发明授权-2020800302293-被轧制材料的蛇行控制方法.pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113710386B
(45)授权公告日2023.03.21
(21)申请号202080030229.3(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事
(22)申请日2020.04.10务所(普通合伙)11277
专利代理师刘新宇
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号CN113710386A(51)Int.Cl.
B21B37/68(2006.01)
(43)申请公布日2021.11.26B21B37/72(2006.01)
(30)优先权数据(56)对比文件
2019-0802762019.04.19JPJP2014004599A,2014.01.16
(85)PCT国际申请进入国家阶段日JPH04284909A,1992.10.09
2021.10.19JP2005000976A,2005.01.06
(86)PCT国际申请的申请数据JP2009178754A,2009.08.13
04167508A,2004.06.17
PCT/JP2020/0161942020.04.10JP20
JP2000280015A,2000.10.10
(87)PCT国际申请的公布数据CN105934286A,2016.09.07
WO2020/213542JA2020.10.22WO2018163930A1,2018.09.13
(73)专利权人日本制铁株式会社JPH1147814A,1999.02.23
地址日本东京都JP2000312911A,2000.11.14
(72)发明人山口和马石井笃新国大介审查员袁圆

权利要求书2页说明书21页附图10页
(54)发明名称重差率进行校正，基于校正后的轧制荷重差或轧
被轧制材料的蛇行控制方法制荷重差率，来实施轧机的压下调平控制。
(57)摘要
一种被轧制材料的蛇行控制方法，轧机具有
多个辊，多个辊至少包括一对作业辊和一对加强
辊，该被轧制材料的蛇行控制方法包括估计步骤
和尾端控制步骤，在该估计步骤中，在轧制被轧
制材料的尾端部之前，获取辊间推力和材料‑辊
间推力中的至少一方，该辊间推力是基于通过测
定或估计而获取到的辊间交叉角和辊间摩擦系
数来估计的，该材料‑辊间推力是基于通过测定
或估计而获取到的材料‑辊间交叉角和材料‑辊
间摩擦系数来估计的，该尾端控制步骤是在轧制
被轧制材料的尾端部时实施的步骤，在该尾端控
制步骤中进行以下处理：测定作业侧和驱动侧的
轧制荷重，基于辊间推力、材料‑辊间推力以及测
定轧制荷重时的辊轴方向推力反作用力中的获

CN113710386B取到的任意两个参数，来对轧制荷重差或轧制荷
CN113710386B权利要求书1/2页

1.一种被轧制材料的蛇行控制方法，是4辊以上的轧机中的被轧制材料的蛇行控制方
法，其中，
所述轧机具有多个辊，所述多个辊至少包括一对作业辊和支承所述作业辊的一对加强
辊，
所述轧机的上辊系包括上作业辊和上加强辊，
所述轧机的下辊系包括下作业辊和下加强辊，
所述被轧制材料的蛇行控制方法包括估计步骤和尾端控制步骤，
所述估计步骤是在轧制所述被轧制材料的尾端部之前实施的步骤，
在所述估计步骤中，获取辊间推力和材料‑辊间推力中的至少一方，所述辊间推力是基
于通过测定或估计而获取到的辊间交叉角和辊间摩擦系数来估计的，所述材料‑辊间推力
是基于通过测定或估计而获取到的材料‑辊间交叉角和材料‑辊间摩擦系数来估计的，
所述尾端控制步骤是在轧制所述被轧制材料的尾端部时实施的步骤，
在所述尾端控制步骤中进行以下处理：
针对上辊系和下辊系中的至少一方，测定作业侧和驱动侧的轧制荷重，
基于所述辊间推力、所述材料‑辊间推力以及作用于所述加强辊以外的辊的测定所述
轧制荷重时的辊轴方向推力反作用力中的获取到的任意两个参数，来对基于测定出的所述
作业侧和所述驱动侧的轧制荷重计算出的轧制荷重差信息进行校正，
基于校正后的所述轧制荷重差信息，来实施所述轧机的压下调平控制。
2.根据权利要求1所述的被轧制材料的蛇行控制方法，其中，
在所述尾端控制步骤中，
基于在测定所述轧制荷重时测定出的所述辊轴方向推力反作用力和在所述估计步骤
中获取到的所述辊间推力或所述材料‑辊间推力，来校正所述轧制荷重差信息。
3.根据权利要求1或2所述的被轧制材料的蛇行控制方法，其中，
在所述估计步骤中，
基于针对上辊系和下辊系中的至少一方获取到的4个水平或多于4个水平的轧制荷重、
压下率以及作用于所述加强辊以外的辊的推力反作用力，通过估计来获取所述辊间交叉
角、所述材料‑辊间交叉角、所述辊间摩擦系数以及所述材料‑辊间摩擦系数，
基于获取到的所述辊间交叉角、所述材料‑辊间交叉角、所述辊间摩擦系数以及所述材
料‑辊间摩擦系数，通过估