发明授权-2016108471882-多功能实训机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN106355988B
(45)授权公告日2020.02.07
(21)申请号201610847188.2审查员丰睿

(22)申请日2016.09.22
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号CN106355988A
(43)申请公布日2017.01.25
(73)专利权人佛山华数机器人有限公司
地址528000广东省佛山市南海区狮山镇
松岗松夏工业园桃园东路19号
(72)发明人梁佳唐建聪王群杨海滨
袁祥宗
(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有
限公司44205
代理人王国标
(51)Int.Cl.
G09B25/02(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图25页
(54)发明名称
多功能实训机器人
(57)摘要
本发明公开了一种多功能实训机器人，包括
工业机器人多功能复合夹具、工业机器人多功能
实操平台、工业机器人本体，工业机器人本体与
机械手安装件连接，工业机器人多功能实操平台
设在工业机器人本体的旁侧。工业机器人多功能
实操平台和工业机器人多功能复合夹具相互配
合，能实现多种的教学目的，最大限度的展示现
代工业机器人的各种功能。本发明结构简单，成
本低廉，适用于基于工业机器人的模拟教学。本
发明用于机器人教学教具。
CN106355988B
CN106355988B权利要求书1/3页

1.多功能实训机器人，其特征在于：包括工业机器人多功能复合夹具、工业机器人多功
能实操平台、工业机器人本体；
工业机器人多功能复合夹具：包括连接架，所述连接架整体呈长方体架构，所述连接架
包括分别构成长方体六个面的第一机架(1000)、第二机架(2000)、第三机架(3000)、第四机
架(4000)、第五机架(5000)、第六机架(6000)；
第一机架(1000)：
其设在前侧，其上设有安装座，安装座上设有夹紧驱动模块，夹紧驱动模块包括夹紧缸
体、与夹紧缸体连接的夹紧伸缩杆，其夹紧缸体上设有向前伸出的第三夹持部(300)，夹紧
伸缩杆上设有向前伸出的第四夹持部(400)；
第二机架(2000)，其设有若干个弧形的安装槽(2001)，每个安装槽(2001)上均设有吸
盘(2002)，所有的安装槽(2001)的圆心共心；
第三机架(3000)，其设有用于夹住笔的笔夹(3001)；
第四机架(4000)，其设有板刷安装架(4001)；
第五机架(5000)，其设有机械手安装件(5001)；
第六机架(6000)，其设有喷嘴(6001)；
第一机架(1000)、第二机架(2000)、第三机架(3000)、第四机架(4000)、第五机架
(5000)、第六机架(6000)连接成一个长方体状的六面机架；
工业机器人多功能实操平台：其包括设有容腔的箱体，还包括转盘、联轴器和模拟机床
装夹装置，箱体的上表面间隔设有多个并排设置支撑杆(100)，相邻两个支撑杆(100)之间
设有若干个间隔设置的内螺纹件(101)，箱体的上表面中部设有连接孔，连接孔的下方设有
环形的接液槽(30)，连接孔的下方还设有联轴器，接液槽(30)包裹住联轴器的轴线；
转盘设在联轴器的上方，转盘与联轴器可拆式连接，转盘上设有至少一个漏液孔(21)，
漏液孔(21)设在接液槽(30)的上方；
模拟机床装夹装置：其包括平台机架(1)，平台机架(1)上设有旋转驱动模块(2)，旋转
驱动模块(2)上设有转轴，转轴上连接有夹紧座，夹紧座上设有伸缩驱动模块，伸缩驱动模
块包括缸体、与缸体连接的伸缩杆，平台机架(1)或缸体上设有第一夹持部(3)，伸缩杆上设
有第二夹持部(4)；所述旋转驱动模块(2)包括气压马达或液压马达，伸缩驱动模块为液压
缸或气压缸；平台机架(1)用外螺纹部件与内螺纹件(101)连接；旋转驱动模块(2)内设有转
子，转子内设有两个可跟随转子转动的对称设置的旋转磁铁，平台机架(1)上设有两个旋转
磁感开关(5)，所述旋转磁感开关(5)与旋转磁铁位置对应，使得转子每转动90度均有一个
旋转磁铁和一个旋转磁感开关(5)磁性连接；
万向轮组件包括万向轮(401)和滚轮转轴，万向轮(401)可绕滚轮转轴旋转，滚轮转轴
整体向下延伸，滚轮转轴包括转轴套(402)和立杆(403)，转轴套(402)和立杆(403)采用螺
纹连接；
工业机器人本体与机械手安装件(5001)连接，工业机器人多功能实操平台设在工业机
器人本体的旁侧；
工业机器人多功能实操平台：还包括内套(31)和外套(32)，内套(31)设在外套(32)内，
内套(31)和外套(32)之间设有间隙形成所述的接液槽(30)；转轴沿前后方向延伸，所述两
个旋转磁感开关(5)一前一后设置；立杆(403)上还设有锁定螺母(404)