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2019年浙江宁波大学计算机控制考研真题
一、判断题（每小题2分，共10小题，总计20分，请将“√”或“×”填入答题纸）
1.计算机系统由计算机和生产过程两大部分组成。()
2．在计算机控制系统中，采样周期T的确定十分重要，原因是T太大，系统精度不够。()
3.关于计算机控制系统的PI调节系统，I的作用随时间的增长而加强，只要时间足够长，静差一定会消除。()
4.某A/D转换器的VREF（-）和VREF（+）分别接-5V和+5V，说明它的输入为双极性，输入信号的取值范围是-5V至+5V。()
5.关于ADC0809中EOC信号，当EOC呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通。()
6.系统采用程序判断滤波，实验发现总有一些杂波残留，原因是取样次数太少。()
7.标度变换就是把数字量转换成人们所熟悉的十进制工程量。()
8.若微机控制系统采样的信号为数字量信号，可直接接收，但仍需进行滤波。()
9.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。()
10.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的3位逐次逼近式A/D转换器。()

二、单项选择题（每小题2分，共10题，总计20分，请将正确答案的编号填入答题纸）
下列不属于数字控制方式的是（）
A.点位控制B.直线控制C.网络控制D.轮廓控制
()数字滤波方法适用于周期性干扰。
平均值滤波法B.中位值滤波法C.限幅滤波法D.惯性滤波法
设加工第一象限直线OA,起点为O(0,0),终点为A(6,3),进行插补计算所需的坐标进给的总步数NXY为（）
A.7B.8C.9D.10
闭环控制系统是指（）。
A．系统中各生产环首尾相接形成一个环
B．输出量经反馈环节回到输入端，对控制产生影响
C．系统的输出量供显示和打印
D.控制量只与控制算法和给定值相关
在模拟输入通道中,多路开关的作用（）。
A．完成模拟量的切换
B．完成数字量的切换
C．完成模拟量与数字量的切换
D．完成模拟量或数字量的切换
6.防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是（）
A．可以用硬件电路或软件程序实现
B．只能用滤波电路或双稳态电路实现
C．只能用软件程序实现
D．只能用延时程序实现
7.开关量控制系统中，常设有光电隔离器，下面的描述中错误的是（）
A．将被控系统与微型机控制控制系统间完全断开，以防CPU受到强电的冲击
B．将被控系统与微型计算机控制系统通过光电效应连接成系统，实现控制
C．控制信号到位时被控电路接通，否则电路切断，起开关作用
D．耦合、隔离和开关；
8.在PID调节系统中，若想增强微分作用，正确的做法是（）
A.加大积分时间常数Ti
B．加大比例系数Kp
C．加大微分时间常数Td
D．加大采样周期T
9.一般而言，纯微分控制不使用，因为（）
A．偏差变化较小时微分不起作用
B．微分作用太强
C．没有比例调节时微分不起作用
D．微分作用仅出现在偏差变化的过程中
10.手动后援是自动控制系统中常见的环节，当系统出现问题时,立即投入手动，（）用手动的方式，通过模拟量进行控制。
A．从手动/自动切换点开始
B．从自动/手动切换点开始
C．从零开始启动系统
D．从2.5V（中点）开始启动系统

三、简答题（每小题5分,共4小题，总计20分）

1．在工控机控制系统设计时，如何保证系统的可靠性？
2．试写出加权均值滤波算法的数学描述，并写出它的适用条件。
3．在PID调节器中系数、、各有什么作用？它们对调节品质有什么影响？
4．试写出试凑法确定PID参数的步骤。

四计算题(共90分）
1．已知离散系统如图所示，其中：

采样周期T=1s,试判断给系统的稳定性，并用终值定理求系统在指令信号，作用下的稳态误差。（15分）

2.设被控对象的传递函数为，闭环反馈采用PID控制器，传递函数为，采样周期T=0.5s,试设计Smith预估器，并写出Smith预估器的离散化算式。（20分）

3.已知系统的结构图如下图所示，其中，，输入，T=1s，求
系统闭环脉冲传递函数（5分）
稳态误差。（5分）

4.被控对象的传递函数为采样周期T=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，设计：
(1)最少拍控制器；(10分)
(2)画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。（10分）

5.已知离散控制系统的结构如下所示，采样周期，输入信号，求该系统的稳态误差。（15分）
y(t)

r(t)

6.已知模拟调节器的传递函数为：写出等效的数字PID控制器，并给出位置型与增量型的差分形式，设采样周期为1s.（10分）