发明公布-2023100528276-全自动原料投入系统.pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115817957A
(43)申请公布日2023.03.21
(21)申请号202310052827.6B65G47/90(2006.01)
(22)申请日2023.02.03B65G57/30(2006.01)

(71)申请人常州百韩科智能装备有限公司
地址213000江苏省常州市西太湖科技产
业园腾龙路2号
(72)发明人杨小成于港张栋珂陈鑫
(74)专利代理机构常州唯思百得知识产权代理
事务所(普通合伙)32325
专利代理师李锦
(51)Int.Cl.
B65B69/00(2006.01)
B65G35/00(2006.01)
B65G65/32(2006.01)
B65G69/18(2006.01)
B65G69/00(2006.01)
权利要求书3页说明书9页附图22页
(54)发明名称
全自动原料投入系统
(57)摘要
本发明涉及自动化机械设备技术领域，尤其
是一种全自动原料投入系统，其包括来料输送机
构、提升输送机构、托盘回收装置、自动开袋装
置、除尘装置和废袋回收装置，来料输送机构用
以传输带托盘的吨袋；提升输送机构紧挨来料输
送机构设置，用以升降吨袋，其具有转移吨袋的
轨道线体小车以及转移托盘的转角输送装置；托
盘回收装置设置在提升输送机构的一侧，用以接
收转角输送装置输送过来的托盘并收集堆叠；自
动开袋装置紧挨提升输送机构设置，其具有抓取
吨袋升降并转向的升降转向组件以及对吨袋进
行切口放料的带切割部的料仓组件；除尘装置设
置在自动开袋装置一侧，废袋回收装置设置在自
动开袋装置后侧，接收由升降转向组件转移过来
的废袋。
CN115817957A
CN115817957A权利要求书1/3页

1.一种全自动原料投入系统，其特征在于，包括：
来料输送机构，用以传输吨袋，且吨袋下方具有承托吨袋的托盘；
提升输送机构，紧挨来料输送机构设置，用以升降吨袋，其具有转移吨袋的轨道线体小
车以及转移托盘的转角输送装置；
托盘回收装置，设置在提升输送机构的一侧，用以接收转角输送装置输送过来的托盘，
并收集堆叠；
自动开袋装置，紧挨提升输送机构设置，其具有抓取吨袋升降并转向的升降转向组件
以及对吨袋进行切口放料的带切割部的料仓组件；
除尘装置，设置在自动开袋装置一侧，
废袋回收装置，设置在自动开袋装置后侧，接收由升降转向组件转移过来的废袋。
2.根据权利要求1所述的全自动原料投入系统，其特征在于：所述提升输送机构包括安
装架一，所述安装架一具有四根立柱和上顶架，所述四根立柱上设置有导轨，所述导轨上设
置沿其上下运动的轨道线体小车，所述上顶架上安装有提升动力组件，所述提升动力组件
连接传动组件，所述传动组件包括链轮组件和链条，所述轨道线体小车与链条连接，轨道线
体小车具有动力辊组件，四根立柱围成的区域地面上设置转角输送装置，所述转角输送装
置具有可穿过动力辊之间间隙的若干传输组件。
3.根据权利要求2所述的全自动原料投入系统，其特征在于：所述轨道线体小车包括底
框、车体和动力辊组件，所述底框四个角上设置有沿导轨移动的活动导靴，所述车体设置在
底框上，车体包括底板、驱动电机一、传动轴和滚轮，所述驱动电机一安装在底板的背面，驱
动电机一的输出轴上安装有主动齿轮，所述传动轴活动安装在底板背面，传动轴的两端分
别安装有一滚轮，传动轴的中间安装有与主动齿轮啮合的传动齿轮；所述底框包括横杆、纵
杆和护板，所述护板呈匚形，其固定在纵杆上，所述纵杆的侧壁通过加强板固定有与链条连
接的安装耳；所述底板还安装有动力辊电机，所述动力辊组件包括两纵向型材以及活动安
装在两纵向型材之间的动力辊，所述动力辊电机通过齿轮链条与动力辊传动连接；所述立
柱上连接有横板，所述横板上安装有限位车体活动的止停气缸。
4.根据权利要求2所述的全自动原料投入系统，其特征在于：所述转角输送装置包括支
座、动力电机和若干传输组件，所述支座的顶部为一水平安装板，所述动力电机安装在水平
安装板的一端，所述传输组件包括若干均匀分布在水平安装板上的支撑板一、设置在支撑
板一两侧的传输链轮以及绕设在传输链轮上的传输链条，所述支撑板一呈倒梯形。
5.根据权利要求1所述的全自动原料投入系统，其特征在于：所述托盘自动回收装置包
括传输架、门型架、夹紧机构和提升组件，所述传输架具有回收区域，所述门型架架设在所
述传输架上，且位于回收区域的后方位置处，所述夹紧机构设置在门型架上，且沿门型架上
下移动，其具有在回收区域中夹紧托盘的夹臂组件；所述提升组件设置在门型架顶部，与夹
紧机构连接。
6.根据权利要求5所述的全自动原料投入系统，其特征在于：所述门型架包括一水平型
材、两竖直型材和两支脚，所述水平型材固定在两竖直型材的