发明授权-2017102972088-自动转子铁芯组装装置及具备该装置的马达制造设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN107070124B
(45)授权公告日2018.11.13
(21)申请号201710297208.8审查员武瑛

(22)申请日2017.04.28
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号CN107070124A
(43)申请公布日2017.08.18
(73)专利权人日本电产增成机器装置(浙江)有
限公司
地址314200浙江省嘉兴市浙江省平湖经
济开发区昌盛路600号
(72)发明人肖慧
(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公
司31100
代理人李丹丹
(51)Int.Cl.
H02K15/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图11页
(54)发明名称
自动转子铁芯组装装置及具备该装置的马
达制造设备
(57)摘要
本发明涉及自动转子铁芯组装装置及具备
该自动转子铁芯组装装置的马达制造设备。自动
转子铁芯组装装置包括：插入部，插入部用于将
轴相继插入多个转子铁芯的中心通孔；多个放置
部，用于放置待组装的转子铁芯，每个放置部均
设置有轴向突出的一组定位凸部，一组定位凸部
能插入一组周向定位孔用于对转子铁芯进行周
向定位，周向定位孔的内径比插入其中的定位凸
部的外径大；旋转部，旋转部用于使配置于各放
置部的各转子铁芯以其中心通孔为中心沿周向
旋转至定位凸部的外周与定位孔的内周抵接的
位置，并将该转子铁芯保持于该位置直至将轴插
入转子铁芯到规定的位置，多组定位凸部中的每
组定位凸部的位置相对于相邻的一组定位凸部
转动地偏移规定的角度。
CN107070124B
CN107070124B权利要求书1/1页

1.一种自动转子铁芯组装装置，用于将多个转子铁芯组装于轴，每个所述转子铁芯均
具有：用于供所述轴插入的中心通孔；以及至少设置于轴向下侧并位于所述中心通孔的径
向外侧的一组周向定位孔，
所述自动转子铁芯组装装置包括：
插入部，所述插入部用于将沿轴向延伸的所述轴相继插入所述多个转子铁芯的中心通
孔，
所述自动转子铁芯组装装置的特征在于，还包括：
多个放置部，用于放置待组装的所述转子铁芯，每个所述放置部上均设置有轴向突出
的一组定位凸部，所述一组定位凸部能插入所述一组周向定位孔用于对所述转子铁芯进行
周向定位，所述周向定位孔的内径比插入其中的所述定位凸部的外径大；
旋转部，所述旋转部用于使配置于各所述放置部的各所述转子铁芯以其中心通孔为中
心沿周向旋转至所述定位凸部的外周与所述定位孔的内周抵接的位置，并将该转子铁芯保
持于该位置直至将所述轴插入所述转子铁芯到规定的位置，
多组所述定位凸部中的每组定位凸部的位置相对于相邻的一组定位凸部转动地偏移
规定的角度。
2.如权利要求1所述的自动转子铁芯组装装置，其特征在于，
所述旋转部具有与所述转子铁芯的外周表面抵接并使所述转子铁芯旋转的抵接部。
3.如权利要求2所述的自动转子铁芯组装装置，其特征在于，
所述抵接部为两个，
两个所述抵接部分别用于与所述转子铁芯的直径相对处的外周面抵接。
4.如权利要求3所述的自动转子铁芯组装装置，其特征在于，
两个所述抵接部构造成能相对于所述转子铁芯向相反的方向直线移动，以对所述转子
铁芯进行周向定位。
5.如权利要求1所述的自动转子铁芯组装装置，其特征在于，
各所述放置部的高度为等差数列，相邻的两个放置部的高度差等于所述转子铁芯的高
度。
6.如权利要求1所述的自动转子铁芯组装装置，其特征在于，
在各所述放置部的中心设有通孔，所述通孔的内径大于所述轴的外径，所述通孔的深
度被设置成：能够将所述转子铁芯组装于所述轴的规定的轴向位置。
7.如权利要求1所述的自动转子铁芯组装装置，其特征在于，
所述一组定位凸部为两个定位凸部。
8.如权利要求1所述的自动转子铁芯组装装置，其特征在于，
各所述放置部在与轴向垂直的方向上线性排列。
9.如权利要求1所述的自动转子铁芯组装装置，其特征在于，
多组所述定位凸部为三组所述定位凸部。
10.一种马达制造设备，其特征在于，具备：
权利要求1至9中任一项所述的自动转子铁芯组装装置。

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CN107070124B说明书1/6页

自动转子铁芯组装装置及具备该装置的马达制造设备

技术领域
[0001]本发明总体涉及马达中转子铁芯在轴上的组装，更具体涉及自动转子铁芯组装装
置及具备该自动转子铁芯组装装置的马达制造设备。

背景技术
[0002]磁阻马达是众所周知的一种同步马达。在通常的情况下，以规定的时间相供给交
流电的绕组缠绕在定子的多个槽上。定子形成旋转磁场。转子可旋转地支撑在定子内部，该
转子具有转子铁芯，多个转子铁芯层叠放置，每个转子铁芯具有多个磁极，各转子铁芯需要
相对于彼此沿周向转动偏移一定的扭斜角从而能