发明授权-2016106492812-托盘搬送装置以及安装装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN106455473B
(45)授权公告日2019.06.04
(21)申请号201610649281.2(51)Int.Cl.
(22)申请日2016.08.10H05K13/04(2006.01)
(65)同一申请的已公布的文献号(56)对比文件
申请公布号CN106455473ACN104010482A,2014.08.27,
CN103249291A,2013.08.14,
(43)申请公布日2017.02.22JP2015023077A,2015.02.02,
(30)优先权数据TWI311033B,2009.06.11,
2015-1596102015.08.12JPJP2001251072A,2001.09.14,
(73)专利权人芝浦机械电子装置株式会社JP2001024389A,2001.01.26,
地址日本神奈川县横浜市荣区笠间二丁目CN201004457Y,2008.01.09,
5番1号CN101373725A,2009.02.25,
(72)发明人広瀬圭刚审查员王音

(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理
有限公司11205
代理人马爽臧建明
权利要求书1页说明书12页附图13页
(54)发明名称
托盘搬送装置以及安装装置
(57)摘要
本发明提供一种作业不费工夫、能够以低成
本且简单的结构来防止托盘的位置偏离的托盘
搬送装置以及安装装置。本发明的托盘搬送装置
是从多个层叠的托盘依序搬送托盘，其包括：载
台，对于具有表面与背面的托盘，朝向背面来载
置该托盘，所述表面设有电子零件的收容部，所
述背面设有通过层叠而抵接于另一托盘的表面
以限制位移的背面抵接部；移动机构，使载台在
将收容部中收容有电子零件的托盘供给至载台
的供给位置、从托盘搬出电子零件的搬出位置、
从载台回收托盘的回收位置之间移动；以及限制
部，设于载台上，通过抵接于托盘的背面抵接部
来限制托盘相对于载台的移动。
CN106455473B
CN106455473B权利要求书1/1页

1.一种托盘搬送装置，从多个层叠而设的托盘依序搬送托盘，所述托盘搬送装置的特
征在于包括：
载台，对于具有表面及背面的托盘，朝向托盘的背面来载置所述托盘，所述表面设有工
件的收容部及通过层叠而抵接于另一托盘以限制朝向与层叠方向正交的方向的位移的表
面抵接部，所述背面设有通过层叠而抵接于另一托盘的所述表面抵接部的背面抵接部；
移动机构，使所述载台在供给位置、搬出位置与回收位置之间移动，所述供给位置是将
在所述收容部中收容有工件的所述托盘供给至所述载台的位置，所述搬出位置是从所述托
盘搬出工件的位置，所述回收位置是从所述载台回收所述托盘的位置；以及
虚设托盘，与所述托盘为同形状且被固定于所述载台上，所述虚设托盘限制所述托盘
相对于所述载台的移动，
所述虚设托盘将所述虚设托盘的表面抵接部作为限制部，通过抵接于所述托盘的所述
背面抵接部来限制所述托盘相对于所述载台的移动。
2.根据权利要求1所述的托盘搬送装置，其特征在于，所述虚设托盘通过固定件而安装
于所述载台。
3.根据权利要求1或2所述的托盘搬送装置，其特征在于包括：
供给部，将在所述收容部中收容有工件的托盘供给至已来到所述供给位置的所述载
台；
搬出部，从已来到所述搬出位置的所述托盘的收容部搬出工件；以及
回收部，将已由所述搬出部从所述收容部搬出工件并已来到所述回收位置的所述托盘
予以回收。
4.根据权利要求1或2所述的托盘搬送装置，其特征在于包括：对供给至所述载台的托
盘或从所述载台回收的托盘进行层叠的载置区域，
在所述载置区域，固定有与所述托盘为同形状的虚设托盘。
5.一种安装装置，其特征在于，
包括权利要求1至4中任一项所述的托盘搬送装置，
在所述搬出位置，具有安装部，所述安装部是把从所述托盘的收容部搬出的工件安装
于安装对象物。
6.一种安装装置，其特征在于，
包括权利要求1至4中任一项所述的托盘搬送装置，
在所述搬出位置，具有安装部，所述安装部是把零件安装在从所述托盘的收容部搬出
的工件上。

2
CN106455473B说明书1/12页

托盘搬送装置以及安装装置

技术领域
[0001]本发明涉及一种搬送托盘(tray)的搬送装置以及具备该搬送装置的安装装置。

背景技术
[0002]在液晶显示器(display)、有机电致发光(Electroluminescence，简称：EL)显示器
等平板显示器(flatpaneldisplay)的制造工序中，必须在基板等安装对象物上安装电子
零件。例如，将电子零件经由胶带而临时压接至基板的周缘上表面所设的端子部之后，施加
热与压力来进行正式压接，从而将电子零件安