发明授权-2015800524809-行驶控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN107077792B
(45)授权公告日2020.06.12
(21)申请号201580052480.9(72)发明人冈田隆谷道太雪
(22)申请日2015.10.07(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限
(65)同一申请的已公布的文献号公司11243
申请公布号CN107077792A代理人范胜杰曹鑫
(43)申请公布日2017.08.18(51)Int.Cl.
G08G1/16(2006.01)
(30)优先权数据A01B33/02(2006.01)
2014-2332192014.11.18JPA01B33/08(2006.01)
(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D51/06(2006.01)
2017.03.28G08G1/09(2006.01)
(86)PCT国际申请的申请数据(56)对比文件
PCT/JP2015/0784292015.10.07JPH11211492A,1999.08.06,说明书第
(87)PCT国际申请的公布数据0078-0125段.
WO2016/080100JA2016.05.26JP2013160735A,2013.08.19,说明书第
0023-0061段.
(73)专利权人日立汽车系统株式会社
地址日本茨城县审查员双珍珍
权利要求书3页说明书22页附图22页
(54)发明名称
行驶控制系统
(57)摘要
本发明提供一种安全的自动驾驶系统或驾
驶辅助系统。本发明的行驶控制系统具有检测车
辆的周边环境的图像识别单元和控制上述车辆
的行驶的行驶控制装置，该行驶控制系统的特征
在于，具有存储上述车辆的周边环境的周边环境
存储单元，基于根据存储在上述周边环境存储单
元中的周边环境信息和上述图像识别单元的检
测信息求出的上述图像识别单元的检测性能的
状态，变更在上述行驶控制装置中进行的行驶控
制的模式。
CN107077792B
CN107077792B权利要求书1/3页

1.一种行驶控制系统，具有检测车辆的周边环境的图像识别单元和控制上述车辆的行
驶的行驶控制装置，其特征在于，
该行驶控制系统具有存储上述车辆的周边环境的周边环境存储单元，
基于根据存储在上述周边环境存储单元中的周边环境信息和上述图像识别单元的检
测信息求出的上述图像识别单元的检测性能的状态，变更通过上述行驶控制装置进行的行
驶控制的模式，
求出存储在上述周边环境存储单元中的比较对象物与由上述图像识别单元检测出的
对象物的类似度，根据该类似度判定上述图像识别单元的检测性能，根据该检测性能变更
通过上述行驶控制装置进行的行驶控制的模式。
2.一种行驶控制系统，具有检测车辆的周边环境的图像识别单元和控制上述车辆的行
驶的行驶控制装置，其特征在于，
该行驶控制系统具有存储上述车辆的周边环境的周边环境存储单元，
基于根据存储在上述周边环境存储单元中的周边环境信息和上述图像识别单元的检
测信息求出的上述图像识别单元的检测性能的状态，变更通过上述行驶控制装置进行的行
驶控制的模式，
计算上述车辆在不同的多个地点时由上述图像识别单元检测出的对象物与存储在上
述周边环境存储单元中的上述不同的多个地点所对应的比较对象物的类似度，根据该类似
度判定上述图像识别单元的检测性能，根据该检测性能变更通过上述行驶控制装置进行的
行驶控制的模式。
3.一种行驶控制系统，具有检测车辆的周边环境的图像识别单元和控制上述车辆的行
驶的行驶控制装置，其特征在于，
该行驶控制系统具有存储上述车辆的周边环境的周边环境存储单元，
根据存储在上述周边环境存储单元中的周边环境信息和上述图像识别单元的检测信
息，通知上述图像识别单元的检测性能的状态，
求出存储在上述周边环境存储单元中的比较对象物与由上述图像识别单元检测出的
对象物的类似度，根据该类似度判定上述图像识别单元的检测性能，通知上述图像识别单
元的检测性能的状态。
4.一种行驶控制系统，具有检测车辆的周边环境的图像识别单元和控制上述车辆的行
驶的行驶控制装置，其特征在于，
该行驶控制系统具有存储上述车辆的周边环境的周边环境存储单元，
根据存储在上述周边环境存储单元中的周边环境信息和上述图像识别单元的检测信
息，通知上述图像识别单元的检测性能的状态，
计算上述车辆在不同的多个地点时由上述图像识别单元检测出的对象物与存储在上
述周边环境存储单元中的上述不同的多个地点所对应的比较对象物的类似度，根据该类似
度判定上述图像识别单元的检测性能，通知上述图像识别单元的检测性能的状态。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的行驶控制系统，其特征在于，
上述周边环境存储单元具有存储与道路的路面相关的特征量的路面信息存储单元、以
及存储