高效卡扣抓取放置用机械手.pdf

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN218136652U
(45)授权公告日2022.12.27
(21)申请号202222595380.0
(22)申请日2022.09.29
(73)专利权人英普亿塑胶电子（苏州）有限公司
地址215000江苏省苏州市高新区漓江路
58号5号厂房
(72)发明人谢海深蔡明明
(74)专利代理机构深圳众邦专利代理有限公司
44545
专利代理师熊指挥
(51)Int.Cl.
B23Q7/04(2006.01)

权利要求书1页说明书4页附图2页
(54)实用新型名称
高效卡扣抓取放置用机械手
(57)摘要
本实用新型公开了高效卡扣抓取放置用机
械手，涉及机械手领域。本实用新型包括固定板，
固定板底部开设有个滑动槽，滑动槽内均固定安
装有第三气缸和第四气缸，第三气缸和第四气缸
的输出端均固定安装有推板，推板底部均固定安
装有出气筒，出气筒的表面上固定安装有气管，
出气筒底端均固定安装有吸盘，出气筒表面上固
定安装有两个支撑管，另一端固定安装有出气
箱，出气箱内均设置有挡板，挡板与出气箱滑动
配合，挡板上设置有推杆，推杆的另一端均固定
安装有弧形块，并与出气箱滑动配合，可以同时
对的零件进行抓取和下料，节约时间，加快了工
作效率，通过吸盘可以更好的对零件进行固定，
防止零件在运输过程中掉落和受到磨损。
CN218136652U
CN218136652U权利要求书1/1页

1.高效卡扣抓取放置用机械手，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)底部开设
有若干个滑动槽(2)，若干所述滑动槽(2)内均固定安装有第三气缸(3)和第四气缸(4)，若
干所述第三气缸(3)和所述第四气缸(4)的输出端均固定安装有推板(5)，若干所述推板(5)
底部均固定安装有出气筒(6)，若干所述出气筒(6)的表面上固定安装有气管(7)，所述气管
(7)并贯穿所述出气筒(6)，若干所述出气筒(6)底端均固定安装有吸盘(8)，若干所述出气
筒(6)表面上固定安装有两个支撑管(9)，若干所述支撑管(9)一端贯穿所述出气筒(6)，另
一端固定安装有出气箱(10)，并贯穿所述出气箱(10)，若干所述出气箱(10)内均设置有挡
板(11)，若干所述挡板(11)与所述出气箱(10)滑动配合，所述挡板(11)上设置有推杆(12)，
所述推杆(12)的另一端均固定安装有弧形块(13)，所述推杆(12)贯穿所述出气箱(10)，并
与所述出气箱(10)滑动配合，所述弧形块(13)位于所述吸盘(8)的正下方。
2.根据权利要求1所述的高效卡扣抓取放置用机械手，其特征在于：所述固定板(1)顶
端固定安装有第一支撑柱(21)，靠近所述第一支撑柱(21)另一端固定安装有第二支撑柱
(14)，所述第二支撑柱(14)为空心，所述第二支撑柱(14)内设置有第二气缸(15)，所述第二
气缸(15)的输出端固定安装有挡块(16)，所述挡块(16)与所述第二支撑柱(14)滑动配合所
述气管(7)的另一端与所述第二支撑柱(14)固定连接，并贯穿所述第二支撑柱(14)表面。
3.根据权利要求2所述的高效卡扣抓取放置用机械手，其特征在于：所述第二支撑柱
(14)另一端的底部固定安装有第三支撑柱(17)，所述第三支撑柱(17)另一端设置有第一气
缸(18)，所述第一气缸(18)的输出端与所述第三支撑柱(17)固定连接。
4.根据权利要求3所述的高效卡扣抓取放置用机械手，其特征在于：所述第一气缸(18)
底部固定安装有转盘(19)，所述转盘(19)底部设置有电机(20)，所述电机(20)的输出端与
所述转盘(19)固定连接，所述电机底端固定安装有底座(22)。
5.根据权利要求2所述的高效卡扣抓取放置用机械手，其特征在于：所述支撑管(9)为
金属空心管。

2
CN218136652U说明书1/4页

高效卡扣抓取放置用机械手

技术领域
[0001]本实用新型属于机械手领域，具体来说，特别涉及高效卡扣抓取放置用机械手。

背景技术
[0002]在机械加工领域中，产品的生产加工需要多道工序，在从一道工序进入到下一道
工序的过程中需要各类传输装置进行输送，如何将工料快速、准确的输送到工位上是提高
工效和加工质量以及生产安全的关键，现有技术中通过机械手一次只能对一个零件进行抓
取上料和下料，工作效率低、一些机械手抓取上料在运输途中存在对零件有摩擦，会划伤零
件表面。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容
[0004]针对相关技术中的问题，本实用新型提出高效卡扣抓取放置用机械手，以克服现
有相关技术所存在的上述技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现