





















编码器的原理编码器的介绍编码器数字式编码器的原理光电式数字编码器的原理光电式数字编码器原理图增量编码器的输出增量式编码器的输出示意图增量式编码器的连接原理如何进行正反向判断如何进行正反向判断逻辑图如何进行零位校正零点校正示意图增量编码器的倍频增量编码器的倍频增量式编码器特点增量式编码器问题绝对值编码器原理绝对值编码器的输出码十进制与格雷码的参照绝对值编码器的输出形式绝对值编码器的输出形式绝对值编码器的输出形式混合式编码器原理正余弦编码器输出原理正余弦编码器输出形式直尺编码器光栅尺编码器旋转变压器旋转变压器




1习题一1.什么是单片机,和微机相比较,它有什么优点?2.请叙述51系列单片机的主要产品及其特点。3.除51系列单片机外,常用的单片机还有哪些型号,各有什么优点?4.单片机中常用的数制有哪些,它们之间相互如何转换?5.计算机中常用的二进制编码有哪些,请分别予以叙述。6.(1)10和(-1)10的原码、反码和补码分别是多少?习题二1.单片机主要应用在什么领域?2.89C51单片机包含哪些主要逻辑功能部件?各有什么主要功能?3.89C51单片机端如何使用?4.什么是机器周期、指令周期?89C51指令周期、机器




1嵌入式系统概述1.1嵌入式系统1.1嵌入式系统1.1嵌入式系统61.1嵌入式系统1.1嵌入式系统101.1嵌入式系统1.1嵌入式系统1.1嵌入式系统14151617181嵌入式系统概述1.2嵌入式处理器1.2嵌入式处理器1.2嵌入式处理器1.2嵌入式处理器1.2嵌入式处理器1.2嵌入式处理器1.2嵌入式处理器1.2嵌入式处理器1.2嵌入式处理器1嵌入式系统概述1.3嵌入式操作系统1.3嵌入式操作系统1.3嵌入式操作系统1.3嵌入式操作系统1.3嵌入式操作系统1.3嵌入式操作系统1.3嵌入式操作系统1.3




设计1:自动保洁机器人设计2:大屏幕管理系统设计1:自动保洁机器人产品调研(1)飞利浦FC8800/82概要介绍:概要介绍:产品调研(2)科沃斯地宝570GD概要介绍:概要介绍:概要介绍:产品调研(3)LGVR5902LVM概要介绍:概要介绍:概要介绍:产品调研(4)产品对比技术框架(1)参考文献列表技术框架(1)参考文献列表技术框架(1)参考文献列表技术框架(2)整体架构技术框架(2)整体架构技术框架(2)整体架构技术框架(2)整体架构技术框架(2)整体架构技术框架(3)工作流程技术框架(3)工作流程技




时间迁移系统自动售茶机3x==0||t==067891011121314151617混成迁移系统/混成自动机混成迁移系统/混成自动机混成迁移系统/混成自动机21混成自动机混成自动机24x==0||t==02627282930313233343536373839404142434445464748495051




第8章16位单片机简介8.1概述(4)脉宽调制PWM输出装置;(5)全双工的串行口,并有专门的波特率发生器;(6)高速的I/O系统;(7)5个8位的I/O端口;(8)可编程的8个优先级中断源;(9)16位监视定时器;(10)可动态配置的总线;(11)ROM/EPROM的内容可加密;(12)2个16位的定时器/计数器,4个16位的软件定时器。应用范围:应用于自动控制系统、测试系统、智能仪器、外设控制器、家用电器等。MCS-96共有DIP,PGA,PLCC,LCC四种不同的封装形式。图(a)、(b)分别给出了




第3章MCS-51单片机汇编语言程序设计内容提要3.1概述目前很多公司将编辑器、汇编器、编译器、连接/定位器、符号转换程序做成集成软件包,用户进入该集成环境,编辑好程序后,只需点击相应菜单就可以完成上述的各步,如WAVE、KEIL,WAVE集成软件的使用见附录。汇编的方法:汇编的方法有两种1.手工汇编:人工查指令表,查出程序中每条指令对应的机器代码。早期的计算机使用。2.机器汇编:用计算机中的汇编程序对用户源程序进行汇编。用机器汇编要提供给汇编一些信息,遵循汇编程序的一些约定。这些由伪指令指定。1)确定程




§5.1汇编语言源程序的框架结构编制汇编语言源程序时,首先要使用段定义伪指令和段寻址伪指令来构造一个由若干指令和数据组成的程序。构造一个源程序的框架结构有如下两种格式:第一种格式:……MOVAH,4CH;返回DOSINT21HCODEENDSENDBEGIN第二种格式:……RET;取程序段前缀首地址MAINENDPCODEENDSENDBEGIN区别:两种格式的本质区别在于返回DOS的方法不同:对于第一种格式,采用了调用DOS系统的4CH功能,返回DOS。具体方法是:在要返回DOS处,安排如下两条指令:M




键盘接口原理键盘具有向单片机输入数据、命令等功能,是人与单片机对话的主要手段。下面介绍键盘的工作原理和键盘的工作方式。2.键盘输入的特点4.如何消除按键的抖动(二)键盘的工作原理下面讨论矩阵式键盘按键的识别方法。键盘的工作方式编程扫描方式定时扫描方式中断扫描方式图10-11采用线反转法的矩阵式键盘编程扫描方式定时扫描方式中断扫描方式UpDown;上下行标志StartEnd;启动及停止标志LAMPCODE;存放流动的数据代码8279可编程键盘/显示器接口技术8279的工作原理键盘部分提供64按键阵列(可扩展




1、键盘的分类键盘分编码键盘和非编码键盘。键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现,并产生键编码号或键值的称为编码键盘,如计算机键盘.而靠软件编程来识别的称为非编码键盘;在单片机组成的各种系统中,用的最多的是非编码键盘。也有用到编码键盘的。非编码键盘有分为:独立键盘和行列式(又称为矩阵式)键盘。数码管前三位显示一个跑表,从000到999之间以1%秒速度运行,当按下一个独立键盘时跑表停止,松开手后跑表继续运行。(用定时器设计表)。在上题的基础上,用另外三个独立键盘实现按下第一个时计时停止,按下第二个时计时开




项目驱动式单片机应用教程技能训练1单片机控制板的认识1.1认识单片机控制板的项目实训1.1.2实训设备和器件1.1.3实训内容1.2单片机系统智能系统单片机概念单片机应用领域1.3洗衣机单片机控制板1.3.1洗衣机单片机控制板接口1.3.2洗衣机单片机系统程序外观图原理图1.3.3海尔全自动洗衣机电路接口电路程序存储器的配置形式1.4彩色电视机单片机控制系统I2C总线框图非I2C总线控制彩色电视机学习指导练习题




嵌入式系统概论1.1什么是嵌入式系统1.2嵌入式系统的特点1.3嵌入式系统与PC的不同1.4嵌入式系统的应用领域1.5嵌入式系统的产品我们正步入一个崭新的“数字世界”1.6嵌入式系统的历史1.7巨大的市场1.8创新的机遇2.嵌入式系统的基本结构2.1嵌入式系统的构架2.2嵌入式系统的硬件基本结构2.3嵌入式处理器2.3.1嵌入式微处理器MIPS处理器MIPS处理器PowerPC处理器2.3.2嵌入式微控制器2.3.3嵌入式DSP2.3.4嵌入式外围接口电路和设备接口存储器类型:通信接口输入输出设备设备扩展




第8章DSP应用系统设计8.12812DSP系统硬件设计单片系统SingleChipSolution电源电路复位电路时钟电路JTAG电路存储器扩展电平转换CAN接口电路RS232/485接口电路指示灯电路,A/D,D/A电路运算放大器电路、功率驱动电路键盘与显示电路1.电源电路2.时钟电路3.复位电路MAX811复位电路4.JTAG接口5.存储器扩展外部存储器及I/O扩展XINTFZone0/1,Zone2,Zone6/7,1M+32K。数据线XD0-XD15。地址线XA0-XA18地址译码:138,PA




第二章89C51单片机硬件结构和原理(MCS-51系列)绪绪绪§2.189C51(MCS-51)单片机的结构§2.189C51(MCS-51)单片机的结构一、89C51(MCS-51)单片机的基本组成89C51单片机结构框图①④⑦二、89C51(MCS-51)单片机的内部结构(一)内部结构图P0驱动器(二)主要组成部分功能1、中央处理单元(CPU)1)运算器可对4位、8位和16位数据进行操作。能做加、减、乘、除、加l、减l、BCD数十进制调整及比较等算术运算。能做与、或、异或、求补及循环移位等逻辑操作。(




第一章单片机发展介绍1.1什么是单片机嵌入式计算机单片机:硬件简单,字长一般为8位,也有16位的,存储空间最小。集成的片内外设比较丰富。由于硬件的局限性,导致软件上就不能太大,采集速度低。难以完成复杂的实时运算。单循环式,一般没有操作系统。ARM系列:也叫高端单片机,硬件集成度高,集成的片内外设很多,通常集成串口,USB,CAN等各种控制器,通讯方便。字长一般32位。性能高,速度快,主频一般100M左右,ARM9可达600M可以同时进行复杂的实时运算。某些DSP的运算能力超过奔腾计算机。存储空间大,可以支




2025/3/7电子信息工程系王平电子信息工程系王平电子信息工程系王平一、课程的性质与作用二、课程设计与教学资源1.课程设计理念与思路1.课程设计理念与思路电子信息工程系王平电子信息工程系王平电子信息工程系王平电子信息工程系王平电子信息工程系王平电子信息工程系王平1617电子信息工程系王平5.课程重点难点电子信息工程系王平电子信息工程系王平电子信息工程系王平电子信息工程系王平四学情及学习指导电子信息工程系王平五课程教学程序设计五课程教学程序设计电子信息工程系王平电子信息工程系王平电子信息工程系王平电子信息




单片机实现交通灯控制一、课程设计的目的:1、加深对单片机的基本概念、基本原理、基本结构的理解;2、通过课程设计提高学生单片机的开发能力,包括硬件设计和软件编程的能力。二、课程设计的内容:用单片机控制十字路口的交通灯,要求能实现以下功能:1、正常时信号灯控制:(1)初始状态东西南北全为红灯(5S);(2)东西红灯、南北绿灯(5-10S);(3)东西红灯、南北绿灯转黄灯闪烁3-5次;(4)南北红灯、东西绿灯(5-10S);(5)南北红灯、东西绿灯转黄灯闪烁3-5次;(6)转(2)。2、有急救车通过时:两个方向




第2章西门子S7-200系列可编程控制器介绍2.1S7-200系列PLC概述(1)集成的24V电源(2)高速脉冲输出(4)模拟电位器(5)中断输入允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。(7)电池模块(8)不同的设备类型(9)数字量输入/输出点(10)高速计数器2.2S7-200系列CPU224型PLC的结构2.2.1CPU224型PLC外型及端子介绍2.CPU224型PLC端子介绍(2)基本输出端子(3)高速反应性(4)模拟电位器模拟电位器用来改变特殊寄存器(SM28,SM29)中的数值,以改变程序




嵌入式开发教程之基于ARM7的LCD设计与实现本文介绍了利用S3C4510B的通用I/O口,采用串行方式控制液晶模块显示的方法。并给出了S3C4510B与LCD模块的硬件连接图和显示程序的部分原代码。随着科技的发展,ARM在社会各个方面的应用越来越广。arm芯片广泛应用于无线产品、PDA、GPS、网络、消费电子产品、STB及智能卡。S3C4510B是SAMSUNG公司生产的基于arm7TDMI的RISC微处理器,主频可达50MHZ。液晶显示是嵌入式系统中反映系统输入/输出的人机交互界面,液晶显示以其微功耗




I/O口基本结构及应用一成于大气信达天下成于大气信达天下成于大气信达天下成于大气信达天下成于大气信达天下成于大气信达天下成于大气信达天下成于大气信达天下成于大气信达天下成于大气信达天下成于大气信达天下成于大气信达天下成于大气信达天下


