悬臂吊车无配重计算机速度调节拖动系统设计.doc

摘要
本毕设主要研究计算机对吊车电机速度调节从而使其满足空勾或有负载时匀速提升，下放。
文章中对吊车电机的起动，调速，制动等都做了详细的介绍，提出多种调速、制动方法并加以详细的讨论，具体采用了串级调速和反接制动的方法对电机进行控制。
最终达到了使吊车空勾或有负载时的匀速提升，下放、越线停车、过载停车等要求。
关键词：串级调速；反接制动；电机调速

Abstract
Theprojectmainlystudiesofcranemotorspeedregulatingcomputersothattheemptyhookorloaduniformraisingandlowering.
Inthearticle,thestartingofcranemotorspeedandbrakingetcaredescribedindetail,andputforwardmanyspeedandbrakingmethodisdiscussedindetail,andspecificadoptedcascadecontrolandreverseconnectbrakingofmotorcontrolmethod.
Finallyreachedthatcraneloadoremptyhooktheuniformraisingandloweringtheline,parking,overloadparkingrequirements.
Keywords:cascadecontrol；reverseconnectbraking；motorspeed

目录

TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc265660063"1绪论 PAGEREF_Toc265660063\h1
HYPERLINK\l"_Toc265660064"1.1课题意义 PAGEREF_Toc265660064\h1
HYPERLINK\l"_Toc265660065"2系统总体设计框图及单片机系统的设计 PAGEREF_Toc265660065\h2
HYPERLINK\l"_Toc265660066"2.1基本设计思路 PAGEREF_Toc265660066\h2
HYPERLINK\l"_Toc265660067"2.2系统总体设计框图 PAGEREF_Toc265660067\h4
HYPERLINK\l"_Toc265660068"2.38051单片机简介 PAGEREF_Toc265660068\h4
HYPERLINK\l"_Toc265660069"2.4单片机系统中所用其他芯片简介 PAGEREF_Toc265660069\h8
HYPERLINK\l"_Toc265660070"3三相异步电动机 PAGEREF_Toc265660070\h10
HYPERLINK\l"_Toc265660071"3.1三相异步电动机机械特性和人为特性 PAGEREF_Toc265660071\h10
HYPERLINK\l"_Toc265660072"3.2三相异步电动机的各种运转状态 PAGEREF_Toc265660072\h13
HYPERLINK\l"_Toc265660073"3.3三相异步电动机的起动 PAGEREF_Toc265660073\h14
HYPERLINK\l"_Toc265660074"3.4电机的调速方法与讨论 PAGEREF_Toc265660074\h15
HYPERLINK\l"_Toc265660075"3.5制动方法的选择与讨论 PAGEREF_Toc265660075\h18
HYPERLINK\l"_Toc265660076"4主电路图 PAGEREF_Toc265660076\h25
HYPERLINK\l"_Toc265660077"5结束语 PAGEREF_Toc265660077\h29
HYPERLINK\l"_Toc265660078"参考文献 PAGEREF_Toc265660078\h30
HYPERLINK\l"_Toc265660079"致谢 PAGEREF_Toc265660079\h31
HYPERLINK\l"_Toc265660080"附录 PAGEREF_Toc265660080\h32


1绪论
1.1课题意义
悬臂吊车被广泛应用在工厂中，能够