HDA(头盘组件)的构成的一例的断面图。
[0010]图5是表示图4所示的HDA振动了的状态的一例的断面图。
[0011]图6是表示如图5所示HDA振动了的情况下的头以及臂所对应的振幅的一例的图。
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