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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号CN110573074B (45)授权公告日2022.07.12 (21)申请号201880028097.3(51)Int.Cl. (22)申请日2018.04.27A61B5/06(2006.01) A61B17/34(2006.01) (65)同一申请的已公布的文献号A61B34/00(2006.01) 申请公布号CN110573074AA61B34/20(2006.01) (43)申请公布日2019.12.13(56)对比文件 (30)优先权数据CN104853799A,2015.08.19 62/491,0372017.04.27USCN104768599A,2015.07.08 (85)PCT国际申请进入国家阶段日CN101346093A,2009.01.14 2019.10.28CN104936516A,2015.09.23 CN103037761A,2013.04.10 (86)PCT国际申请的申请数据CN105025787A,2015.11.04 PCT/US2018/0299582018.04.27CN103037762A,2013.04.10 (87)PCT国际申请的公布数据CN103379853A,2013.10.30 WO2018/201053EN2018.11.01US2014257080A1,2014.09.11 (73)专利权人巴德阿克塞斯系统股份有限公司US2015080710A1,2015.03.19 地址美国犹他州US9257220B2,2016.02.09 CN105796177A,2016.07.27 (72)发明人E·W·林德库格尔M·J·普林斯 审查员赵利蕊 (74)专利代理机构北京市联德律师事务所 11361 专利代理师黄大正王迪权利要求书1页说明书11页附图26页 (54)发明名称 用于针组件的磁化系统 (57)摘要 公开了一种用于选择性地使医疗设备的针 磁化的磁化系统。一旦被磁化,可以通过针引导 系统来跟踪所述针,所述系统通过在所述针插入 患者体内后在显示器上显示所述针的位置和定 向来帮助临床医生放置所述针。定向键系统随所 述磁化系统被包括,以确保将所述针正确定位在 所述磁化系统中。这继而确保使所述针被适当地 磁化,以便被所述针引导系统准确地跟踪。在一 个实施方案中,第一键随所述磁化系统被包括并 被配置成与随所述医疗设备的针被包括的第二 键协作地配合。本文公开了各种类型的键。 CN110573074B CN110573074B权利要求书1/1页 1.一种用于引导针插入患者体内的引导系统,其包括: 超声成像设备,所述超声成像设备包括超声探头; 磁传感器,所述磁传感器被配置成感测与所述针相关联的磁场; 处理器,所述处理器接收由所述磁传感器感测的磁场数据,以确定所述针在三个空间 维度上的位置;和 磁化组件,所述磁化组件包括: 针托盘,所述针托盘包括基底部分;和 针磁化器,所述针磁化器包括: 磁化器主体,所述磁化器主体限定凹部,所述凹部被配置成接收所述针托盘的基底部 分,其中所述凹部和所述基底部分共同限定定向键系统,所述定向键系统被配置成将所述 针在所述磁化器主体中定位在期望的定向上;和 磁性部件,所述磁性部件与所述凹部相邻。 2.如权利要求1所述的系统,进一步包括显示器,所述显示器通过超声成像设备描绘所 确定的所述针的位置以及所述患者身体内部的图像。 3.如权利要求1所述的系统,其中所述磁性部件包括在所述磁化器主体中线性地布置 的多个永磁体。 4.如权利要求3所述的系统,其中以多极布置定位所述多个永磁体。 5.如权利要求4所述的系统,其中所述针被包括在插入工具中,所述插入工具被配置成 帮助将导管插入所述患者体内。 6.如权利要求5所述的系统,其中所述插入工具包括外壳,并且其中所述外壳被布置在 所述针托盘的接收器中。 7.一种用于引导针插入患者体内的引导系统,其包括: 超声成像设备,所述超声成像设备包括超声探头; 磁传感器,所述磁传感器被配置成感测与所述针相关联的磁场; 处理器,所述处理器接收由所述磁传感器感测的磁场数据,以确定所述针在三个空间 维度上的位置;和 磁化组件,所述磁化组件包括: 针罩,所述针罩包括与所述针罩的纵向轴线形成角度的鳍片;和 针磁化器,所述针磁化器包括: 磁化器主体,所述磁化器主体限定凹部,所述凹部被配置成接收所述针罩的鳍片,其中 所述凹部和所述鳍片共同限定定向键系统,所述定向键系统被配置成将所述针在所述磁化 器主体中定位在期望的定向上;和 磁性部件,所述磁性部件与所述凹部相邻。 8.如权利要求7所述的系统,其中所述角度是90度。 9.如权利要求7所述的系统,其中所述针是插入工具的部件,所述插
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