发明公布-202211582624X-一种针对平移运动连续帧影像集的批量化快速配准技术.pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115830087A
(43)申请公布日2023.03.21
(21)申请号202211582624.X
(22)申请日2022.12.09
(71)申请人陕西航天技术应用研究院有限公司
地址710199陕西省西安市航天基地东长
安街504号A1楼220室
(72)发明人范泽琳宋新刚冯凯谭金林
吴意杨笑天李伟鱼昕王梁
(74)专利代理机构西安乾方知识产权代理事务
所(特殊普通合伙)61259
专利代理师吕智宇
(51)Int.Cl.
G06T7/33(2017.01)
G06T7/11(2017.01)

权利要求书1页说明书5页附图4页
(54)发明名称
一种针对平移运动连续帧影像集的批量化
快速配准技术
(57)摘要
本发明属于图像处理技术领域，公开了一种
针对平移运动连续帧影像集的批量化快速配准
技术，本发明首先从平移运动连续帧影像集中选
取其中一帧影像作为公共参考影像，基于灰度投
影思想建立公共参考影像与其他各影像的位置
对应关系，进一步联合所有影像选取最大重叠区
域，最终通过最大重叠区域对各影像进行自适应
裁剪，以实现平移运动连续帧影像集的整体配
准。本发明运算量低、速度快、普适性强、可一键
式完成全体序列影像的批量配准。
CN115830087A
CN115830087A权利要求书1/1页

1.一种针对平移运动连续帧影像集的批量化快速配准技术，其特征在于，包括以下步
骤：
S1、从平移运动连续帧影像集中选取其中一帧影像作为公共参考影像，基于公共参考
影像进行配准偏移量计算；
S2、基于偏移量序列的公共参考影像裁剪配准；
S3、基于修正配准偏移量的其余影像裁剪配准。
2.根据权利要求1所述的针对平移运动连续帧影像集的批量化快速配准技术，其特征
在于，所述S1中，从平移运动连续帧影像集中选取其中一帧影像作为公共参考影像，基于公
共参考影像进行配准偏移量计算包括：
⑴对原始平移运动连续帧影像集进行灰度转换处理，均为灰度影像则无需处理；
⑵选取其中一帧影像作为公共参考影像，基于灰度投影思想依次计算其他各影像相对
公共参考影像的最佳配准偏移量，建立位置对应关系。
3.根据权利要求2所述的针对平移运动连续帧影像集的批量化快速配准技术，其特征
在于，进行灰度转换处理的计算公式如下：
Grayx,y＝Rx,y*0.299+Gx,y*0.587+Bx,y*0.114
式中，Grayx,y代表像元x,y的灰度值，Rx,y代表像元x,y在红光波段上的灰度值，Gx,y
代表像元x,y在绿光波段上的灰度值，Bx,y代表像元x,y在蓝光波段上的灰度值。
4.根据权利要求1所述的针对平移运动连续帧影像集的批量化快速配准技术，其特征
在于，所述S2中，基于偏移量序列的公共参考影像裁剪配准包括：
基于其他各影像与公共参考影像的位置对应关系，综合所有影像求算唯一的最大重叠
区域，并将该区域映射到公共参考影像进行裁剪，完成公共参考影像的相对配准。
5.根据权利要求1所述的针对平移运动连续帧影像集的批量化快速配准技术，其特征
在于，所述S3中，基于修正配准偏移量的其余影像裁剪配准包括：
根据裁剪配准后的公共参考影像，依据其他各影像与公共参考影像的位置对应关系，
完成其他各影像中的最大重叠区域范围计算并完成影像裁剪，实现其他各影像的配准处
理。

2
CN115830087A说明书1/5页

一种针对平移运动连续帧影像集的批量化快速配准技术

技术领域
[0001]本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种针对平移运动连续帧影像集的批量
化快速配准技术。

背景技术
[0002]本发明所描述的平移运动连续帧影像集是指影像/视频获取设备在一段时间内获
取的连续影像集合，且影像中的内容或主要目标处于整体平移运动状态，包括动态视频帧
及光学设备时序监测影像。影像配准，最早由美国在二十世纪七十年代提出，当时主要应用
于军事领域中的飞行导航和武器制导等。随着科学技术和信息化的发展，影像配准技术已
经在安防、医疗、交通、天文、教育等各个领域有着广泛的应用。影像配准的目的在于影像相
互位置关系的对应，往往作为图像复原、图像增强、目标提取识别、信息挖掘等应用必要的
预处理步骤。
[0003]影像配准技术的持续发展，衍生了包括基于灰度特征、基于频谱特征、基于特征点
匹配、基于联合直方图、基于仿射变换模型、基于深度学习技术等在内的诸多影像配准方
法，为影像间各类平移、旋转、扭曲、缩放、镜像等变换关系提供了配准方案，伴随着影像间
变换关系的复杂化及配准精度的要求，使得算法的复杂度更高。算法的复杂度将直接影响
影像集配准的时效性，而当前随着影像获取帧率的提升和分辨率的提高，影像集的数据量
越来越大，